用于传送植入物的方法和系统与流程

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2014年11月4日提交的美国临时专利申请序列第62/075,059号的权益，其全部内容通过引用并入本文中。

本公开主题针对用于传送一个或更多个医疗装置(例如，植入物，且更具体地，编织植入物)的系统和方法。编织植入物(例如，支架(stent)或构架(scaffold))可设置在具有构造成使用往复运动来传送编织植入物的致动组件的传送系统中。

背景技术：

常规的自膨胀支架传送系统可包括把手壳体部分和细长的轴，其中支架在轴的远端处设置在传送部分内。为了配置支架，外护套(outersheath)相对于支架缩回，借此支架从其传送构造释放。在某些系统中，具有邻近于其远端设置的推动机构的内部件可用于从外护套推动支架，同时外护套缩回。

然后，仍然存在对使用相对简单的运动来精确地传送植入物且容易使用的系统和方法的需要。

技术实现要素：

公开主题的目的和优点将在以下描述中陈述，且从以下描述中显而易见，以及将通过公开主题的实践学习到。公开主题的附加优点将通过在书面描述及其权利要求、以及从附图中特别指出的方法和系统来实现和获得。

为了实现这些和其它优点，且按照公开主题的目的，如实施的和概括描述的，公开主题针对用于传送植入物的系统和方法。例如，植入物可设置在系统的外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件相对于外管状部件远侧地移动时由系统的内轴部件的远端部分接合。内轴部件可设置在外管状部件内，且相对于外管状部件远侧地和近侧地可动。用于传送植入物的系统可包括把手，操作地联接至把手的触发器，以及操作地联接至触发器、内轴部件、以及外管状部件的致动组件。

如本文中公开的致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及进一步，致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。

如本文中实施的，致动组件可通过驱动齿条功能上地联接至触发器。触发器可包括具有待由用户接合的接合表面的滑动件。滑动件可固定地联接至驱动齿条。

公开主题的触发器可通过齿轮系功能上地连接至驱动齿条。齿轮系可包括触发器扇形齿轮、与触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮、操作地联接至触发器小齿轮的滑动小齿轮、以及设置在联接至驱动齿条的滑动件上且与触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条。滑动齿条可固定地联接至滑动件。驱动齿条可以可拆卸地联接至滑动件。

备选地，或另外地，触发器可通过一个或更多个链接元件连接至驱动齿条。例如，可提供多个链接元件。多个链接元件可包括在第一接头联接至触发器的第一线性链接件、在第二接头联接至滑动件的第二线性链接件、在第三接头处联接至第一线性链接件且在第四接头处联接至第二线性链接件的三角形链接件。三角形链接件可在第五接头处联接至把手，且触发器可在第六接头处联接至把手。第一、第二、第三、第四、第五、以及第六接头中的每一个可为枢转接头。第三接头、第四接头、以及第五接头因此可限定三角形。在触发器从第一位置到第二位置的配置和触发器从第二位置到第一位置的返回后，第三接头可追踪非线性的路径。备选地，触发器可通过触发器滑轮系统功能上地连接至驱动齿条。

此外，系统可包括功能上地联接至触发器的棘轮机构。棘轮机构可包括第一状态，其构造成允许触发器朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动。棘轮机构可包括第二状态，其构造成允许触发器朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。如本文中实施的，棘轮机构可包括第一棘爪和触发器棘轮齿条，其构造成接合棘爪以允许滑动件的单向运动。棘爪可包括第一状态，其中棘爪接合触发器棘轮齿条以允许滑动件沿第一方向的单向运动。棘爪可包括第二状态，其中棘爪接合触发器棘轮齿条以允许滑动件沿第二方向的单向运动。棘爪可构造成在触发器从第一位置接近第二位置时从第一状态切换至第二状态。棘爪可构造成在触发器从第二位置接近第一位置时从第二状态切换至第一状态。棘爪可构造成通过将棘爪推离触发器棘轮齿条来与触发器棘轮齿条解除接合。

另外地，棘轮机构可包括第二棘爪，其具有第一状态，其中第二棘爪接合棘轮齿条以允许滑动件沿第二方向的单向运动。第一棘爪和第二棘爪可各自具有第二状态，其中第一棘爪和第二棘爪不接合触发器棘轮齿条，特别是在其它棘爪处于接合时。以此方式，当第一棘爪处于第一状态时，第二棘爪可处于第二状态，以及当第二棘爪处于第一状态时，第一棘爪可处于第二状态。棘轮机构还可包括联接至第一棘爪和第二棘爪的棘轮解扣(ratchettrip)。在触发器从第一位置接近第二位置时，棘轮解扣可促使第一棘爪从第一状态切换至第二状态，且棘轮解扣可促使第二棘爪从第二状态切换至第一状态。在触发器从第二位置接近第一位置时，棘轮解扣可促使第一棘爪从第二状态切换至第一状态，且棘轮解扣可促使第二棘爪从第一状态切换至第二状态。

