多次发射推杆吻合装置的制作方法

文档序号:11894172阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手术吻合装置,包含:

外壳;

多个钉仓,其联接在一起以形成枪管件,所述枪管件被可旋转地支撑在所述外壳内,所述钉仓中的每个均限定多个吻合钉凹穴并且支撑多个吻合钉;

砧座,其联接至所述外壳并且能够相对于所述枪管件在打开位置和夹紧位置之间移动,所述钉仓中的每个均能够相继地移动到与所述砧座对齐的活动位置;

导轴,其可旋转地支撑在所述外壳内,所述导轴被可旋转地联接至所述枪管件使得所述导轴的旋转运动引起所述枪管件的对应旋转运动;

滑动件,其可移动地安置在所述外壳内以平移穿过所述枪管件来从所述多个钉仓中的处于所述活动位置的第一钉仓发射吻合钉;

其中,所述滑动件和所述导轴构造成使得所述滑动件通过发射冲程和缩回冲程中的至少一个的移动引起所述枪管件旋转来将所述多个钉仓中的第二钉仓移动到所述活动位置。

2.根据权利要求1所述的手术吻合装置,其中,所述多个钉仓包括三个钉仓。

3.根据权利要求1所述的手术吻合装置,其中,所述导轴限定包括至少一个引导表面的至少一个凸轮通道,并且所述滑动件包括凸轮构件,所述凸轮构件能够移动到与所述至少一个引导表面接合以使所述枪管件旋转来将所述多个钉仓中的所述第二钉仓移动到所述活动位置。

4.根据权利要求2所述的手术吻合装置,其中,所述至少一个引导表面包括第一引导表面和第二引导表面,所述凸轮构件被安置成在所述发射冲程期间接合所述第一引导表面并且在所述缩回冲程期间接合所述第二引导表面。

5.根据权利要求4所述的手术吻合装置,其中,所述导轴的所述第一引导表面与所述滑动件的所述凸轮构件的接合通过第一转位步骤移动所述枪管件,并且所述导轴的所述第二引导表面与所述滑动件的所述凸轮构件的接合通过第二转位步骤移动所述枪管件,其中所述第一转位步骤和所述第二转位步骤中的每个均使所述枪管件旋转β度,其中β等于360除以2x,其中x是所述多个钉仓中的钉仓的数目。

6.根据权利要求5所述的手术吻合装置,其中,所述多个钉仓包括三个钉仓并且所述转位步骤中的每个均使所述枪管件旋转60度。

7.根据权利要求1所述的手术吻合装置,进一步包括推杆,所述推杆具有可操作地连接至所述滑动件的远侧端使得所述推杆的远侧移动引起所述滑动件的远侧移动。

8.根据权利要求7所述的手术吻合装置,进一步包括夹紧构件,其可操作地连接至所述推杆使得所述推杆的远侧移动引起所述滑动件和所述夹紧构件的远侧移动。

9.根据权利要求8所述的手术吻合装置,其中,所述滑动件包括多个推进器指形件并且所述钉仓中的每个均限定了与所述多个吻合钉凹穴连通的多个狭槽,所述多个推进器指形件被安置成平移穿过安置在所述活动位置中的所述钉仓的所述多个狭槽以从处于所述活动位置中的所述钉仓发射多个吻合钉。

10.根据权利要求9所述的手术吻合装置,其中,所述夹紧构件包括围绕所述导轴安置的毂、相对于所述毂径向向外延伸的竖直支柱以及支撑在所述竖直支柱的端部上并且相对于所述竖直支柱横向地延伸的梁,所述多个钉仓中的每个钉仓和所述砧座限定了刀具狭槽,所述竖直支柱被安置成延伸穿过处于所述活动位置中的所述钉仓的刀具狭槽和所述砧座的刀具狭槽使得所述梁安置成接合所述砧座的外表面,使得所述夹紧构件在所述钉仓组件内的远侧移动引起所述砧座从所述打开位置移动到所述夹紧位置。

11.根据权利要求10所述的手术吻合装置,其中,所述滑动件和所述夹紧构件限定纵向通道并且所述推杆包括远侧延伸轨,其中所述远侧延伸轨接收在所述滑动件的纵向通道内和所述夹紧构件的纵向通道内以将所述推杆稳固到所述滑动件和所述夹紧构件。

12.根据权利要求11所述的手术吻合装置,其中,所述夹紧构件的所述纵向通道具有比所述推杆的所述轨的高度大的高度,使得所述夹紧构件能够围绕所述导轴移动以使所述夹紧构件的所述梁相对于所述钉仓组件移动。

13.根据权利要求12所述的手术吻合装置,进一步包括支撑在所述外壳的近侧端上的安装构件,所述安装构件通过枢轴销被稳固至所述外壳的近侧端和所述砧座的近侧端。

14.根据权利要求13所述的手术吻合装置,其中,所述安装构件限定接收所述枢轴销的细长狭槽并且所述钉仓外壳限定接收所述枢轴销的细长通孔,所述枢轴销能够在所述安装构件的所述细长狭槽和所述钉仓外壳的所述细长通孔内移动,以利于所述枢轴销和所述砧座的所述近侧端相对于所述安装构件的所述近侧端和所述钉仓外壳的所述近侧端运动。

15.一种手术吻合器械,包括:

致动装置;以及

手术吻合装置,其包括:

外壳;

多个钉仓,其联接在一起以形成枪管件,所述枪管件被可旋转地支撑在所述外壳内,所述钉仓中的每个均限定多个吻合钉凹穴并且支撑多个吻合钉;

砧座,其枢转地联接至所述外壳,所述砧座能够相对于所述枪管件在打开位置和夹紧位置之间移动,所述钉仓中的每个均能够相继地移动到与所述砧座对齐的活动位置;

导轴,其可旋转地支撑在所述外壳内,所述导轴被可旋转地联接至所述枪管件使得所述导轴的旋转运动引起所述枪管件的对应旋转运动;

滑动件,其可移动地安置在所述外壳内以平移穿过所述枪管件来从所述多个钉仓中的处于所述活动位置的第一钉仓发射吻合钉;

其中,所述滑动件和所述导轴构造成使得所述滑动件通过发射冲程和缩回冲程中的至少一个的移动引起所述枪管件旋转来将所述多个钉仓中的第二钉仓移动到所述活动位置。

16.根据权利要求15所述的手术吻合器械,其中,所述致动装置包括手柄和支撑在所述手柄的远侧端上的接合器,所述手术吻合装置被支撑在所述接合器的远侧端上。

17.根据权利要求16所述的手术吻合器械,其中,所述手柄是电动的。

18.根据权利要求17所述的手术吻合器械,其中,所述多个钉仓中的每个钉仓具有包括集成电路的芯片并且所述手柄包括处理器,所述处理器能够读取所述多个钉仓中的每个钉仓的所述芯片以识别所述多个钉仓中的每个钉仓是否已经发射。

19.根据权利要求18所述的手术吻合器械,其中,所述手柄包括用于指示所述手术吻合装置的当前状况的LED屏幕。

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