导向式胃肠压迫器的制作方法

本实用新型属于放射诊断设备领域，尤其涉及一种导向式胃肠压迫器。

背景技术：

胃肠机是用来检查胃肠道疾病的X线检查设备，在对病人进行放射诊断的过程中，为获得较清晰的病灶图像效果，需要利用胃肠压迫器对病人胃肠部进行压迫。根据临床使用需求，导向式胃肠压迫器需具备两个方向的运动：一个是竖直方向的运动，用于实现压迫部件对人体的压迫功能；一个是水平方向的转动，用于在不需要使用压迫器时，压迫部件不阻挡X射线照射。

如图1所示，是现有技术的导向式胃肠压迫器，该压迫器包括外壳1’、设置在外壳1’内的固定架、安装在固定架上的驱动机构以及安装驱动机构上的可转动件。外壳1’上设有导向槽10’，压迫部件2’穿过导向槽10’安装在可转动件上。驱动机构驱动可转动件沿竖直方向运动过程中，压迫部件2’受导向槽10’的导向作用而发生旋转运动。由于上述的压迫器采用外壳1’进行导向，其受加工工艺的限制，导致压迫部件2’在运动过程中产生抖动。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种导向式胃肠压迫器，旨在解决现有技术中的胃肠压迫器使用外壳导向，而难以解决压迫部件在运动过程中产生抖动的问题。

本实用新型是这样实现的，一种导向式胃肠压迫器，包括固定架、安装在所述固定架上的驱动电机、安装在所述驱动电机输出端上的驱动机构、安装在所述驱动机构上的转动组件以及固定安装在所述转动组件上的压迫部件，所述驱动机构驱动所述转动组件沿竖直方向运动；所述胃肠压迫器还包括导向传动机构，所述固定架上开设有具有导向作用的滑动槽，所述滑动槽包括相互连通的直槽和斜槽；所述导向传动机构的一端可转动地枢接在所述驱动机构上，由所述驱动机构驱动所述导向传动机构的另一端在所述滑动槽内滑动，所述导向传动机构与所述转动组件之间传动连接；当所述导向传动机构的另一端在所述直槽内滑动时，所述导向传动机构限制所述转动组件旋转，当所述导向传动机构的另一端在所述斜槽内滑动时，所述导向传动机构驱动所述转动组件旋转。

进一步地，所述转动组件包括套接件和第一传动件，所述套接件套接在所述驱动机构上，所述第一传动件固定在所述套接件上，所述压迫部件固定安装在所述套接件上；所述导向传动机构包括滑动组件、连杆和第二传动件，所述连杆的一端可转动地连接在所述滑动组件的一端上，另一端可转动地连接在所述第二传动件上，所述滑动组件的另一端可滑动地套接在所述滑动槽内，所述第二传动件可转动地连接在所述驱动机构上，并与所述第一传动件通过传动齿、皮带或链条传动连接。

进一步地，所述第一传动件为第一旋转齿轮，所述第二传动件为第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮之间通过传动齿啮合传动连接。

进一步地，所述滑动组件包括滚动轴承和拉杆，所述连杆可转动地连接在所述拉杆的一端，所述滚动轴承安装在所述拉杆的另一端，所述滚动轴承在所述滑动槽内滚动。

进一步地，所述驱动机构包括传动组件和导轨组件，所述传动组件与驱动电机的输出端连接，所述导轨组件安装在所述传动组件上，并可沿竖直方向滑动地连接在所述固定架上，所述导向传动机构的一端可转动地枢接在所述导轨组件上。

进一步地，所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母以及两轴承座，所述轴承座内安装有固定轴承，所述两轴承座分别安装在所述固定架的上下两端，所述丝杆螺母穿设在所述丝杆上，所述丝杆穿设在所述固定轴承中，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端连接。

进一步地，所述导轨组件包括导轨与滑动连接座，所述导轨固定在所述固定架上，所述滑动连接座可滑动地连接在所述导轨上，所述滑动连接座与所述丝杆螺母固定连接，所述导向传动机构的一端可转动地枢接在所述滑动连接座的底部。