如本文中公开的，触发器可联接至弹簧，使得在触发器从第一位置到第二位置的配置后能量储存在弹簧中，且储存在弹簧中的能量促使触发器从第二位置返回至第一位置。系统可包括弹簧支承件，其可联接至触发器和底座，且可构造成接合弹簧使得在触发器处于第一位置时能量储存在弹簧中。

将理解的是，前述大体描述和以下详细描述两者是示例性的，且意图提供要求权利保护的公开主题的进一步解释。

并入说明书且构成说明书的一部分的附图被包括以示出和提供公开主题的进一步理解。与说明书一起，附图用于解释公开主题的原理。

附图说明

图1是按照公开的主题的传送系统的示例性实施例的透视图。

图2是图1的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图3是图1的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图4提供了图1的传送系统的触发器组件的所选择的元件的顶部透视图。

图5a-d(共同地，图5)提供了图1的传送系统的触发器的透视(a)、右视(b)、左视(c)、以及前视(d)视图。

图6a-d(共同地，图6)提供了图1的传送系统的触发器小齿轮的透视(a)、右视(b)、左视(c)、以及前视(d)视图。

图7a-d(共同地，图7)提供了图1的传送系统的滑动小齿轮的透视(a)、右视(b)、左视(c)、以及前视(d)视图。

图8a-d(共同地，图8)提供了图1的传送系统的滑动件的透视(a)、右视(b)、左视(c)、以及前视(d)视图。

图9a-d(共同地，图9)提供了图1的传送系统的底座的透视(a)、右视(b)、左视(c)、以及前视(d)视图。

图10是示出图1的传送系统的所选择的元件之间的关系的透视图。

图11提供了图1的传送系统的弹簧的透视图。

图12a-c(共同地，图12)是描绘图1的传送系统的弹簧支承件的各种视图。

图13a-d(共同地，图13)是描绘图1的传送系统的所选择的元件和棘轮机构的所选择的元件之间的关系的各种视图。

图14是按照公开主题的传送系统的另一个示例性实施例的透视图。

图15是图14的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图16是图14的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图17提供了图14的传送系统的所选择的元件和棘轮机构的所选择的元件之间的关系的各种视图。

图18是按照公开主题的传送系统的又一个示例性实施例的透视图。

图19是图18的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图20是图18的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图21是按照公开主题的传送系统的另一个示例性实施例的分解视图。

图22是按照公开主题的传送系统的又一个示例性实施例的透视图。

图23是图22的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图24是图22的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图25是按照公开主题的传送系统的另一个示例性实施例的透视图。

图26是图25的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图27是图25的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

具体实施方式

现在将详细参考公开主题的各种示例性实施例，公开主题的示例性实施例在附图中示出。制作和使用公开主题的结构和对应的方法将结合传送系统的详细描述来描述。本文中描述的方法和系统可用于将诸如支架、构架支架移植物、阀、过滤器、或其它适合的植入物传送至患者的期望位置。

通常，且如更详细地陈述的，本文中提供的公开主题包括具有把手、触发器、以及致动组件的传送系统。触发器操作地联接至把手。致动组件操作地联接至触发器、内轴部件、以及外管状部件。如本文中所使用的与“联接”、“接合”、或“连接”一起使用的术语“”“功能上地”和“操作地”是可互换的，且由本领域的技术人员所理解。致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，并且进一步其中致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。

按照所描述的主题，还提供了用于传送系统的触发器组件。触发器组件包括通过驱动齿条功能上地连接至致动组件的触发器，功能上地设置在触发器和驱动齿条之间的齿轮系。齿轮系包括触发器扇形齿轮、与触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮、操作地联接至触发器小齿轮的滑动小齿轮、以及设置在联接至驱动齿条的滑动件上且与触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条。

各种类型的医疗装置通过本发明的传送系统而适合于传送。出于示出和非限制的目的，以描绘为自膨胀支架的医疗装置在本文中描述了传送系统。特别地，仅出于图示的目的，本文中参考为编织支架或构架的植入物，但这并非限制。然而，当前公开的传送系统不限于自膨胀支架的传送。还可使用其它装置。例如，构架、线圈、过滤器、支架移植物、栓塞保护装置、以及人造阀可使用公开的传送系统而在患者的脉管系统、心脏、或其它器官和身体内腔内传送。诸如假体修补机构(prosthesisretrievalmechanism)的其它装置也可用传送系统来传送至患者内腔系统的预先确定的位置。此外，医疗装置和/或有益药剂的组合也可使用公开的主题来传送。例如，多个支架和/或支架和栓塞保护装置和/或有益药剂的组合可通过公开的主题来传送，如在下面描述的。与植入物的传送相关的附加信息可以在2007年10月22日提交的美国申请第11/876,764号和2011年5月27日提交的美国申请第13/118,325号中发现，它们中的每一个以其全部内容通过引用并入本文中。

