1.一种超声回波数字解调方法，其特征在于，包括：
确定待解调的超声回波信号；
采用预先确定的I信号窗函数序列对所述超声回波信号进行加窗处理，并将加窗之后的第一数据进行累加，得到I数据；
采用预先确定的Q信号窗函数序列对所述超声回波信号进行加窗处理，并将加窗之后的第二数据进行累加，得到Q数据；
其中，所述I信号窗函数序列和所述Q信号窗函数序列分别为根据窗函数矩阵、三角函数矩阵、滤波器组和单位矩阵确定的。
2.根据权利要求1所述的超声回波数字解调方法，其特征在于，所述采用预先确定的I信号窗函数序列对所述超声回波信号进行加窗处理，并将加窗之后的第一数据进行累加，得到I数据，包括：
从所述超声回波信号中的第一个元素开始，按顺序重复执行以下步骤，直至所述超声回波信号和预先确定的I信号窗函数序列全部送入运算完毕，获得I数据：
将所述超声回波信号中的元素和所述I信号窗函数序列中相应位置的元素送入乘法器；
使用I信号加法器将所述乘法器的数据与第一寄存器中的数据相加。
3.根据权利要求2所述的超声回波数字解调方法，其特征在于，所述采用预先确定的Q信号窗函数序列对所述超声回波信号进行加窗处理，并将加窗之后的第二数据进行累加，得到Q数据，包括：
从所述超声回波信号中的第一个元素开始，按顺序重复执行以下步骤，直至所述超声回波信号和预先确定的Q信号窗函数序列全部送入运算完毕，获得Q数据：
将所述超声回波信号中的元素和所述Q信号窗函数序列中相应位置的元素送入所述乘法器；
使用Q信号加法器将所述乘法器的数据与第二寄存器中的数据相加。
4.根据权利要求1至3任一项所述的超声回波数字解调方法，其特征在于，所述I信号窗函数序列ZI为：
ZI＝G COS F E＝{zI(1),zI(2),zI(3),...,zI(n)}；
其中，所述G为窗函数矩阵，所述COS为三角函数矩阵，所述F为滤波器组，所述E为单位矩阵。
5.根据权利要求4所述的超声回波数字解调方法，其特征在于，所述Q信号窗函数序列ZQ为：
ZQ＝G SIN F E＝{zQ(1),zQ(2),zQ(3),...,zQ(n)}；
其中，所述SIN为与所述COS相位偏差90°的三角函数矩阵。
6.一种超声回波数字解调装置，其特征在于，包括：
超声回波信号确定模块，用于确定待解调的超声回波信号；
I数据获得模块，用于采用预先确定的I信号窗函数序列对所述超声回波信号进行加窗处理，并将加窗之后的第一数据进行累加，得到I数据；
Q数据获得模块，用于采用预先确定的Q信号窗函数序列对所述超声回波信号进行加窗处理，并将加窗之后的第二数据进行累加，得到Q数据；
其中，所述I信号窗函数序列和所述Q信号窗函数序列分别为根据窗函数矩阵、三角函数矩阵、滤波器组和单位矩阵确定的。
7.根据权利要求6所述的超声回波数字解调装置，其特征在于，所述I数据获得模块，具体用于：
从所述超声回波信号中的第一个元素开始，按顺序重复执行以下步骤，直至所述超声回波信号和预先确定的I信号窗函数序列全部送入运算完毕，获得I数据：
将所述超声回波信号中的元素和所述I信号窗函数序列中相应位置的元素送入乘法器；
使用I信号加法器将所述乘法器的数据与第一寄存器中的数据相加。
8.根据权利要求7所述的超声回波数字解调装置，其特征在于，所述Q数据获得模块，具体用于：
从所述超声回波信号中的第一个元素开始，按顺序重复执行以下步骤，直至所述超声回波信号和预先确定的Q信号窗函数序列全部送入运算完毕，获得Q数据：
将所述超声回波信号中的元素和所述Q信号窗函数序列中相应位置的元素送入所述乘法器；
使用Q信号加法器将所述乘法器的数据与第二寄存器中的数据相加。
9.根据权利要求6至8任一项所述的超声回波数字解调装置，其特征在于，所述I信号窗函数序列ZI为：
ZI＝G COS F E＝{zI(1),zI(2),zI(3),...,zI(n)}；
其中，所述G为窗函数矩阵，所述COS为三角函数矩阵，所述F为滤波器组，所述E为单位矩阵。
10.根据权利要求9所述的超声回波数字解调装置，其特征在于，所述Q信号窗函数序列ZQ为：
ZQ＝G SIN F E＝{zQ(1),zQ(2),zQ(3),...,zQ(n)}；
其中，所述SIN为与所述COS相位偏差90°的三角函数矩阵。