三排式吻合器中的双吻合钉推进器对的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2009年10月8日提交的序列号为61/249,637的美国临时申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种吻合装置，更特别地涉及一种用在吻合装置的吻合钉钉仓中的吻合钉驱动组件。

背景技术：

在外科手术中广泛地使用手术吻合设备以通过驱动紧固件或者吻合钉进入组织中而快速且有效地紧固体组织。在特定类型的吻合设备中，驱动构件横向于吻合钉要被驱动的方向移动。典型地，该吻合设备采用多个吻合钉推进部件，该吻合钉推进部件位于吻合钉钉仓的沟槽中并且成排地首尾相连布置。在正常操作期间，横向移动的驱动构件接触吻合钉推进器上的凸轮构件，从而在沟槽中垂直地推进吻合钉推进器。该吻合钉推进器将线性运动从驱动构件传递给吻合钉。从而将成排的吻合钉驱动进入要紧固的体组织中。

在设计用于驱动一个以上手术吻合钉的吻合钉推进器时出现了一些问题。如果施加到吻合钉推进器上的力无法有效地平衡，则吻合钉推进器具有在沟槽内发生扭曲和/或与沟槽的壁发生抵触的趋势。此外，致动滑块和吻合钉推进器之间的单一接触点可能在吻合钉推进器上产生摇摆点，这会导致吻合钉推进器以不平衡的方式离开吻合钉钉仓，其可能导致不同的吻合钉成形。而且，驱动多个吻合钉的吻合钉推进器会对驱动构件的纵向移动提供更大的阻力。

期望在驱动构件的整个操作过程中吻合钉推进器允许施加相对平滑的弹射力。同时还期望该吻合装置成形多个具有基本相同结构的最终吻合钉。各种吻合钉推进器和凸轮杆布置是已知的。例如参见第4,955,959；4,978,049；5,395,034；5,630,541；5,662,258；6,131,789；以及D278,081号美国专利。

技术实现要素：

本公开涉及一种吻合钉钉仓。该吻合钉钉仓可以包括外壳，该外壳限定了多个用于保持吻合钉的保持槽。该吻合钉钉仓还包括至少一个吻合钉推进器，该吻合钉推进器适于且被配置为在吻合钉钉仓致动时弹射出保持槽内的吻合钉。

在一实施例中，吻合钉推进器可以包括至少两个推进板，该推进板包括顶表面，该顶表面被设置且适于接合保持在保持槽之一内的吻合钉。推进板的顶表面可以关于吻合钉推进器的中心纵向轴线相对于彼此基本对称。推进板可以横向地间隔开，即横向于中心纵向轴线间隔开。此外，推进板可以具有基本相同的尺寸并且可以基本沿着沿吻合钉钉仓外壳的中心纵向轴线的相同点定位。该推进板的布置有利于接合限定在单列的保持槽内和分离排的保持槽内的吻合钉。

在一实施例中，吻合钉钉仓可以包括外壳，该外壳限定了第一外排保持槽、第二外排保持槽以及定位在第一外排保持槽和第二外排保持槽之间的至少一个内排保持槽。吻合钉推进器可以包括第一推进板和第二推进板，第一推进板和第二推进板横向地间隔开，从而可操作地接合保持在第一外排保持槽和第二外排保持槽中以及同一列保持槽内的吻合钉。至少一些相邻推进板的横向间隔大于至少一些相邻保持槽的横向间隔。因此，推进板的间隔为使得推进板无法可操作地接合至少一些内排保持槽。此外，推进板可以关于吻合钉推进器的中心纵向轴线对称定位。

在一实施例中，吻合钉钉仓外壳可以包括三排保持槽，三排保持槽包括两个外排保持槽和一个内排保持槽。推进板可以被配置为且适于可操作地仅接合外排保持槽。特别地，至少一个吻合钉推进器可以被配置为可操作地接合第一外排和第二外排中的每个中的至少一个吻合钉。例如，至少一个吻合钉推进器可以包括多个推进板，例如两个推进板，该推进板定位为可操作地接合第一外排和第二外排中的每个中的至少一个吻合钉。在一实施例中，吻合钉推进器可以具有不多于两个的推进板。然而，在其它实施例中，吻合钉推进器可以包括更多或更少数量的推进板。