出于图示而非限制的目的参照图1，本文中公开的各种实施例大体上可包括把手1、外管状部件22、以及内轴部件21。例如编织植入物的植入物23可与系统一起或独立地提供。把手可包括触发器组件，其包括在第一位置和第二位置之间可动的触发器60，以及操作地联接至触发器60的致动组件2(例如，见图3)。外管状部件22可包括近端部分和远端部分。外管状部件22可操作地联接至致动组件2且可沿近侧方向相对于把手1可动。稳定器管(未显示)可设置在外管状部件22的至少近端部分之上，以及应变消除件15可用于联接稳定器管和把手1。内轴部件21可包括近端部分和远端部分。内轴部件21可设置在外管状部件22内且可以操作地联接至致动组件2。公开的传送系统的内轴部件21远侧地和近侧地相对于外管状部件22可动。植入物23可设置在外管状部件22的远端部分内，且可定位成在内轴部件远侧地相对于外管状部件22移动时由内轴部件21的远端部分接合。内轴部件21的远端部分可具有设置在其上的推动机构。例如，以其全部内容通过引用并入本文中的2011年5月27日提交的美国申请第13/118,325号公开了用于传送系统的适合的推动器元件。外管状部件22在图1中以断开描绘，以指出所示的长度仅为示例性的，且外管状部件22和内轴部件21可比所示的更长。实际上，可使用任何适合的长度。作为示例而并非限制，外管状部件22和内轴部件21可为足够长的，以从患者身体的外侧穿过曲折路径延伸至患者身体内的治疗位置。把手1还可包括把手的近端处的鲁尔锁(luerlock)以接纳穿过其的引导丝，其可按期望延伸穿过内轴部件和/或冲洗装置。

公开的主题的致动组件2构造成在触发器60从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件22沿近侧方向相对于把手1移置一距离(d)，且将内轴部件21远侧地相对于把手1分离地移动一距离(x)。此外，致动组件2构造成在触发器60从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件21近侧地相对于把手1移动一距离(y)，而没有外管状部件22相对于把手1的移置。换言之，致动组件2可构造成在触发器60从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件22沿近侧方向相对于把手1移动，且将内轴部件21远侧地相对于外管状部件22移动。致动组件2还可构造成在触发器60从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件21近侧地相对于外管状部件22移动，而没有外管状部件22相对于把手1的移置。将触发器60从第一位置到第二位置重复地配置以及将触发器从第二位置到第一位置返回可促使内轴部件21将植入物23从外管状部件22推进。

距离(y)减去距离(x)可基本等于距离(d)。因此，在触发器60从第一位置到第二位置的配置以及触发器60从第二位置到第一位置的返回后，内轴部件21相对于外管状部件22的净移置可为零。植入物23可具有一长度，且植入物23的长度可小于距离(x)。出于示出和非限制的目的，植入物23的示例长度可为20mm、30mm、40mm、60mm、80mm、100mm、120mm、以及150mm。

距离(d)、(x)和(y)可至少部分地基于待传送的植入物的直径、待传送的植入物的期望压缩、插入点和植入物传送的位置之间的路径、和/或其它变量来选择。作为示例，而非限制，对于具有4.5mm的直径的支架在传送至脉管系统时，(d)可为大约12mm、(x)可为大约28mm、以及(y)可为大约40mm。作为另一个示例而非限制，内轴部件21相对于外轴部件22的净远侧移动(即，距离(d)加上距离(x))与距离(d)之间的比(本文中称为“齿轮比”)可大于3。作为示例，(12+8):(12)的齿轮比为大约3.3。具有此齿轮比的本文中公开的致动组件可用于将编织支架从延伸的传送构造适当地配置成膨胀的配置构造，且解决支架从传送长度到配置长度的3:1长度变化。用于支架在传送至脉管系统时的示例性直径为范围从4mm到12mm或更大，诸如示例性直径可为4.5mm、5.0mm、5.5mm、6.0mm、6.5mm、7.5mm、或8mm，或它们之间的适合增量。

关于触发器组件，且出于图示的目的，且非限制，用于传送植入物的系统的示例性实施例在图1中示出且大体上通过参考字符1000标明。该示例性实施例的部分在图2-13中描绘。把手1可包括第一把手壳体部分1a和第二把手壳体部分1b。系统还可包括触发器60。触发器60操作地联接至把手，且在第一位置和第二位置之间可动。此外，触发器可例如通过弹簧91(图11)向第一和/或第二位置偏置。如下面进一步详细描述的，触发器组件还可包括棘轮机构80，其可防止在第一和第二位置之间移动触发器。具体地，棘轮可构造成要求触发器沿一个方向的完整冲程，以允许触发器沿相反方向的运动。另外，触发器可包括触发器止挡件67。触发器止挡件67可设置在触发器60和把手1之间，且可限制触发器60可被致动多远。触发器止挡件67的大小可至少部分地基于待传送的支架的直径、待传送的支架的期望压缩、插入点和支架传送的位置之间的路径、和/或其它变量来选择。系统1000还可包括致动组件2。可结合本文中公开的触发器组件使用的各种适合的致动组件在与此同时提交的美国申请代理人案号003168.1790-a；美国申请代理人案号003168.1790-a1；美国申请代理人案号003168.1790-b；美国申请代理人案号003168.1790-c；中公开，或以其它方式在本领域中已知的。致动组件2可以操作地联接至触发器60、内轴部件21和外管状部件22。

