一种皮带传送的上下楼机构的制作方法

本实用新型涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种皮带传送的上下楼机构。

背景技术：

现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。

有鉴于上述现有的上楼机构存在的缺陷，本实用新型人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的皮带传送的上楼机构，能够改进一般现有的上楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有的上楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的皮带传送的上楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种皮带传送的上下楼机构包括上板1和下板2，其中:所述上板1的一侧固设有第二电机4，该第二电机4上连接有穿过固设在下板2上的第二开合螺母21的第二丝杠41；所述的上板1的另一侧固设有第一开合螺母12，所述下板2的该侧固设有第一电机3，且该第一电机3上连接有穿过第一开合螺母12的第一丝杠31；所述的下板2上对称开设有2个回型滑道9，该回型滑道9包括内滑道92和外滑道91，且内外滑道之间设有通道93，其中外滑道91外侧与通道93对应的位置均固设有第一电磁铁23；所述回型滑道9内滑动连接有3个滑块22，每个滑块22下端固设有一个伸缩腿；所述下板2的中部开设有一通槽，槽内固设有传送带8，传送带8的皮带两侧均连接有第二电磁铁81。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的一种皮带传送的上下楼机构，其中所述的上板1下部开设有滑槽11，所述滑块22的上端滑动连接在滑槽11中。

前述的一种皮带传送的上下楼机构，其中每个所述的回型滑道9上设有至少4个通道93。

前述的一种皮带传送的上下楼机构，其中每相邻两个所述通道93之间间隔一个台阶的宽度。

前述的一种皮带传送的上下楼机构，其中所述的伸缩腿一端内部设有脚轮10和控制该脚轮升降的脚轮升降电机19。

前述的一种皮带传送的上下楼机构，其中所述的脚轮升降电机19固设在伸缩腿内壁上，且其上连接有第三丝杠18，第三丝杠18上穿设有第三开合螺母17，脚轮10与该第三开合螺母17固接。

前述的一种皮带传送的上下楼机构，其中所述的脚轮10上还连接有驱动其转动的脚轮电机14。

前述的一种皮带传送的上下楼机构，其中所述的脚轮10和第三开合螺母17之间还连接有转向板15，该转向板15上固设有传动齿轮与脚轮10连接的转向电机16。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本实用新型一种皮带传送的上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本实用新型结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型一种皮带传送的上下楼机构的主视图；

图2为本实用新型一种皮带传送的上下楼机构的俯视图；

图3为本实用新型一种皮带传送的上下楼机构的A部分结构放大图；

图4A-4E为本实用新型一种皮带传送的上下楼机构的使用状态图。

【主要元件符号说明】

1：上板

11：滑槽

12：第一开合螺母

2：下板

21：第二开合螺母

22：滑块

23：第一电磁铁

3：第一电机

31：第一丝杠

4：第二电机

41：第二丝杠

5：第一伸缩腿

6：第二伸缩腿

7：第三伸缩腿

8：传送带

81：第二电磁铁

9：回形滑道

92：内滑道

91：外滑道

10：脚轮

14：脚轮电机

15：转向板

16：转向电机

17：第三开合螺母

18：第三丝杠

19：脚轮升降电机

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种皮带传送的上下楼机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例一种皮带传送的上下楼机构，包括上板1和下板2，其中上板1下部开设有滑槽11。所述上板1的一侧下部固设有第二电机4，该第二电机4上连接有第二丝杠41，所述第二丝杠41穿过固设在下板2上的第二开合螺母21，且该第二丝杠41支撑在上板1上。所述的上板1的另一侧固设有第一开合螺母12。

所述的下板2上开设有两个对称的回型滑道9，每个回型滑道9包括内滑道92和外滑道91，且每隔一段距离设有一个联通内外滑道的通道93。所述每个滑道9内均滑动连接有3个滑块22，且该滑块22的上部滑动连接在上板1的滑槽11内。每个滑块22下端固设有一个伸缩腿，在滑道9下由左向右依次设置第一伸缩腿5、第二伸缩腿6和第三伸缩腿7。所述外滑道91外侧与通道93相对应的位置均固设有第一电磁铁23。为了保证支腿的移动以及每个支腿上的滑块22在支腿支撑地面时总有一个与之对应的第一电磁铁23，所述的每个回型滑道9至少设有4个通道93，即外滑道91 外侧至少设有4个第一电磁铁23。较佳的，相邻的两个通道93之间间隔1个台阶的宽度。

