技术特征：
技术总结
本发明题为“具有四个线圈的对称短接触力传感器”。在柔性导管插入术探头中，弹性构件将探头的末端联接到远侧部分，并且被配置成响应于在接合组织时施加到末端上的压力而变形。探头的远侧部分中的位置传感器感测探头的末端相对于远侧部分的位置。该相对位置响应于弹性构件的变形而变化。位置传感器响应于由位于位置传感器中的磁场发生器产生的磁场而生成表示末端的位置的信号。位置传感器包括具有第一绕组的传导线的第一线圈和具有相应第二绕组的传导线的三个第二线圈。第二线圈围绕第一线圈的纵向轴线对称地分布。
技术研发人员：Y.邦亚克;D.S.莱维;D.M.路德温;E.M.萨巴;M.巴尔-塔尔
受保护的技术使用者：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
技术研发日：2016.11.11
技术公布日：2017.08.11