如本文中所实施的，且参照图2，触发器60可通过驱动齿条12联接至致动组件2。例如，触发器60可通过齿轮系功能上地联接至驱动齿条。齿轮系可包括触发器扇形齿轮63(图5)、触发器小齿轮64(图6)、滑动小齿轮65(图7)、具有滑动齿条66的滑动件61(图8；有时称为中间元件)、以及可支承齿轮系的某些元件的底座81(图9)。触发器63可枢转地联接至底座81。触发器扇形齿轮63可联接至触发器60，例如，触发器扇形齿轮63可与触发器60是一体的，且可与触发器小齿轮64操作地啮合。触发器小齿轮64可操作地联接至滑动小齿轮65。例如，触发器小齿轮64和滑动小齿轮65可由花键和凹槽(诸如，如图6和7中所描绘的，触发器小齿轮64上的四个花键，其构造成待由滑动小齿轮65中的四个凹槽接纳)来联接。滑动小齿轮65可与设置在滑动件61上的滑动齿条66操作地啮合。驱动齿条12可联接至滑动件61。驱动齿条12可固定地联接或可释放地联接至滑动件61。作为示例而非限制，驱动齿条12可具有与滑动件的卡口类型接合。此外，如例如在图1-4、以及9中所示，可提供多于一个触发器扇形齿轮和/或触发器小齿轮，齿轮系可包括两个触发器扇形齿轮63和两个触发器小齿轮64。如以上所描述的，触发器小齿轮64中的每一个可联接至滑动小齿轮65。

如本文中所实施的，滑动小齿轮65可为四方对称(quadsymmetrical)。例如，滑动小齿轮65可具有以7个一组均匀分布的28个齿。凹槽的数目可为齿的数目的因数(例如，4个凹槽和28个齿)。此构造可允许滑动小齿轮65的齿和凹槽之间的对称，且因此容易安装和/或使用。因此，当滑动小齿轮65联接触发器小齿轮64时，齿处于适当的对准。另外或备选地，滑动小齿轮65可包括仅环绕圆周的一部分的齿。例如，一定数目的齿(例如，10个齿)可移除或省略，而不是包括围绕整个圆周的齿。该布置可容纳其它元件，例如，当空间受限时在触发器60的移动期间弹簧90(下面更详细地描述)朝滑动小齿轮65的移动。此外，至少一个花键可构造成径向地对准所选择的的位置(例如，缺少的齿)，以便允许自对准。

参考图11和12，出于示出和非限制的目的，可提供弹簧90。弹簧可为例如扭转弹簧。如图4中所描绘的，也可提供另外的弹簧，例如两个弹簧90。弹簧90可联接至触发器，使得在触发器60从第一位置到第二位置的配置后能量储存在弹簧90中。储存在弹簧90中的能量因此可构造成偏置触发器60来从第二位置返回至第一位置。弹簧90可被安置在弹簧支承件91(图12)内。弹簧支承件可联接至触发器60和底座81。弹簧支承件91可安置弹簧90使得在触发器60处于第一位置时能量储存在弹簧90中，例如，弹簧支承件91可将弹簧90保持在预加载的位置。此构造可在用户最初地开始将触发器60从第一位置移动至第二位置时引起能感受到的力。另外，通过提供此构造，弹簧可提供另外的力或偏置以协助将触发器60从第二位置返回至第一位置，且因此确保触发器60从第二位置返回至第一位置。

弹簧支承件90可构造成安置和/或加强弹簧，诸如外骨架布置。例如，弹簧支承件90可具有腿部，其构造成接合扭转弹簧90的腿部，如图12中所描绘的。弹簧支承件91的腿部可构造成与扭转弹簧90的腿部一起移动。如果弹簧包括筒部分，则弹簧支承件91也可包括筒部分来容纳弹簧90的筒部分。弹簧支承件91可为单件元件，或可包括联接在一起来形成弹簧支承件的若干元件(图12c)。因此元件在组装时可构造成允许弹簧支承件与弹簧90一起移动，但防止弹簧完全松弛。弹簧支承件91因此可减少或防止传送系统的其它元件(例如，触发器60和底座81，其可为塑料的)上的负载。即，弹簧支承件91可由金属或其它适合地强的材料、优选地在应力下不易受蠕变的此类材料来制成。

按照公开主题的另一个方面，传送系统可包括棘轮机构。参考图13，出于示出和非限制的目的，系统可包括棘轮机构80。棘轮机构80可包括第一状态和第二状态。第一状态可构造成允许触发器60朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动。第二状态可构造成允许触发器60朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。此系统因此可构造成要求用户在允许沿相反方向的返回运动之前执行触发器60在第一和第二位置之间的完整冲程。

