本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型高效自动包衣机器人。
背景技术：
包衣机是一种可以对片剂、丸剂、糖果等进行有机薄膜包衣、水溶薄膜衣、缓、控释性包衣的一种高效、节能、安全、洁净的机电一体化设备，包衣机适用于制药、化工、食品等行业，根据锅体材料可分为不锈钢、紫铜二种，根据热交换效率可分为有孔包衣机、无孔包衣机两种，按生产能力分生产型与实验型两种。
但是，目前国内市场上普遍流行的包衣机，不但包衣不均匀，包衣效率低，生产能力弱，而且结构复杂，尺寸庞大，重量大，安装场地面积大，运输安装较为困难。
技术实现要素：
针对以上问题，本发明提供了一种新型高效自动包衣机器人，通过将设备的全部外壳、喷洒装置以及所有与药品接触的部件全部采用不锈钢材料制造，整个工艺操作过程由微处理机可编程系统控制、实现了人机对话，亦可用手动操作控制，显示齐全等功能，无粉尘飞扬和喷洒液飞溅，是一种优质高效、可靠、洁净、节能、操作方便的新型包衣设备，提高了工作效率，减轻了劳动强度，操作方便快捷，设计简单，成本低廉，可广泛推广使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种新型高效自动包衣机器人，包括后盖，锅体，片芯层和搅拌电机，所述后盖与锅体直接相连接成一体化结构，所述锅体的上方设有片芯层，所述片芯层设在搅拌电机的正下方，所述搅拌电机与流量传感器直接连接，所述流量传感器设在排风管的内部，所述排风管的左侧设有进风管，所述进风管与包衣滚筒直接连接，所述包衣滚筒的下方设有恒压变量蠕动泵，所述恒压变量蠕动泵设在喷枪的左侧，所述喷枪与搅拌器直接相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌器与热风机之间相互垂直，所述热风机的上方设有出料管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述出料管与桨叶直接连接，所述桨叶的下方设有进料口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料口的右侧设有后盖。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锅体由合成金属材料制成。
本发明的有益效果：本发明通过将设备的全部外壳、包衣滚筒（包衣锅）、热风机、喷洒装置以及所有与药品接触的部件全部采用不锈钢材料制造，整个工艺操作过程由微处理机可编程系统控制、实现了人机对话，亦可用手动操作控制，显示齐全等功能，全部包衣操作是在密闭状态下进行，无粉尘飞扬和喷洒液飞溅，是一种优质高效、可靠、洁净、节能、操作方便的新型包衣设备，提高了工作效率，减轻了劳动强度，拆卸、清洗、简单方便，结构小巧，移动方便，操作方便快捷，确保了使用过程的绝对节能、安全，且高效、经济、便捷，设计简单，成本低廉，可广泛推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明搅拌电机结构示意图。
图中标号为：1-后盖；2-锅体；3-片芯层；4-搅拌电机；5-流量传感器；6-排风管；7-进风管；8-包衣滚筒；9-恒压变量蠕动泵；10-喷枪；11-搅拌器；12-热风机；13-出料管；14-桨叶；15-进料口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例：如图1和图2所示，一种新型高效自动包衣机器人，包括后盖1，锅体2，片芯层3和搅拌电机4，所述后盖1与锅体2直接相连接成一体化结构，所述锅体2的上方设有片芯层3，所述片芯层3设在搅拌电机4的正下方，所述搅拌电机4与流量传感器5直接连接，所述流量传感器5设在排风管6的内部，所述排风管6的左侧设有进风管7，所述进风管7与包衣滚筒8直接连接，所述包衣滚筒8的下方设有恒压变量蠕动泵9，所述恒压变量蠕动泵9设在喷枪10的左侧，所述喷枪10与搅拌器11直接相连接；通过采用包衣滚筒，将素片放入包衣滚筒内，片芯在洁净、密闭的旋转滚筒内做复杂的轨迹运动，由计算机控制，按优化的工艺参数自动喷洒包衣敷料，同时在负压状态下，热风由滚筒的右上方气体分配管一侧导入，洁净的热空气通过素片层从筒底部的气体分配管的另一侧排出，使喷洒在素芯表面的包衣介质得到快速、均匀的干燥，从而在素芯表面形成一层坚固、致密、平整、光滑的表面薄膜，其中喷枪是采用日本岩田进口，该喷枪设计了通针式柱塞，既提高了雾化效果，又解决了喷嘴泄漏和堵塞的两大难题，通针进入喷嘴口即可去除堵塞物，操作十分方便。
在上述实施例上优选，所述搅拌器11与热风机12之间相互垂直，所述热风机12的上方设有出料管13，搅拌器11可以起到搅拌的作用。
在上述实施例上优选，所述出料管13与桨叶14直接连接，所述桨叶14的下方设有进料口15，通过进料口15可以向设备内部添加原料。
在上述实施例上优选，所述进料口15的右侧设有后盖1，后盖1能够起到支撑的作用。
在上述实施例上优选，所述锅体2由合成金属材料制成，可以盛放素片。
基于上述，本发明通过将设备的全部外壳、包衣滚筒（包衣锅）、热风机、喷洒装置以及所有与药品接触的部件全部采用不锈钢材料制造，整个工艺操作过程由微处理机可编程系统控制、实现了人机对话，亦可用手动操作控制，显示齐全等功能，全部包衣操作是在密闭状态下进行，无粉尘飞扬和喷洒液飞溅，是一种优质高效、可靠、洁净、节能、操作方便的新型包衣设备，提高了工作效率，减轻了劳动强度，拆卸、清洗、简单方便，结构小巧，移动方便，操作方便快捷，确保了使用过程的绝对节能、安全，且高效、经济、便捷，设计简单，成本低廉，可广泛推广使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。