在一实施例中，吻合钉钉仓包括限定了纵向轴线的外壳和布置在外壳中的致动滑块。该吻合钉钉仓还包括多个吻合钉推进器，该吻合钉推进器包括至少一个具有第一推进板和第二推进板的吻合钉推进器，该第一推进板和第二推进板横向地间隔开并且关于外壳的纵向轴线对称定位。第一推进板可以具有由第一顶表面限定的第一平面，并且第二推进板具有由第二顶表面限定的第二平面，其中第一平面平行于第二平面。该吻合钉推进器可以包括第一吻合钉推进板和第二吻合钉推进板，第一吻合钉推进板和第二吻合钉推进板关于纵向轴线对称定位并且位于外壳的远端。吻合钉推进器可以相邻于第二吻合钉推进器定位，第二吻合钉推进器包括纵向且横向地彼此间隔开的两个推进板。

吻合钉推进器可以被配置为可操作地接合由吻合钉钉仓的外壳限定的多排保持槽。该保持槽包括至少一个或多个内排使得吻合钉推进器不会可操作地接合至少一个内排。外壳可以包括多排保持槽，该多排保持槽包括至少一个或多个内排，并且至少一个吻合钉推进器被配置为使得所述至少一个吻合钉推进器不会可操作地接合至少一个内排。此外，至少一些保持槽可以按列布置。吻合钉推进器可以被设置为并适于可操作地接合不同排的保持槽内但在同一列保持槽内的吻合钉。

例如，外壳可以包括三排保持槽，三排保持槽包括两个外排保持槽和一个内排保持槽。第一推进板和第二推进板可以被配置为且适于可操作地接合外排保持槽而不接合内排保持槽。在具有多于三排保持槽的吻合钉钉仓中，吻合钉推进器可以被配置为且适于具有仅可操作地接合外排保持槽的推进板。

布置在吻合钉钉仓内的致动滑块可以被配置为与至少一个吻合钉推进器相互作用。致动滑块可以包括至少一个凸轮构件(camming member)，该至少一个凸轮构件包括间隔开的第一凸轮楔和第二凸轮楔。每个凸轮楔包括至少第一驱动面和第二驱动面，第一驱动面和第二驱动面被配置为相对于致动滑块的基面限定了第一驱动角和第二驱动角。

2007年8月30日提交的美国专利公开2008/0023522中记载了吻合钉钉仓的一个实例，该吻合钉钉仓包括致动滑块和至少一个吻合钉推进器，该专利公开的全部内容通过引用合并于此。

通过结合附图阅读下列描述将更易于理解本公开的各个方案。

附图说明

将参照附图来描述本公开的实施例，其中：

图1是包括吻合钉钉仓的内窥镜手术吻合设备的立体图；

图2是致动滑块的前视立体图；

图3是图2的致动滑块的后视立体图；

图4是图2的致动滑块的顶部俯视图；

图5是沿着图4中的剖面线5-5截取的图2的致动滑块的侧视剖视图；

图6是沿着图4中的剖面线6-6截取的图2的致动滑块的侧视剖视图；

图7是包括图2的致动滑块的吻合钉驱动组件的侧视剖视图，其中示出了当致动滑块沿着箭头“A”的方向移动时吻合钉推进器的凸轮构件和致动滑块的凸轮楔之间的初始接合；

图8是图7的吻合钉驱动组件的侧视剖视图，其中示出了当致动滑块沿着箭头“A”的方向继续移动时图7的吻合钉推进器的凸轮构件和致动滑块的凸轮楔之间的继续接合；

图9是图7的吻合钉推进器的前视立体图；

图10是图7的吻合钉推进器的后视立体图；

图11是图7的吻合钉推进器的顶部俯视图；

图12是沿着图11中的剖面线12-12截取的侧视剖视图；

图13是沿着图11中的剖面线13-13截取的侧视剖视图；

图14是依照本公开的一实施例的吻合钉推进器的底部立体图；

图15是图14的吻合钉推进器的侧视立体图；

图16是依照本公开的另一实施例的吻合钉推进器的后视立体图；

图17是图16的吻合钉推进器的顶部俯视图；

图18是图1的吻合钉钉仓、图2的吻合钉、吻合钉推进器以及致动滑块的分解图；以及

图19是图18所指示区域的放大顶视图，图示了布置在图1的吻合钉钉仓内的吻合钉推进器。

具体实施方式

在此将参照附图描述本公开的特定实施例。在下面的描述中，将不再详细描述公知的功能或结构以避免使本公开在不必要的细节上不清楚。如附图所示和下面整个说明书所描述的，在涉及对象物的相对定位时按照传统，术语“近侧”表示设备的较靠近用户的一端，术语“远侧”表示设备的较远离用户的一端。

现在将参照图1-图19描述手术吻合器10。如图1所示，手术吻合器10包括外壳11、枢转地联结至外壳11的扳机组件30、从外壳11延伸出的主体部12、吻合钉钉仓40以及砧座组件70。在米利曼(Milliman)等人的第6,669,073号美国专利中公开了具有直排的手术吻合器的实例，该专利目前属于并被转让给美国外科公司(United States Surgical)，其全部内容通过引用合并于此。