进一步地，所述固定架上设置有用于限制转动组件向上运动的上限位开关。

进一步地，所述固定架上设置有用于限制转动组件向下运动的下限位开关。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的压迫部件安装在转动组件上，导向传动机构的一端和转动组件安装在驱动机构上，导向传动机构与转动组件之间传动连接，在固定架上安装有滑动槽，导向传动机构的另一端在滑动槽内滑动，通过驱动机构驱动转动组件和导向传动机构沿竖直方向运动，在竖直运动的过程中，通过导向传动机构的一端在滑槽内滑动来对转动组件进行导向，当导向传动机构的另一端在直槽内滑动时，导向传动机构限制转动组件旋转，当导向传动机构的一端在斜槽内滑动时，导向传动机构驱动转动组件旋转，导向传动机构对转动组件起到了稳定地导向作用，解决了压迫部件在运动过程中产生抖动的问题。

附图说明

图1是现有技术中导向式胃肠压迫器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的导向式胃肠压迫器的主视结构示意图；

图3是图2的左视结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的滚动轴承处于斜槽内时，导向式胃肠压迫器的俯视剖面状态示意图；

图5是本实用新型实施例中的滚动轴承处于直槽内时，导向式胃肠压迫器的俯视剖面状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2与图3所示，是实用新型的导向式胃肠压迫器一较佳实施例，该压迫器包括固定架100、导向传动机构4、安装在固定架100上的驱动电机1、安装在驱动电机1输出端上的驱动机构、安装在驱动机构上的转动组件5以及固定安装在转动组件5上的压迫部件6。

驱动机构驱动转动组件5沿竖直方向运动，从而带动压迫部件6沿竖直方向运动，实现对病人胃肠部的压迫功能。固定架100的一内侧面上沿其长度方向开设有具有导向作用的滑动槽10，该滑动槽10包括相互连通的直槽12和斜槽11。导向传动机构4的一端可转动地枢接在驱动机构上，由驱动机构驱动导向传动机构4的另一端在滑动槽10内滑动，导向传动机构4与转动组件5之间传动连接。当导向传动机构4的另一端在直槽12内滑动时，导向传动机构限制转动组件5旋转。当导向传动机构4的另一端在斜槽11内滑动时，导向传动机构4驱动转动组件5旋转，从而带动压迫部件6旋转，用于实现在不需要使用压迫器时，压迫部件6能够旋转而不阻挡X射线照射。当导向传动机构4的另一端在直槽12内滑动时，转动组件5不发生旋转，沿竖直方向稳定运动，解决了压迫部件6在运动过程中产生抖动的问题。

上述实施例中，驱动机构包括传动组件2和导轨组件3。传动组件2与驱动电机1的输出端连接，导轨组件3安装在传动组件2上，并可沿竖直方向滑动地连接在固定架100上，导向传动机构4的一端安装在导轨组件3上。

具体地，传动组件2包括丝杆22、丝杆螺母23以及两轴承座21。轴承座21内安装有固定轴承(图中未示出)，两轴承座21分别安装在固定架100的上下两端。丝杆螺母23穿设在丝杆22上，丝杆22穿设在固定轴承中，丝杆22的一端通过联轴器20与驱动电机1的输出端固定连接。导轨组件3包括导轨32与滑动连接座31。导轨32沿固定架100的长度方向固定在固定架100与滑动槽10相对的内侧面上，滑动连接座31可滑动地连接在导轨32上，滑动连接座31与丝杆螺母23固定连接，导向传动机构4的一端可转动地枢接在滑动连接座23的底部。这样，驱动电机1驱动丝杆22转动时，使得丝杆螺母23能够沿丝杆22的长度方向(竖直方向)运动，从而带动滑动连接座31和转动组件5沿竖直方向运动，进而能够带动导向传动机构4沿竖直方向移动。