所述下板2靠近第一开合螺母12相同的一侧固设有第一电机3，且该第一电机3上连接有第一丝杠31，该第一丝杠31穿过第一开合螺母12，架设在下板2上方。

所述下板2的中部开设有一通槽，其内固设有传送带8，该传送带8的皮带两侧分别连接有一个第二电磁铁81，且该第二电磁铁81靠近外滑道91。

请参阅图3，在本实用新型实施例中，上述伸缩腿一端的内部设有脚轮10和脚轮升降电机19。所述脚轮升降电机19固设在伸缩腿内壁上，且其上连接有第三丝杠18，第三丝杠18上穿设有第三开合螺母17，脚轮10固设在该第三开合螺母17上。脚轮电机19通过带动第三丝杠18转动，实现第三开合螺母及其上固接的脚轮10的升降。

较佳的，所述脚轮10上还连接有脚轮电机14，脚轮10在脚轮电机14的驱动下转动。

较佳的，所述脚10和第三开合螺母17之间还连接有转向板15，该转向板15上固设有转向电机16，且该转向电机16的传动齿轮与脚轮10连接。脚轮10通过转向板15上的转向电机16实现方向的转换。

本实用新型一种皮带传送的上下楼机构的工作过程如下：

请参阅图4A其为本实用新型的初始状态图，此时第一伸缩腿5位于该机构的最左侧，第二伸缩腿6位于该机构的中间，第三伸缩腿7位于该机构的最右侧。

请参阅图4B，第二伸缩腿6收缩，第二电磁铁81在传送带8的带动下移动到与第二伸缩腿6相对的位置，然后此时第二伸缩腿6外侧的第一电磁铁23断电，第二电磁铁81通电，第二电磁铁81将第二伸缩腿6的滑块由外滑道91通过通道93吸附到内滑道92，并在传送带8的带动下向前移动2个台阶宽度。然后第二电磁铁81断电，第二伸缩腿6对应位置的第一电磁铁23通电，第一电磁铁23将第二伸缩腿6的滑块由内滑道吸附到外滑道，最后第二伸缩腿6伸出，与地面接触支撑。

请参阅图4C，第三伸缩腿7收缩，第二电磁铁81在传送带8的带动下移动到与第三伸缩腿7相对的位置，然后此处的第一电磁铁23断电，第二电磁铁81通电，第二电磁铁81将第三伸缩腿7的滑块由外滑道吸附到内滑道，并在传送带8的带动下向后移动1个台阶宽度。然后第二电磁铁81断电，对应位置的第一电磁铁23通电，该第一电磁铁23将第三伸缩腿的滑块由内滑道吸附到外滑道，最后第三伸缩腿8伸出，与地面接触支撑。

请参阅图4D,第一伸缩腿5、第二伸缩腿6和第三伸缩腿7均与地面接 触支撑，第一开合螺母12松开，第二开合螺母21闭合，第二丝杠41在第二电机的驱动下，带动下板2向前移动一个台阶宽度。然后第二开合螺母21松开，第一开合螺母12闭合，第一丝杠31在第一电机的驱动下，带动上板1向前移动一个台阶宽度。

请参阅图4E，第一伸缩腿5收缩，然后第二电磁铁81在传送带8的带动下移动到与第一伸缩腿5相对的位置，然后此处的第一电磁铁23断电，第二电磁铁81通电，第二电磁铁81将第一伸缩腿的滑块由外滑道吸附到内滑道，并在传送带8的带动下向前移动2个台阶宽度。然后第二电磁铁81断电，相应位置的第一电磁铁23通电，该第一电磁铁23将第一伸缩腿的滑块由内滑道吸附到外滑道，最后第一伸缩腿5伸出，与地面接触支撑。

重复上述步骤，即可实现上楼工作的完成。

该上下楼机构下楼的原理与上楼相同。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。