棘轮机构80可包括第一棘爪82。第一棘爪82由联接至底座81的桩86支承。第一棘爪82可相对桩，且因此相对底座81枢转。第一棘爪82还可联接至棘轮弹簧87的一端(为了清楚的目的而未示出)，棘轮弹簧87可在其相对端处联接至底座81。棘轮机构80还可包括触发器棘轮齿条83等。触发器棘轮齿条83可设置在滑动件61上。触发器棘轮齿条83可构造成接合第一棘爪82以允许滑动件61的单向运动。通过将滑动件61限制成单向运动，触发器可也被限制成单向运动(即，朝第一状态或朝第二状态)。第一棘爪82可具有：第一状态，其构造成允许触发器60朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动；以及第二状态，其构造成允许触发器60朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。棘轮弹簧87可选择性地将棘爪82保持朝第一位置或第二位置偏置。即，棘爪82可构造成在触发器从第一位置接近第二位置时从第一状态切换至第二状态。同样地，棘爪82可构造成在触发器从第二位置接近第一位置时从第二状态切换至第一状态。例如而并非限制，触发器棘轮齿条83可构造成在触发器分别接近第一位置或第二位置时移动经过第一棘爪83，且因此允许第一棘爪82由于棘轮弹簧87的偏置而自由地移动来交替状态。如本文中所描述的，棘爪83可在第一位置和第二位置两者中接合棘轮齿条83。另外或备选地，棘轮机构可构造成具有多于一个齿条，例如双齿条，且棘爪83可在各个状态中接合不同的齿条。棘爪82可移出第一或第二位置至第三位置(例如，失效位置)，在其中棘爪82不接合触发器棘轮齿条83。作为示例，棘爪82可通过将棘爪83沿着桩86垂直于触发器棘轮齿条83移动来移动至失效位置。底座81可包括失效孔81a(图9c)，其可与棘爪82对准且可与把手1中类似的失效孔对准，使得棘爪82可通过将器械推动穿过失效孔且将棘爪82沿桩86推进而失效。桩86可构造成一旦棘爪已经移动至失效位置就防止棘爪82返回至第一或第二位置。例如且如图13d中所示，桩86可具有可变的直径。棘爪82可在第一或第二位置设置在较大直径上，且可在失效位置设置在较小位置上。此外，例如橡胶的阻尼器可设置在棘爪82上，以用于减少噪音。也可阻尼棘轮弹簧87。

出于示出的目的，现在将参考具有本文中公开的致动组件的系统的操作。在操作期间，用户可将触发器60从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器60可引起触发器扇形齿轮63的移动。触发器扇形齿轮63可与触发器小齿轮64功能上地啮合且可引起触发器小齿轮64的旋转。触发器小齿轮64可操作地联接至滑动小齿轮65，且可引起滑动小齿轮65的旋转。滑动小齿轮65可与滑动齿条66功能上地接合且可促使滑动齿条66远侧地移动。滑动齿条66可联接至驱动齿条12，且驱动齿条12也可远侧地移动。驱动齿条12可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件21远侧地相对于把手移动，且外管状部件近侧地相对于把手移动。因此，在第一动作期间，内轴部件21可远侧地相对于把手1移动，且外管状部件22可近侧地相对于把手1移动。在第一动作期间，棘爪82可处于第一状态且可构造成允许触发器60朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动。棘爪82可构造成在触发器从第一位置接近第二位置时从第一状态切换至第二状态。

在触发器60从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，其可例如通过储存在弹簧90中的能量引起，触发器60可引起触发器扇形齿轮63沿与第一动作相反的方向的移动。触发器扇形齿轮63可引起触发器小齿轮64的旋转。触发器小齿轮64可引起滑动小齿轮65的旋转。滑动小齿轮65可促使滑动齿条66近侧地移动。驱动齿条12可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件21近侧地相对于把手移动，且外管状部件22相对于把手保持静止。因此，在第二动作期间，内轴部件21近侧地相对于把手1移动，且外管状部件22相对于把手1保持静止。在第二动作期间，棘爪82可处于第二状态且可构造成允许触发器60朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。棘爪82可构造成在触发器从第二位置接近第一位置时从第二状态切换至第一状态。

按照公开主题的备选实施例，提供了一种传送系统，其中触发器通过多个链接元件联接至驱动齿条。现在将出于示出和非限制的目的参考图14，用于传送植入物的系统的示例性实施例被提供且大体上通过参考字符1001标明。该示例性实施例的部分在图15-17中描绘。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1001可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

传送系统1001可包括把手101、外管状部件122、内轴部件121、以及例如编织植入物的植入物123。把手101可包括触发器160和致动组件102，其可构造成如上面描述的在触发器160从第一位置到第二位置的配置和从第二位置到第一位置的返回后使内轴部件121和外管状部件122相对于把手101移动。触发器160可包括如本文中上面描述的锁定件。

