一种吻合器击发力检测装置的制作方法

文档序号:12088911阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种吻合器击发力检测装置,其特征在于,包括支撑机构、传动机构、数据处理模块和控制模块;所述吻合器包括击发手柄,所述控制模块包括电机、显示模块;

所述支撑机构用于将被检测的吻合器固定;所述传动机构的第一端与所述支撑机构可转动地连接,所述传动机构的第二端与所述数据处理模块可转动地连接;所述数据处理模块与所述电机的输出轴连接,在所述电机的驱动下,所述传动机构击发所述吻合器的所述击发手柄;所述数据处理模块感知电机提供的力,即击发力;所述数据处理模块对所述击发力进行采集、处理后,将检测结果输出到所述显示模块。

2.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述数据处理模块包括传感器;所述传感器的一端与所述传动机构的第二端可转动地连接,所述传感器的另一端与所述电机的输出轴连接;所述电机提供击发力,所述电机的输出轴将所述击发力传递至所述传感器,所述传感器将所述击发力传递至所述传动机构,所述传动机构将所述击发力传递至所述吻合器的击发手柄。

3.根据权利要求2所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述数据处理模块进一步包括AD转换器;所述控制模块进一步包括单片机;所述传感器受力后产生形变并将模拟信号输出至AD转换器;所述AD转换器接收来自于所述传感器的信号后将模拟信号转化为数字信号传递给所述单片机,所述单片机接收所述数字信号后,经数据处理后将检测结果输出到所述显示模块。

4.根据权利要求2或3所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述传感器为S形拉力传感器,所述电机为直流电机。

5.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述支撑机构包括底座、支撑柱、固定块;所述支撑柱的一端固定于所述底座上,所述吻合器固定于所述固定块内,所述固定块可拆卸地安装在所述支撑柱的另一端。

6.根据权利要求5所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述固定块的内表面具有与所述吻合器的外壳仿形适配的凹陷部。

7.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端可转动地连接于所述支撑机构上,所述第一连杆的中间部分与所述第二连杆的一端可转动地相连接,所述第二连杆的另一端与所述第三连杆可转动地相连接。

8.根据权利要求7所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述第一连杆具有与所述击发手柄仿形适配的凹陷部。

9.根据权利要求7所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述第一连杆用于传递所述击发力并击发所述吻合器,所述第二连杆用于传递所述击发力,所述第三连杆用于将所述电机的击发力经由所述第二连杆传递至所述第一连杆。

10.根据权利要求7所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述传动机构设有限位结构。

11.根据权利要求10所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述限位结构为限位柱和限位槽;所述第二连杆的一端设有所述限位柱、所述第三连杆的一端设有所述限位槽;或者,所述第二连杆的一端设有所述限位槽、所述第三连杆的一端设有所述限位柱;或者,所述第二连杆的一端同时设有所述限位柱和所述限位槽、所述第三连杆的一端同时相应地设有所述限位槽和所述限位柱。

12.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述吻合器击发力检测装置的检测模式是自动模式或者手动模式。

13.根据权利要求4所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述S形拉力传感器的水平中心线与所述电机输出轴的中心轴线重合。

14.根据权利要求1至3任一项所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述传动机构包括第一连杆,所述第一连杆用于传递击发力并击发所述吻合器的所述击发手柄;所述数据处理模块还包括光电开关,所述光电开关位于所述支撑机构上,用于检测所述第一连杆与所述击发手柄的状态。

15.根据权利要求1至3任一项所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述数据处理模块还包括比较器;所述比较器将实际检测得到的击发力值与标准值进行比较,以测定吻合器击发力是否满足要求。

16.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述电机提供的所述力是拉力,或者是推力。

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