电动牙刷驱动装置的制作方法

本实用新型涉及牙刷驱动技术领域，尤其是涉及一种电动牙刷驱动装置。

背景技术：

现有的电动牙刷的马达是通过核磁共振的原理，使用带旋转电枢的马达的共振机构，其具有的优点是设计简单和价格合理。

其主要结构有电圈(即通有交流电的带电线圈)以及设置在电圈上方的永磁铁组件(即永磁铁组件具体由两个永磁铁块绕着转动轴组成)；当带电线圈通有交流电后，其会产生变化的磁场；当带电线圈的磁场方向产生N、S磁极不断变化后，带电线圈上方的永磁铁组件会受竖直方向的磁场作用，永磁铁组件会在带电线圈的竖直上方位置处绕着转动轴产生小幅度的往复转动，最终通过转动轴上螺栓结构将转动动作(即顺、逆时针的间歇周期转动)传递给刷头实现刷牙的动作；但是很显然，上述电动牙刷中的马达产品依然存在如下方面的技术缺陷：磁铁块的面积很小，磁作用不强最终引起电动牙刷的马达产品动力不足等问题。

为此，本发明人在申请号为201510629443.1的专利中设计了一种应用在电动牙刷中的马达，该马达可以很好的解决产品的动力不足的问题；但是在应用过程中，发明人发现，该马达与电动牙刷的壳体只是采用粘接或加密封圈固定，也就是说该马达与壳体直接进行接触，在马达启动时与壳体产生震动过大，并且长时间使用后马达易与壳体产生脱离，影响正常使用。

因此，如何克服上述电动牙刷中马达产品与牙刷壳体的连接及震动的缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动牙刷驱动装置。

本实用新型公开的一种电动牙刷驱动装置，包括马达定子、定子固定架、马达振子和传动轴；

所述马达定子包括：铁芯、线圈塑料架、铜线线圈；所述线圈塑料架为H形结构，其内部设有用于容纳所述铁芯的卡槽，并且，所述铁芯的侧边均伸出于所述H形结构的线圈塑料架两侧挡板的外侧，所述铜线线圈环绕在所述线圈塑料架上；

所述定子固定架包括通过螺钉连接的母固定架和子固定架，所述马达定子卡装在母固定架和子固定架之间；

所述母固定架包括呈U形结构的相连接的第一限位板、第一连接板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板内侧均设有用于卡装H形结构的线圈塑料架两侧挡板的第一凹槽，所述第一限位板和第二限位板上分别设有用于容纳伸出于所述线圈塑料架两侧挡板外侧的铁芯的U形槽；

所述子固定架包括呈U形结构的相连接的第三限位板、第二连接板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板内侧均设有用于卡装H形结构的线圈塑料架两侧挡板的第二凹槽，所述第三限位板和第四限位板分别设有用于容纳伸出于所述线圈塑料架两侧挡板外侧的铁芯的U形槽；

所述马达振子的底部围绕在所述定子固定架的左右两侧外露的铜线线圈上，所述传动轴与马达振子的顶部连接。

进一步的，所述铁芯的两个侧边上分别设有多个限位槽，所述第一限位板和第二限位板上的U形槽上分别设有多个用于卡装在限位槽上的凸起。

进一步的，所述H形结构的线圈塑料架的其中一个挡板的上下两端分别设有多个第三凹槽，所述第一限位板内侧的第一凹槽上设有多个用于卡装于所述挡板下端第三凹槽内的限位块。

进一步的，所述第三限位板和第四限位板U形槽内分别设有多个用于对所述铁芯的两个侧边限位的限位块。

进一步的，所述第三限位板上的第二凹槽内设有多个用于卡装于所述线圈塑料架的挡板上端第三凹槽内的多个限位块。

进一步的，所述第一连接板上设有用于通过铜线线圈的通道。

进一步的，还包括电池安装架，所述电池安装架固装在母固定架中的第一连接板的后端。

进一步的，所述马达振子包括塑料定位架、金属定位架、金属共振片、金属转能片、永磁铁块；所述塑料定位架包裹在所述金属定位架的顶部外表面上，且所述金属定位架的底端凸出于所述塑料定位架的底端；位于所述塑料定位架内且同时位于顶部的所述金属定位架内的空腔为第一空腔；位于所述塑料定位架正下方且同时位于底部的所述金属定位架内的空腔为第二空腔；所述第一空腔内设置有所述金属共振片和金属转能片，所述金属转能片围绕所述金属共振片固定连接；所述传动轴通过所述塑料定位架固定在所述金属定位架的顶端，且所述传动轴的底端伸入所述金属定位架的第一空腔内与所述金属共振片固定连接；两个永磁铁块构成的永磁铁组件围绕在所述铜线线圈的左右两侧，且永磁铁块固定连接在所述金属定位架的底端。