请一同参阅图4与图5所示，在本实施例中，转动组件5包括套接件51和第一传动件52。套接件51套接在丝杆螺母23上，第一传动件52固定在套接件51上，压迫部件6固定安装在套接件51上。导向传动机构4包括滑动组件41、连杆42和第二传动件43。连杆42的一端可转动地连接在滑动组件41的一端上，另一端可转动地连接在第二传动件43上。滑动组件41的另一端可滑动地套接在滑动槽10内。第二传动件43可转动地连接在导轨组件3的滑动连接座31上，并与第一传动件52通过传动齿、皮带或链条传动连接。在本实施中，第一传动件52为第一旋转齿轮，第二传动件43为第二旋转齿轮，第一旋转齿轮与第二旋转齿轮之间通过传动齿啮合传动连接。在其他实施方式中，第一传动件52与第二传动件43之间通过传动齿啮合传动的方式也可采用皮带轮之间通过皮带传动、链轮之间通过链条传动等结构的传动方式代替，只要能稳定地驱动转动组件5旋转即可。

上述实施例中，滑动组件41包括滚动轴承411和拉杆412。连杆42可转动地连接在拉杆412的一端，滚动轴承411安装在拉杆412的另一端，滚动轴承411在滑动槽10内滚动。

从上述实施方式中可知，拉杆412、连杆42及第二旋转齿轮组成了一个连杆机构，这样，当滑动组件41中的滚动轴承411在斜槽11内移动时，导致拉杆412产生横向(垂直于竖直方向)移动，使得拉杆412能够带动连杆42转动，连杆42带动第二旋转齿轮旋转，第二旋转齿轮通过齿轮啮合连接来驱动第一旋转齿轮旋转，第一旋转齿轮带动套接件51旋转，进而使压迫部件6产生旋转运动。

综上所述，本实用新型实施例的传导式胃肠压迫器的具体工作原理为：工作开始前，该压迫器处于未工作状态，此时滚动轴承411位于斜槽11内(如图4所示)。在开始工作时，启动驱动电机1正转，驱动电机1带动丝杆22旋转，丝杆22转动带动丝杆螺母23向下运动(竖直运动)，丝杆螺母23带动转动组件5、导轨组件3及导向传动机构4向下运动，从而带动压迫部件6向下运动。在压迫部件6向下运动的过程中，由于导向传动机构4上的滚动轴承411在斜槽11内移动，导致拉杆412产生横向移动，拉杆412通过连杆42驱动第二旋转齿轮旋转，第二旋转齿轮通过啮合连接驱动第一旋转齿轮旋转，第一旋转齿轮带动套接件51旋转，使得压迫部件6向下运动且转动，进而使压迫部件6旋转至病人胃肠部的上方，至此，滚动轴承411完成在斜槽11内的移动。

当滚动轴承411继续移动进入直槽12后(如图5所示)，由于滚动轴承411的移动方向与转动组件5的运动方向保持一致，转动组件5不发生旋转而继续向下运动，进而使压迫部件6能够向下运动至病人胃肠部，实现压迫。

在完成人体压迫功能后，启动驱动电机1反转，转动组件5反向运动(向上运动)，其工作原理与转动组件5向下运动原理类似，具体为：在启动驱动电机反转后，驱动电机1带动丝杆22旋转，丝杆22转动带动丝杆螺母23向上运动，丝杆螺母23带动转动组件5、导轨组件3及导向传动机构4向上运动，从而带动压迫部件6向上运动。在压迫部件6向上运动的过程中，由于导向传动机构4上的滚动轴承411首先在直槽12内移动(如图5所示)，滚动轴承411的移动方向与转动组件5的运动方向保持一致，转动组件5不发生旋转而继续向上运动，从而带动压迫部件6继续向上移动而不发生旋转。

当滚动轴承411从直槽12进入斜槽11后，滚动轴承411带动拉杆412产生横向移动，拉杆412通过连杆42驱动第二旋转齿轮旋转，第二旋转齿轮通过齿轮啮合连接驱动第一旋转齿轮旋转，第一旋转齿轮带动套接件51旋转，使得压迫部件6向上运动且转动，进而使压迫部件6向上运动且旋转至最佳位置(如图4所示)，以便X射线照射。

另外，固定架100上设置有用于限制转动组件5向上运动的上限位开关7和用于限制转动组件5向下运动的下限位开关8，从而限制转动组件5在竖直方向上的行程，保证压迫器的运行安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。