本发明涉及残疾人交通工具领域，更具体涉及一种轮椅的履带机构。
背景技术：
轮椅对于年老体弱者而言是他们必不可少的代步工具。但是，传统的轮椅遇到坎时就无法跨越。其中，上、下楼梯正是这些行动不便人群的最大障碍。
目前，国外为解决乘坐轮椅者跨越楼梯的方式是借助楼宇的紧急疏散的运输设备—爬楼车，即将轮椅临时固定在爬楼车上，藉以上下楼梯。使用完毕后再放回原处，操作程序繁琐。虽然能解决乘坐轮椅者上下楼梯，但在没有配备爬楼车的楼宇就无法上下楼梯，现在市面上有履带式轮椅车能够实现爬楼，但是该类履带式轮椅车的履带机构过于复杂。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种结构简单的轮椅履带机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轮椅的履带机构，所述履带机构与轮椅的驱动机构固定连接，所述履带机构包括主动轮、安装架，第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轴固定连接，所述安装架与所述主动轮固定连接，所述第一从动轮组远离地面横向的固定连接在所述安装架上，所述第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与所述安装架固定连接，所述传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。
进一步的，所述安装架为三角形结构，所述安装架包括第一支杆、第二支杆以及第三支杆，所述第一支杆和第二支杆固定连接在所述主动轮的外侧，所述第三支杆一端与所述第一支杆固定连接、另一端与所述第二支杆固定连接。
安装架为三角形结构，这样通过三角形的安装架就能将主动轮、第一从动轮组、第二从动轮组以及第三从动轮形成一个整体，这样形成的一个行走轮组，结构简单，连接牢固，使得该轮椅爬梯是更加安全。
进一步的，所述第一从轮组包括两个滚轮和第一连接臂，两个滚轮通过连接轴转动连接，所述第一连接臂一端通过两个滚轮之间、与所述连接轴固定连接，另一端与所述第一支杆固定连接。
通过朝前设置的第一从动轮组，这样可以在爬梯时，或者行进时，遇到较高的障碍物可以更好的进行攀爬或者翻越。
进一步的，所述第二从动组和第三从轮组包括连接架和滑轮，所述连接架为三角连接架，所述连接架的顶点安装在所述第三支杆上，所述连接架的两个角点安装有滑轮。
通过三角连接架安装滑轮并且与安装架连接，这种结构连接牢靠，尤其是这种结构应用在轮椅上，能够更好的保证使用者的安全。
进一步的，所述第二从动轮组和第三从动轮组的滑轮底端安装在同一水平面上。
进一步的，所述传动带的表面设有多个齿条，所述齿条均匀的设置在所述传送带表面，所述齿条与齿条之间留有间隙。
通过在传送带的表面设有齿条，齿条与齿条之间留有间隙，这样在爬楼的过程中，齿条之间的间隙可以卡到阶梯的角上，这样增大了传送带与阶梯之间的摩擦力，从而使得轮椅能够更好的爬梯。
由于采用上述结构，相比于现有技术，本发明的有益效果为：主动轮通过安装架与第一从动轮组、第二从轮组和第三从动轮组成了一个四边形结构，第二从动轮组和第三从动轮组与地面接触，第一从动轮组高于第二从动轮组和第三从动轮组，且横向的朝前设置，这样在爬楼梯的时候，第一从动轮组和第二从动组外面一侧的传送带与阶梯接触，这样就能够更好的爬山阶梯较高的楼梯了，同时，因为这种履带机构为四边形的履带机构，因此稳定性更强，在爬楼的过程中，履带机构一致保持这种四边形的稳定结构，这样在爬坡的过程中，轮椅运行更加稳定，尤其是在轮椅上使用这种稳定性强的履带结构，能够使得使用者在爬楼时更加安心，最后，因为这种结构，去除了多余的复杂部件，生产和安装也都方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中履带式轮椅的履带机构结构示意图。
其中，1、履带机构，11、主动轮，12、第一从动轮组，121、第一连接臂，122、滚轮，13、第二从动轮组，14、第三从动轮组，15、传送带，16、安装架，161、第一支杆，162、第二支杆，163、第三支杆，17、连接架，18、滑轮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种轮椅的履带机构1，履带机构1与轮椅的驱动机构固定连接，履带机构1包括主动轮11、安装架16，第一从动轮组12、第二从轮组、第三从动轮组14、以及传送带15，主动轮11与驱动机构的驱动轴固定连接，安装架16与主动轮11固定连接，第一从动轮组12远离地面横向的固定连接在安装架16上，第二从动轮组13和第二从动轮组13贴近地面、与安装架16固定连接，传送带15套设在主动轮11、第一从动轮组12、第二从轮组、第三从动轮组14的表面。
主动轮11通过安装架16与第一从动轮组12、第二从轮组和第三从动轮组14成了一个四边形结构，第二从动轮组13和第三从动轮组14与地面接触，第一从动轮组12高于第二从动轮组13和第三从动轮组14，且横向的朝前设置，这样在爬楼梯的时候，第一从动轮组12和第二从动组外面一侧的传送带15与阶梯接触，这样就能够更好的爬山阶梯较高的楼梯了，同时，因为这种履带机构1为四边形的履带机构1，因此稳定性更强，在爬楼的过程中，履带机构1一致保持这种四边形的稳定结构，这样在爬坡的过程中，轮椅运行更加稳定，尤其是在轮椅上使用这种稳定性强的履带结构，能够使得使用者在爬楼时更加安心，最后，因为这种结构，去除了多余的复杂部件，生产和安装也都方便。
其中，安装架16为三角形结构，安装架16包括第一支杆161、第二支杆162以及第三支杆163，第一支杆161和第二支杆162固定连接在主动轮11的外侧，第三支杆163一端与第一支杆161固定连接、另一端与第二支杆162固定连接。安装架16为三角形结构，这样通过三角形的安装架16就能将主动轮11、第一从动轮组12、第二从动轮组13以及第三从动轮形成一个整体，这样形成的一个行走轮组，结构简单，连接牢固，使得该轮椅爬梯是更加安全。
具体的，第一从轮组包括两个滚轮122和第一连接臂121，两个滚轮122通过连接轴转动连接，第一连接臂121一端通过两个滚轮122之间、与连接轴固定连接，另一端与第一支杆161固定连接。通过朝前设置的第一从动轮组12，这样可以在爬梯时，或者行进时，遇到较高的障碍物可以更好的进行攀爬或者翻越。
更具体的，第二从动组和第三从轮组包括连接架17和滑轮18，连接架17为三角连接架17，连接架17的顶点安装在第三支杆163上，连接架17的两个角点安装有滑轮18。第二从动轮组13和第三从动轮组14的滑轮18底端安装在同一水平面上。通过三角连接架17安装滑轮18并且与安装架16连接，这种结构连接牢靠，尤其是这种结构应用在轮椅上，能够更好的保证使用者的安全。
其中，传动带的表面设有多个齿条，齿条均匀的设置在传送带15表面，齿条与齿条之间留有间隙。通过在传送带15的表面设有齿条，齿条与齿条之间留有间隙，这样在爬楼的过程中，齿条之间的间隙可以卡到阶梯的角上，这样增大了传送带15与阶梯之间的摩擦力，从而使得轮椅能够更好的爬梯。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。