扳机组件30包括扳机32。扳机32在致动顺序中沿着箭头“L”方向的枢转运动使砧座组件70和吻合钉钉仓40移动得相对于彼此更靠近。通过使砧座组件70和吻合钉钉仓40移动得相对于彼此更靠近，定位在砧座组件70和吻合钉钉仓40之间的一部分体组织可以被抓握或保持在其间。

而且，扳机32的致动使得扳机32的枢转运动转变为驱动机构的线性移动，例如图7和图8所示。当致动滑块210(图2-图8、图16)线性平移通过吻合钉钉仓40时，吻合钉推进器1260(图14-图15、图19)、360(图16、图17、图19)、160(图7-图13、图19)与致动滑块210相互作用以将吻合钉50(图18)排出保持槽60。吻合钉50朝砧座组件70的方向被驱动通过定位在砧座组件70和吻合钉钉仓40之间的一部分体组织以形成完形后的吻合钉(completed staple)。

现在参照图18，保持槽60布置为多排R1、R2、R3。虽然在图18中图示了三排，但是吻合钉钉仓40可以包括更多或更少数量的排。各排R1、R2、R3包括相对于彼此共轴线的保持槽60。而且，保持槽60可以成列布置，在这种布置中，一个以上保持槽60沿着共同的轴线定位，该轴线横向于吻合钉钉仓40的纵向轴线“K”。如图18所示，一些列包括两个保持槽60；而其它列包括一个保持槽60，这些保持槽关于纵向轴线“K”对称布置。

如图2-图6所示，致动滑块210适于且被配置为用在吻合钉钉仓40中并且包括第一组凸轮构件220、第二组凸轮构件240以及引导构件250。引导构件沿着吻合钉钉仓40的纵向轴线“K”(图18)平移。第一组凸轮构件220和第二组凸轮构件240包括各自的第一或引导(leading)凸轮楔222、242以及各自的第二或从动(trailing)凸轮楔224、244。

致动滑块210的引导凸轮楔222、242包括第一驱动面222a、242a以及第二驱动面222b、242b。第一驱动面222a、242a和第二驱动面222b、242b之间介入有相应的第一和第二转变点223、225。第一驱动面222a、242a从远点214纵向且垂直地朝近侧延伸，从而相对于基面212形成第一驱动角。

从动凸轮楔224、244以预定距离与引导凸轮楔222、242纵向地间隔开。从动凸轮楔224、244的第一驱动面224a、244a从各自的起始点214a、214b沿近侧方向纵向且垂直地延伸以相对于基面212形成第一驱动角。第二驱动面222b、242b相对于平面X′以及平行于平面X′的基面212形成各自的第二驱动角。

此外，平面X′延伸通过从动凸轮楔224、244的转变点223、225(图6)并且基本平行于基面212。平面X′还基本平行于吻合钉钉仓40的组织接触表面44。第二驱动面224b、244b相对于平面X′形成各自的第二驱动角。在一实施例中，第一驱动角可以在约5度到约35度的范围内，第二驱动角可以在约20度到约55度的范围内。在另一实施例中，第一驱动角可以在约10度到约30度的范围内，第二驱动角可以在约25度到约45度的范围内。在另一实施例中，第一驱动角可以在约15度到约25度的范围内，第二驱动角可以在约30度到约40度的范围内。

通过使致动滑块210设置有第一驱动面222a、242a，其中第一驱动面222a、242a具有“相对平行于基面212的平面角度更小的”更平坦的初始接合表面，使得致动滑块210和每个吻合钉推进器160之间的相互作用更为可控。现在将参照图7、图8和图16描述致动滑块210和吻合钉推进器160之间的相互作用。

如图18所示，致动滑块210被配置为且适于沿着如箭头“A”所指示的大体水平的方向朝远侧移动通过吻合钉钉仓40。当致动滑块210平移时，第一驱动面222a、224a接触相应的第二凸轮面162b、164b并且将吻合钉推进器160从其第一或息止位置沿着如箭头“Y”所指示的大体垂直的方向推动。当致动滑块210如上所述平移通过吻合钉钉仓40并且与每个吻合钉推进器相互作用时，致动滑块210逐渐并可控地垂直推动每个吻合钉推进器160同时致动滑块210平移通过吻合钉钉仓40。由于第一驱动角由第一驱动面222a、224a限定并且与由第二凸轮面162b、164b限定的第二接收角互补，因此致动滑块210沿着“A”方向的水平移动导致吻合钉推进器160沿着“Y”方向的垂直移动。