参照本文中的示例性实施例，触发器160可通过多个链接元件联接至驱动齿条112。链接元件可包括第一和第二线性链接件171和172、三角形链接件173、以及滑动件161。底座181可支承滑动件161，且可具有设置在其上的触发器棘轮齿条183。第一线性链接件171可在第一接头174联接至触发器160。第二线性链接件可在第二接头175联接至滑动件161。三角形链接件173可在第三接头176处联接至第一线性链接件171且在第四接头177处联接至第二线性链接件172。三角形链接件173可在第五接头178处联接至把手，且触发器160可在第六接头179处联接至把手。第一、第二、第三、第四、第五、以及第六接头(174-179)中的每一个可为枢转接头。第三接头176、第四接头177、以及第五接头178可限定三角形。滑动件161可联接至驱动齿条112。驱动齿条112可固定地联接或可释放地联接至滑动件161。作为示例而非限制，驱动齿条112可具有与滑动件161(本文中有时称为中间元件)的卡口类型接合。诸如恒力弹簧或卷尺弹簧的弹簧(未示出)可联接至滑动件161，且构造成朝第一位置偏置触发器160。弹簧可被支承在底座181中。在特定的实施例中，弹簧可联接至多个链接件中的任何适合的链接件，以将触发器160朝第一位置偏置。

参考图17，出于示出和非限制的目的，系统还可包括棘轮机构180。棘轮机构180可包括第一状态和第二状态。第一状态可构造成允许触发器160朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动。第二状态可构造成允许触发器160朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。此系统因此可构造成要求用户执行触发器160在第一和第二位置之间的完整冲程，诸如以上所描述的。

如本文中所实施的，出于示出和非限制的目的，棘轮机构180可包括第一棘爪182和第二棘爪184。第一棘爪182和第二棘爪184可被支承在滑动件161上，且可包括设置在第一棘爪182和第二棘爪184之间的棘轮解扣185。第一棘爪182和第二棘爪184可各自具有第一状态，其中棘爪接合触发器棘轮齿条183以许可滑动件的单向运动。第一棘爪182可允许沿第一方向的运动，且第二棘爪182可允许沿第二方向的运动。第一棘爪182和第二棘爪184可各自具有第二状态，其中第一棘爪182和第二棘爪184不接合触发器棘轮齿条183。即，当第一棘爪182处于第一状态时，第二棘爪184可处于第二状态，以及当第二棘爪184处于第一状态时，第一棘爪182可处于第二状态。在触发器160从第一位置接近第二位置时，棘轮解扣185可促使第一棘爪182从第一状态切换(或解除接合)至第二状态，且棘轮解扣185可促使第二棘爪184从第二状态切换(或接合)至第一状态。同样地，在触发器160从第二位置接近第一位置时，棘轮解扣185可促使第一棘爪182从第二状态切换(或接合)至第一状态，且棘轮解扣185可促使第二棘爪184从第一状态切换(或解除接合)至第二状态。系统可构造成确保棘爪不同时在第一状态。第一棘爪182和第二棘爪184可各自在同一时间处于第二位置，以使棘轮机构180失效。此外，如本文中上面所描述的，可阻尼棘爪和弹簧。

在该示例性实施例的操作期间，用户可将触发器160从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器160可在第六接头179处枢转(图15中的顺时针方向)。触发器160可拉动第一线性链接件171，其可促使三角形链接件173在第五接头178处枢转(图15中的逆时针方向)。三角形链接件173可近侧地拉动第二线性链接件172，其可近侧地拉动滑动件161，且因此驱动齿条112。驱动齿条112可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件121远侧地相对于把手移动，且外管状部件222近侧地相对于把手移动。因此，在第一动作期间，内轴部件121可远侧地相对于把手101移动，且外管状部件122可近侧地相对于把手101移动。在第一动作期间，第一棘爪182可处于第一状态且可构造成允许触发器160朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动。第二棘爪184可处于第二位置，且因此不与触发器棘轮齿条183接合。第一棘爪82和第二棘爪184可分别构造成在触发器从第一位置接近第二位置时从第一状态切换至第二状态和从第二状态切换至第一状态。各个棘爪的转变可为定时的，使得各个棘爪182和184在第二棘爪184切换至第一状态之前处于第二状态达一段时间。

在触发器160从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，其可例如通过储存在弹簧190中的能量引起，触发器160可第六接头179处枢转(图15中的逆时针方向)。触发器可推动第一线性链接件171，其可促使三角形链接件173在第五接头178处枢转(图15中的顺时针方向)。三角形链接件173可远侧地推动第二线性链接件172，其可远侧地推动滑动件161，且因此驱动齿条112。驱动齿条112可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件121近侧地相对于把手移动，且外管状部件122相对于把手保持静止。因此，在第二动作期间，内轴部件121近侧地相对于把手101移动，且外管状部件122相对于把手静止。在第二动作期间，第二棘爪184可处于第一状态且可构造成允许触发器160朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。第一棘爪182可处于第二位置，且因此不与触发器棘轮齿条183接合。第一棘爪82和第二棘爪184因此可分别构造成在触发器从第二位置接近第一位置时从第二状态切换至第一状态和从第一状态切换至第二状态。另外或备选地，各个棘爪的转变可为定时的，使得各个棘爪182和184在第一棘爪182切换至第一状态之前处于第二状态达期望的时间段。

