1.一种膝关节助力装置，其特征在于，其包括相互铰接连接的大腿助力架和小腿助力架，所述大腿助力架与所述小腿助力架上均安装有固定带，所述大腿助力架与所述小腿助力架通过空气阻尼器相连，所述小腿助力架下端安装有踝关节支撑架，所述踝关节支撑架上安装有脚底踏板，所述脚底踏板底部设置有压力传感器，所述压力传感器电控连接所述空气阻尼器。
2.根据权利要求1所述的一种膝关节助力装置，其特征在于，所述大腿助力架与所述小腿助力架均包括上助力架和下助力架，所述上助力架与所述下助力架之间通过长度调整杆和配合的调整杆凹孔连接，并设置有锁紧螺钉。
3.根据权利要求2所述的一种膝关节助力装置，其特征在于，所述大腿助力架的上助力架和下助力架、所述小腿助力架的上助力架和下助力架上均设置有固定带。
4.根据权利要求2所述的一种膝关节助力装置，其特征在于，所述固定带包括两根固定于所述上助力架和/或所述下助力架的带子，两根所述带子可相互分离和连接。
5.根据权利要求1所述的一种膝关节助力装置，其特征在于，所述空气阻尼器包括空气阻尼器缸筒，所述空气阻尼器缸筒上开有上进排气孔和下进排气孔，所述空气阻尼器缸筒内设置有上磁力阀芯、活塞和下磁力阀芯，所述活塞上的活塞杆上设置有压力传感器电源。
6.根据权利要求5所述的一种膝关节助力装置，其特征在于，所述空气阻尼器通过上固定孔和下固定孔铰接连接所述大腿助力架和所述小腿助力架。
7.根据权利要求6所述的一种膝关节助力装置，其特征在于，所述踝关节支撑架、小腿助力架与大腿助力架内设置有内通道，所述压力传感器通过所述内通道内的传感导线电控连接所述压力传感器电源和所述空气阻尼器的上磁力阀芯和下磁力阀芯。