如图7和图8所示，当致动滑块210沿着箭头“A”的方向继续移动时，第二驱动面222b、224b接合相应的第一凸轮面162a、164a并且第一驱动面222a、224a保持与它们相应的第二凸轮面162b、164b接合，从而额外提供了吻合钉推进器160的纵向和垂直方向的稳定性。在致动滑块210沿着箭头“A”的方向移动预定距离后，第一驱动面222a、224a与它们相应的第二凸轮面162b、164b脱离，而第二驱动面222b、224b保持与它们相应的第一凸轮面162a、164b接合。由第二驱动面222b、224b限定的第二驱动角与由第一凸轮面162a、164a限定的第一接收角互补，进一步推动吻合钉推进器160沿着箭头“Y”的方向通过中间位置。紧邻在第二驱动面222b、224b和相应的第二凸轮面162a、164a脱离之前，致动滑块210的持续向远侧移动继续垂直地推动吻合钉推进器160移动到其第二或结束位置。

现在参照图9-图13，图示了吻合钉推进器160的一些视图。每个吻合钉推进器160包括第一凸轮构件162、第二凸轮构件164以及推进板166x、166y、166z。在一实施例中，第一凸轮构件162定位在相邻的推进板166x、166y之间，并且第二凸轮构件164定位在相邻的推进板166y、166z之间。在一实施例中，每个吻合钉推进器160包括三个推进板166，三个推进板166横向且纵向地彼此间隔开。通常，第一凸轮构件162和第二凸轮构件164以及推进板166x、166y、166z位于与吻合钉钉仓40的纵向轴线平行的平面上。每个吻合钉推进器160包括多个推进板166，多个推进板166基本平行于吻合钉钉仓40的纵向轴线例如轴线“K”(图18)并且平行于每个吻合钉推进器的中心线CL(图11)。

此外，第一凸轮构件162和第二凸轮构件164也基本平行于中心线CL(图11)。如在图11中从左至右即从远至近观察到的，吻合钉推进器160包括推进板166x，该推进板166x在横向方向上与推进板166y横向地间隔开。推进板166x在远侧方向上轴向地偏离推进板166y。推进板166y在横向方向上与推进板166z横向地间隔开。推进板166y也在远侧方向上轴向地偏离推进板166z。

更进一步地，第一凸轮构件162布置在推进板166x和推进板166y之间。第二凸轮构件164布置在推进板166y和推进板166z之间。推进板166x、166y、166z中的每个均包括引导(leading)边缘166a和从动(trailing)边缘166b。在一实施例中，推进板166x、166y、166z可以纵向地间隔开或者交错，使得相邻推进板166x、166y、166z的引导边缘166a之间的纵向间隔约为保持槽60的长度的三分之二或者约为相邻推进板166x、166y、166z的长度的三分之二。如此配置使得，吻合钉推进器160具有这样的布置，在该布置中，推进板166如图11所示从吻合钉推进器160的远侧部到吻合钉推进器160的近侧部纵向地交错。更进一步地，每个推进板166x、166y、166z包括顶表面166c，该顶表面适于可释放地接合吻合钉50的后跨部(backspan)52。

第一凸轮构件162和第二凸轮构件164包括各自的第一和第二凸轮面162a、162b和164a、164b(图9和图10)。在第一和第二凸轮面162a、162b和164a、164b的交接部处是相应的转变点162c、164c。延伸通过转变点162c、164c的平面T(图12、图13)平行于凸轮构件162、164的相应顶部163、165。在一实施例中，第一凸轮面162a、164a相对于相应第一凸轮构件162和第二凸轮构件164的顶部163、165限定了第一接合或接收角。第二凸轮面162b、164b相对于平面T限定了第二接合或接收角。第一接收角和第二接收角与下面详述的致动滑块210的凸轮构件220、240的相应第一驱动角和第二驱动角互补。凸轮构件162、164的接收角相应于致动滑块210的驱动角。

现在将参照图14和图15描述吻合钉推进器的一替代实施例。图14和图15所示的吻合钉推进器1260包括第一推进板1266和第二推进板1267。推进板1266、1267横向地间隔开并且关于吻合钉钉仓40的外壳40a(图1和图19)的纵向轴线即定位在推进板1266、1267之间的轴线B对称定位，其中推进板1266、1267布置在吻合钉钉仓40的相应保持槽60中。吻合钉推进器1260被配置为且适于使得推进板1266、1267接合吻合钉钉仓40的外排R1、R3，而不接合其内排R2(图18)。可以想象到，推进板1266、1267之间的间隔可以适于使得吻合钉推进器1260的推进板1266、1267仅接合具有三个以上直排保持槽的吻合器中的外排保持槽。在一实施例中，吻合钉推进器1260可以定位在吻合钉钉仓40的外壳40a的近端或远端。在替代实施例中，吻合钉推进器1260可以定位在外壳40a的近端和远端之间。