如本文中所实施的，在触发器160从第一位置到第二位置的配置和触发器160从第二位置到第一位置的返回后，第三接头176可追踪非线性的路径。此非线性的运动可导致将触发器160沿着触发器160的路径在位置之间移动所需的可变力。

按照公开主题的备选实施例，提供了一种传送系统，其中触发器通过触发器滑轮系统联接至驱动齿条。现在将出于示出和非限制的目的参考图18，用于传送植入物的系统的示例性实施例被提供且大体上通过参考字符1002标明。该示例性实施例的部分在图19和20中描绘。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1002可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

传送系统1002可包括把手201、外管状部件222、内轴部件221、以及例如编织植入物的植入物223。把手201可包括触发器260和致动组件202，其可构造成如上面描述的在触发器260从第一位置到第二位置的配置和从第二位置到第一位置的返回后使内轴部件221和外管状部件222相对于把手201移动。触发器260可包括如本文中上面描述的锁定件。

触发器260可通过触发器滑轮系统联接至驱动齿条212。例如，触发器260可在接头279(其可为枢转接头)处联接至把手。触发器260可通过系绳288联接至滑动件261。滑动件261可联接至驱动齿条212。驱动齿条212可固定地联接或可释放地联接至滑动件261。作为示例而非限制，驱动齿条212可具有与滑动件261(本文中有时称为中间元件)的卡口类型接合。另外，滑动件可联接至弹簧290，例如恒力弹簧。弹簧290可朝远侧位置偏置滑动件且将触发器260偏置在第一位置。弹簧可被支承在底座281中。另外地，把手201可包括窗口289(图18)，其可用于手动地移动滑动件。

在操作期间，用户可将触发器260从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器260可在接头279处枢转(图19中的顺时针方向)。联接至触发器260和滑动件261的系绳288可近侧地拉动滑动件261，且因此驱动齿条212。驱动齿条212可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件221远侧地相对于把手移动，且外管状部件222近侧地相对于把手移动。因此，在第一动作期间，内轴部件121可远侧地相对于把手201移动，且外管状部件222可近侧地相对于把手201移动。

在触发器260从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，其可例如通过储存在弹簧290中的能量引起，远侧地拉动滑动件261，驱动齿条212可远侧地移动。驱动齿条212可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件221近侧地相对于把手移动，且外管状部件222相对于把手保持静止。因此，在第二动作期间，内轴部件221近侧地相对于把手201移动，且外管状部件222相对于把手静止。

现在将出于示出和非限制的目的参考图21，用于传送植入物的系统的示例性实施例被提供且大体上通过参考字符1003标明。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1003可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

传送系统1003可包括把手301、外管状部件322、内轴部件321、以及例如编织植入物的植入物323。把手301可包括触发器360和致动组件302，其可构造成如上面描述的在触发器360从第一位置到第二位置的配置和从第二位置到第一位置的返回后使内轴部件321和外管状部件322相对于把手301移动。触发器360可包括如本文中上面描述的锁定件。

触发器360可包括滑动件361，其可包括待由用户接合的接合表面362。驱动齿条312可固定地联接或可释放地联接至滑动件361。作为示例而非限制，驱动齿条312和滑动件361可为整体部件。触发器360可联接至弹簧，其可朝第一位置偏置触发器360。

在操作期间，用户可将触发器360从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器(且因此滑动件361和驱动齿条312)可沿近侧方向移动。驱动齿条312可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件321远侧地相对于把手移动，且外管状部件322近侧地相对于把手移动。因此，在第一动作期间，内轴部件321可远侧地相对于把手301移动，且外管状部件322可近侧地相对于把手301移动。

在触发器360从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，触发器360(且因此滑动件361和驱动齿条312)可远侧地相对于把手301移动。驱动齿条312可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件321近侧地相对于把手移动，且外管状部件322相对于把手保持静止。因此，在第二动作期间，内轴部件321近侧地相对于把手301移动，且外管状部件322相对于把手静止。

现在将出于示出和非限制的目的参考图22，用于传送植入物的系统的示例性实施例被提供且大体上通过参考字符1004标明。该示例性实施例的部分在图23和24中描绘。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1004可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

传送系统1004可包括把手401、外管状部件422、内轴部件421、以及例如编织植入物的植入物423。把手401可包括触发器460和致动组件402，其可构造成如上面描述的在触发器460从第一位置到第二位置的配置和从第二位置到第一位置的返回后使内轴部件421和外管状部件422相对于把手401移动。触发器460可包括如本文中上面描述的锁定件。

触发器460可包括滑动件461，其可包括待由用户接合的接合表面462。驱动齿条412可固定地联接或可释放地联接至滑动件461。作为示例而非限制，驱动齿条412和滑动件461可为整体部件。触发器460可联接至弹簧，其可朝第一位置偏置触发器460。