进一步的，所述塑料定位架是带有矩形空腔的封闭塑料结构件，所述塑料定位架的外形整体呈矩形形状。

进一步的，所述金属转能片位于在所述塑料定位架的矩形空腔内且所述金属转能片围绕所述金属共振片和所述传动轴固定连接。

采用上述技术方案，本实用新型产生的技术效果有：

采用本专利的由母固定架和子固定架组成的定子固定架，不仅可以牢固地与马达定子进行连接，而且可以将马达定子封闭在母固定架和子固定架组成的定子固定架内部，定子固定架外壁与牙刷壳体之间更便于进行装配，具体可以在牙刷壳体相应的内壁设置限位条，对定子固定架进行限位，防止马达工作时马达定子产生晃动，另外，母固定架和子固定架组成的定子固定架可以有效缓冲马达工作时产生的振动力，提高减震功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为马达定子的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为马达定子与定子固定架的组装结构图；

图5为母固定架的结构示意图；

图6为子固定架的结构示意图；

图7为马达振子的结构示意图。

附图标记：

1-马达定子；2-定子固定架；3-马达振子；4-传动轴；5-电池安装架；6-第一TPE软胶层；7-第二TPE软胶层；11-铁芯；12-线圈塑料架；13-铜线线圈；121-挡板；21-母固定架；22-子固定架；31-塑料定位架；32-金属定位架；33-金属共振片；34-金属转能片；35-永磁铁块；111-限位槽；122-第三凹槽；211-第一限位板；212-第一连接板；213-第二限位板；214-第一凹槽；215-U形槽；216-凸起；217-限位块；221-第三限位板；222-第二连接板；223-第四限位板；224-第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1；

本实用新型公开的一种电动牙刷驱动装置，包括马达定子1、定子固定架2、马达振子3和传动轴4；

请参照图2和图3；所述马达定子1包括：铁芯11、线圈塑料架12和铜线线圈13；

线圈塑料架12为H形结构，线圈塑料架12的内部设有用于容纳所述铁芯11的卡槽，铁芯11安装在卡槽内，并且，所述铁芯11的侧边均伸出于H形结构的线圈塑料架12两侧挡板121的外侧，铜线线圈13环绕在线圈塑料架12上；

请参照图4；定子固定架2包括通过螺钉连接的母固定架21和子固定架22，马达定子1卡装在母固定架21和子固定架22之间；该母固定架21和子固定架22作为马达定子1的外壳，一方面可以将马达定子1与电动牙刷的壳体相隔离，另一方面还可以直接与电动牙刷壳体进行连接，减小震动力。

请参照图5；本实用新型的母固定架21包括呈U形结构的相连接的第一限位板211、第一连接板212和第二限位板213，所述第一限位板211和第二限位板213平行设置在第一连接板212的同一侧，所述第一限位板211和第二限位板213内侧均设有用于卡装H形结构的线圈塑料架12两侧挡板121底部的第一凹槽214，第一限位板211和第二限位板213上分别设有用于容纳伸出于所述线圈塑料架12两侧挡板121外侧的铁芯11的U形槽215；

请参照图6；本实用新型的子固定架22包括呈U形结构的相连接的第三限位板221、第二连接板222和第四限位板223，所述第三限位板221和第四限位板223平行设置在第二连接板222的同一侧，所述第三限位板221和第四限位板223内侧均设有用于卡装H形结构的线圈塑料架12两侧挡板121顶部的第二凹槽224，所述第三限位板221和第四限位板223分别设有用于容纳伸出于所述线圈塑料架12两侧挡板121外侧的铁芯11的U形槽215；

本实用新型的马达振子3的底部围绕在所述定子固定架2的左右两侧外露的铜线线圈13上，所述传动轴4与马达振子3的顶部连接。

请再次参照图2和图3；作为一个优选实施例，铁芯11的两个侧边上分别设有多个限位槽111，所述第一限位板211和第二限位板213上的U形槽215上分别设有多个用于卡装在限位槽111上的凸起216，本实施例中，铁芯11的每个侧边上的限位槽111的数量设置为两个，同样的，在第一限位板211和第二限位板213上的U形槽215上的用于卡装在限位槽111上的凸起216同样设置为两个。