推进板1266、1267中的每个分别包括顶表面1266c、1267c，顶表面1266c、1267c适于可释放地接合吻合钉50的后跨部52。推进板1266包括引导边缘1266a和从动边缘1266b。推进板1267包括引导边缘1267a和从动边缘1267b。此外，吻合钉推进器1260包括第一凸轮构件1270、第二凸轮构件1271和第三凸轮构件1272。凸轮构件1270、1271、1272纵向地间隔开并且布置在推进板1266、1267之间。凸轮构件1270、1271、1272包括各自的凸轮面1270a、1271a、1272a。在一实施例中，凸轮面1270a、1271a、1272a相对于相应凸轮构件1270、1271、1272的顶部1270b、1271b、1272b限定了接合或接收角。

致动滑块210和吻合钉推进器1260之间的相互作用与以上关于参照图7和图8描述的吻合钉推进器160基本相类似，因此将不再详细描述。特别地，吻合钉推进器1260的第一凸轮面1270a、第二凸轮面1271a和第三凸轮面1272a的接收角与致动滑块210的驱动角互补，使得当致动滑块210沿着箭头“A”所指示的方向朝远侧平移通过吻合钉钉仓40时(图18)，致动滑块210的凸轮构件组220、224可滑动地接合吻合钉推进器1260，从而将吻合钉推进器1260从其第一或息止位置沿如箭头“Y”所指示的大体垂直的方向推动(图18)。吻合钉推进器1260的移动导致：吻合钉推进器1260的顶表面1266c、1267c接合吻合钉50的后跨部52并且沿基本垂直的方向推动吻合钉50接合组织、朝砧座70的方向与组织接触表面44接触以形成完形后的吻合钉。凸轮构件组220、240和吻合钉推进器1260之间的相互作用基本类似于所述的凸轮构件组220、240和吻合钉推进器160之间的相互作用，以及所述的公开在2007年8月30日提交的美国专利公开2008/0023522中的凸轮构件和吻合钉推进器之间的相互作用，该专利公开的全部内容通过引用合并于此。

现在将参照图16、图17和图19描述吻合钉推进器360。如图19所示，吻合钉推进器360邻近吻合钉推进器1260(图19)定位并位于其近侧。吻合钉推进器360包括第一凸轮构件362、第二凸轮构件364以及两个尖头(prong)或推进板366x、366y，两个尖头或推进板366x、366y彼此横向且纵向地间隔开。通常，第一凸轮构件362和第二凸轮构件364以及推进板366x、366y位于与吻合钉钉仓40的纵向轴线“K”平行的平面上。如图16和图17所示，推进板366x、366y中的每个包括引导边缘366a和从动边缘366b。推进板366可以纵向地间隔开或交错，使得相邻推进板366的引导边缘366a之间的纵向间隔约为保持槽60的长度的三分之二或者约为推进板366的长度的三分之二。更进一步地，每个推进板366包括顶表面366c，顶表面366c适于可释放地接合吻合钉50的后跨部52(图18)。吻合钉钉仓40的每个保持槽60被配置为可释放地接收吻合钉50和推进板366。

如图16所示，凸轮构件362包括凸轮面362a、362b，并且另一凸轮构件364包括凸轮面364a、364b。在第一和第二凸轮面362a、362b和364a、364b的交接部处是各自的转变点362c、364c。延伸通过转变点362c、364c的平面T(图16)平行于相应的顶部363、365。在一实施例中，第一凸轮面362a、364a相对于相应第一凸轮构件362和第二凸轮构件364的顶部363、365限定了第一接合或接收角。第二凸轮面362b、364b相对于平面T限定了第二接合或接收角。第一接收角和第二接收角与致动滑块210的凸轮构件220、240的相应第一驱动角和第二驱动角互补。

此外，尽管本公开描述了包括致动滑块的实施例，但是可以理解滑块凸轮构件的设计特征和功能可以直接被合并到凸轮杆或启动楔中，凸轮杆或启动楔依次连接到手术吻合器械的启动机构。

此外，尽管参照附图描述了示例性实施例，但是上述说明书和附图并不应当解释为限制，而仅仅是特定实施例的范例。因此应当理解，本公开并不限于这些明确的实施例，并且本领域技术人员可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下进行各种其它的变化和改进。