在操作期间，用户可将触发器460从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器(且因此滑动件461和驱动齿条412)可沿远侧方向移动。驱动齿条412可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件421远侧地相对于把手移动，且外管状部件422近侧地相对于把手移动。因此，在第一动作期间，内轴部件421可远侧地相对于把手301移动，且外管状部件422可近侧地相对于把手401移动。

在触发器460从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，触发器460(且因此滑动件461和驱动齿条412)可沿近侧相对于把手401移动。驱动齿条412可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件421近侧地相对于把手移动，且外管状部件422相对于把手保持静止。因此，在第二动作期间，内轴部件421近侧地相对于把手401移动，且外管状部件422相对于把手静止。

现在将出于示出和非限制的目的参考图25，用于传送植入物的系统的示例性实施例被提供且大体上通过参考字符1005标明。该示例性实施例的部分在图26和27中描绘。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1005可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

传送系统1005可包括把手501、外管状部件522、内轴部件521、以及例如编织植入物的植入物523。把手501可包括触发器560和致动组件502，其可构造成如上面描述的在触发器560从第一位置到第二位置的配置和从第二位置到第一位置的返回后使内轴部件521和外管状部件522相对于把手501移动。触发器560可包括如本文中上面描述的锁定件。

触发器560可包括滑动件561，其可包括待由用户接合的接合表面562。驱动齿条512可固定地联接或可释放地联接至滑动件561。作为示例而非限制，驱动齿条512和滑动件561可为整体部件。触发器560可联接至弹簧，其可朝第一位置偏置触发器560。

在操作期间，用户可将触发器560从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器(且因此滑动件561和驱动齿条512)可沿远侧方向移动。驱动齿条512可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件521远侧地相对于把手移动，且外管状部件522近侧地相对于把手移动。因此，在第一动作期间，内轴部件521可远侧地相对于把手501移动，且外管状部件522可近侧地相对于把手501移动。

在触发器560从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，触发器560(且因此滑动件561和驱动齿条512)可沿近侧相对于把手501移动。驱动齿条512可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件521近侧地相对于把手移动，且外管状部件522相对于把手保持静止。因此，在第二动作期间，内轴部件521近侧地相对于把手501移动，且外管状部件522相对于把手静止。

上面描述的实施例可由任何适合的材料形成，例如，把手和致动组件元件可由塑料、复合物、或金属制成。把手壳体部分可由填充玻璃的塑料或其它塑料树脂(例如，ads、聚碳酸酯、或ads聚碳酸酯混合物)制成。橡胶模制可例如在触发器或把手本体上用于抓握和美学。应变消除件可为软塑料，例如，聚乙烯。触发器和相关的元件可由渗硅聚甲醛或乙缩醛(例如，由dupont出售的delrin®)形成。各种销和弹簧可由塑料、金属(例如，不锈钢或铝)、或琴弦钢丝形成。弹簧阻尼件可由una、epvm、硅、eurothane、或santoprene制成。

尽管在本文中出于示出而非限制的目的根据某些优选实施例描述了公开主题，但本领域的技术人员将认识到的是，可对公开主题做出各种修改和改进而不背离其范围。此外，尽管公开主题的一个实施例的单独特征可在本文中讨论或在一个实施例的附图中示出而在其它实施例中未示出，但将容易地显而易见的是，一个实施例的单独特征可与另一个实施例的一个或更多个特征或来自多个实施例的特征组合。

除了下面提出的特定实施例，公开主题还针对具有下面提出的从属特征和上面公开的那些的任何其它可能组合的其它实施例。因此，从属权利要求中存在的以及上面公开的特定特征可与其它可能组合中的每一个组合。因此，已经出于示出和描述的目的提出了公开主题的特定实施例的前述描述。并未意图是详尽的或将公开主题限制成公开的那些实施例。

与本申请在同一天提交的以下申请以其全部内容通过引用并入：美国申请代理人案号003168.1790-a；美国申请代理人案号003168.1790-a1；美国申请代理人案号003168.1790-b；美国申请代理人案号003168.1790-c；美国申请代理人案号003168.1790-d；美国申请代理人案号003168.1790-e；美国申请代理人案号003168.1790-f；美国申请代理人案号003168.1790-g；pct申请代理人案号003168.1788-a；以及pct申请代理人案号003168.1788-c。

此外，将认识到的是，如本文中公开的致动组件和传送系统可在传送植入物的方法中使用。即，出于示出的目的，此方法将包括：提供如本文中公开的传送系统；将外管状部件的远端部分定位在期望位置附近；以及配置传送系统来将植入物从外管状部件推动到期望位置。

对本领域的技术人员将显而易见的是，在公开主题的方法和系统中可做出各种修改和变型而不背离公开主题的精神或范围。因此，意图的是，公开主题包括在所附权利要求的范围内的修改和变型及它们的等同物。