1.头部手术可变式夹持装置，其特征在于：包括第一步进电机(1)、导轨座(3)、导轨滑台(4)、第一导轨(9)、第二导轨(20)、左轴承座(25)、右轴承座(10)、双向丝杠(19)、第二步进电机(17)、滚珠丝杠螺母(11)、滚珠丝杠(12)、左夹板(24)和右夹板(22)；
导轨座(3)上端面沿导轨座(3)的长度方向设有导轨脊，导轨滑台(4)下端面沿导轨滑台(4)的长度方向设有导轨槽，导轨滑台(4)布置在导轨座(3)上，导轨滑台(4)的导轨槽与导轨座(3)的导轨脊相配合；
左轴承座(25)固接在导轨滑台(4)的左端，右轴承座(10)固接在导轨滑台(4)的右端；左轴承座(25)和右轴承座(10)之间平行固接有第一导轨(9)和第二导轨(20)；
左陶瓷轴承(26)采用过渡配合方式安装在左轴承座(25)上，右陶瓷轴承(18)采用过渡配合方式安装在右轴承座(10)上；
双向丝杠(19)设置在左陶瓷轴承(26)和右陶瓷轴承座(18)之间，其两端分别与左陶瓷轴承(26)和右陶瓷轴承(18)过渡配合；
滚珠丝杠螺母(11)固定在导轨滑台(4)右端，滚珠丝杠(12)的左端与滚珠丝杠螺母(11)相配合安装，构成滚珠丝杠副，滚珠丝杠(12)与固接在导轨座(3)上的轴承(13)过渡配合安装，第一同步带轮(14)安装在滚珠丝杠(12)的右端，第二步进电机(17)固接在导轨座(3)上，第二同步带轮(15)安装在第二步进电机(17)上，第一同步带轮(14)与第二同步带轮(15)之间布置同步带(16)，第二同步带轮(15)的转轴与第二步进电机(17)的动力输出轴连接；
第一步进电机(1)安装在导轨滑台(4)上，第一步进电机(1)的动力输出轴与双向丝杠(19)通过联轴器(27)相连；
左夹板(24)和右夹板(22)为圆弧状，均包括夹板和底座，左夹板(24)和右夹板(22)构成容纳人体头部的空间；
第一导轨(9)、第二导轨(20)分别过渡配合地嵌入左夹板(24)、右夹板(22)的底座，第一导轨(9)与左夹板(24)之间、第二导轨(2)与右夹板(22)之间均设有滑套(6)；
左丝杠螺母(5)和右丝杠螺母(21)分别嵌入左夹板(24)和右夹板(22)的底座中；左丝杠螺母(5)和右丝杠螺母(21)具有旋向不同的螺纹；
双向丝杠(19)具有两段旋向不同的螺纹：左旋螺纹和右旋螺纹，双向丝杠(19)穿过左夹板(24)的底座中的左丝杠螺母(5)和右夹板(22)的底座中的右丝杠螺母(21)，左丝杠螺母(5)和右丝杠螺母(21)分别与双向丝杠(19)无变位啮合传动；
左夹板(24)和右夹板(22)的内侧开有多个凹槽，每个凹槽内镶嵌气囊(23)；
每个气囊(23)都连接一根气管(36)，气管(36)上配置有电磁阀，电磁阀与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的头部手术可变式夹持装置，其特征在于：
左夹板(24)和右夹板(22)的内侧各开有4个凹槽，其中，2个凹槽位于左夹板(24)和右夹板(22)的内侧上部，2个凹槽位于左夹板(24)和右夹板(22)的内侧下部，8个气囊(23)分别放置在左夹板(24)和右夹板(22)的凹槽中。
3.根据权利要求1所述的头部手术可变式夹持装置，其特征在于：
气囊(23)的长度与左夹板(24)和右夹板(22)上凹槽的长度一致，其可最大变形宽度为20mm。
4.根据权利要求1所述的头部手术可变式夹持装置，其特征在于：
左夹板(24)和右夹板(22)为夹板、底座一体成型。
5.根据权利要求1～4之一所述的头部手术可变式夹持装置，其特征在于：
第一保护套(29)设置在左轴承座(25)和左夹板(24)之间，第二保护套(30)设置在右轴承座(10)和右夹板(22)之间，第三保护套(31)设置在左夹板(24)和右夹板(22)之间。