1.一种电动牙刷驱动装置，其特征在于：包括马达定子、定子固定架、马达振子和传动轴；
所述马达定子包括：铁芯、线圈塑料架、铜线线圈；所述线圈塑料架为H形结构，其内部设有用于容纳所述铁芯的卡槽，并且，所述铁芯的侧边均伸出于所述H形结构的线圈塑料架两侧挡板的外侧，所述铜线线圈环绕在所述线圈塑料架上；
所述定子固定架包括通过螺钉连接的母固定架和子固定架，所述马达定子卡装在母固定架和子固定架之间；
所述母固定架包括呈U形结构的相连接的第一限位板、第一连接板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板内侧均设有用于卡装H形结构的线圈塑料架两侧挡板的第一凹槽，所述第一限位板和第二限位板上分别设有用于容纳伸出于所述线圈塑料架两侧挡板外侧的铁芯的U形槽；
所述子固定架包括呈U形结构的相连接的第三限位板、第二连接板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板内侧均设有用于卡装H形结构的线圈塑料架两侧挡板的第二凹槽，所述第三限位板和第四限位板分别设有用于容纳伸出于所述线圈塑料架两侧挡板外侧的铁芯的U形槽；
所述马达振子的底部围绕在所述定子固定架的左右两侧外露的铜线线圈上，所述传动轴与马达振子的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动装置，其特征在于：所述铁芯的两个侧边上分别设有多个限位槽，所述第一限位板和第二限位板上的U形槽上分别设有多个用于卡装在限位槽上的凸起。
3.根据权利要求2所述的电动牙刷驱动装置，其特征在于：所述H形结构的线圈塑料架的其中一个挡板的上下两端分别设有多个第三凹槽，所述第一限位板内侧的第一凹槽上设有多个用于卡装于所述挡板下端第三凹槽内的限位块。
4.根据权利要求3所述的电动牙刷驱动装置，其特征在于：所述第三限位板和第四限位板U形槽内分别设有多个用于对所述铁芯的两个侧边限位的限位块。
5.根据权利要求4所述的电动牙刷驱动装置，其特征在于：所述第三限位板上的第二凹槽内设有多个用于卡装于所述线圈塑料架的挡板上端第三凹槽内的多个限位块。
6.根据权利要求5所述的电动牙刷驱动装置，其特征在于：所述第一连接板上设有用于通过铜线线圈的通道。
7.根据权利要求6所述的电动牙刷驱动装置，其特征在于：还包括电池安装架，所述电池安装架固装在母固定架中的第一连接板的后端。
8.根据权利要求7所述的电动牙刷驱动装置，其特征在于：所述马达振子包括塑料定位架、金属定位架、金属共振片、金属转能片、永磁铁块；所述塑料定位架包裹在所述金属定位架的顶部外表面上，且所述金属定位架的底端凸出于所述塑料定位架的底端；位于所述塑料定位架内且同时位于顶部的所述金属定位架内的空腔为第一空腔；位于所述塑料定位架正下方且同时位于底部的所述金属定位架内的空腔为第二空腔；所述第一空腔内设置有所述金属共振片和金属转能片，所述金属转能片围绕所述金属共振片固定连接；所述传动轴通过所述塑料定位架固定在所述金属定位架的顶端，且所述传动轴的底端伸入所述金属定位架的第一空腔内与所述金属共振片固定连接；两个永磁铁块构成的永磁铁组件围绕在所述铜线线圈的左右两侧，且永磁铁块固定连接在所述金属定位架的底端。
9.根据权利要求8所述的电动牙刷驱动装置，其特征在于：所述塑料定位架是带有矩形空腔的封闭塑料结构件，所述塑料定位架的外形整体呈矩形形状。
10.根据权利要求9所述的电动牙刷驱动装置，其特征在于：所述金属转能片位于在所述塑料定位架的矩形空腔内且所述金属转能片围绕所述金属共振片和所述传动轴固定连接。