作为一个优选实施例，所述H形结构的线圈塑料架12的其中一个挡板121的上下两端分别设有多个第三凹槽122，所述第一限位板211内侧的第一凹槽214上设有多个用于卡装于所述挡板121下端第三凹槽122内的限位块217。本实施例中，多个第三凹槽122等距间隔分布在其中一个挡板121的上下两端，相对应地，第一限位板211内侧的第一凹槽214上的多个限位块217同样采用等距间隔设置，使多个限位块217恰好可以卡装在多个第三凹槽122内，以增加线圈塑料架12与定子固定架2连接的牢固性。

请参照图6；作为一个优选实施例，所述第三限位板221和第四限位板223的U形槽215内分别设有多个用于对所述铁芯11的两个侧边的上端面限位的限位块217；本实施例中，限位块217的位置错开所述铁芯11的两个侧边上的多个限位槽111，以使限位块217可以压合在铁芯11的两个侧边的上端面。

作为一个优选实施例，所述第三限位板221上的第二凹槽224内设有多个用于卡装于所述线圈塑料架12的挡板121上端第三凹槽122内的多个限位块217。本实施例中，由于多个第三凹槽122等距间隔分布在其中一个挡板121的上下两端，相对应地，第三限位板221内侧的第二凹槽224上的多个限位块217同样采用等距间隔设置，使多个限位块217恰好可以卡装在多个第三凹槽122内，以增加线圈塑料架12与定子固定架2连接的牢固性。

请参照图5；作为一个优选实施例，所述第一连接板212上设有用于通过铜线线圈13的通道。

作为一个优选实施例，本实施例还包括电池安装架5，所述电池安装架5固装在母固定架21中的第一连接板212的后端。

采用上述的母固定架21和子固定架22，不仅可以牢固地与马达定子1进行连接，而且可以将马达定子1封闭在母固定架21和子固定架22组成的定子固定架2内部，定子固定架2外壁与牙刷壳体之间更便于进行装配，具体可以在牙刷壳体相应的内壁设置限位条，对定子固定架2进行限位，防止马达工作时马达定子1产生晃动，另外，母固定架21和子固定架22组成的定子固定架2可以有效缓冲马达工作时产生的振动力，提高减震功能。

本专利中，马达振子3的结构与申请号为201510629443.1的专利中公开的一种应用在电动牙刷中的马达结构类似；具体的：

请参照图7；马达振子3包括塑料定位架31、金属定位架32、金属共振片33、金属转能片34、永磁铁块35；所述塑料定位架31包裹在所述金属定位架32的顶部外表面上，且所述金属定位架32的底端凸出于所述塑料定位架31的底端；位于所述塑料定位架31内且同时位于顶部的所述金属定位架32内的空腔为第一空腔；位于所述塑料定位架31正下方且同时位于底部的所述金属定位架32内的空腔为第二空腔；所述第一空腔内设置有所述金属共振片33和金属转能片34，所述金属转能片34围绕所述金属共振片33固定连接；所述传动轴4通过所述塑料定位架31固定在所述金属定位架32的顶端，且所述传动轴4的底端伸入所述金属定位架32的第一空腔内与所述金属共振片33固定连接；两个永磁铁块35构成的永磁铁组件围绕在所述铜线线圈13的左右两侧，且永磁铁块35固定连接在所述金属定位架32的底端。

作为一个优选实施例，所述塑料定位架31是带有矩形空腔的封闭塑料结构件，所述塑料定位架31的外形整体呈矩形形状。

作为一个优选实施例，所述金属转能片34位于在所述塑料定位架31的矩形空腔内且所述金属转能片34围绕所述金属共振片33和所述传动轴4固定连接。

作为一个优选实施例，所述塑料定位架31的侧面还设置有第一TPE软胶层6，所述第一TPE软胶层6固定连接在所述塑料定位架31与所述整机壳体的顶部内壳壁之间；所述金属定位架32的侧面以及正面、背面均设置有第二TPE软胶层7；所述第二TPE软胶层7固定连接在所述金属定位架32与所述整机壳体的底部内壳壁之间。

需要说明的是，本专利中还可以增加减震减噪的结构设计和功能；马达在高速运行时，由于电磁转换的力量比较大，同时引起内部驱动结构、传动结构振动都比较大，因此塑料定位架31以及金属定位架32可能在整机壳体内无法实现稳固的固定；同时塑料定位架31以及金属定位架32由于会有晃动其如果撞击到整机壳体内壁必然会造成较大的振动，导致客户手持手柄时会觉得比较振动，同时其撞击到整机壳体也会对壳体产生损坏；所以整个结构在设计时，为了用户体验，还需要考虑到减少震动及噪音的问题。

在具体案例中，噪音主要来源于整个传送结构在运动时与整机外壳碰撞，以及永磁体组件高速转动时出现的噪音。解决方法主要为采用二次注塑技术(即将塑料定位架31与金属定位架32一体注塑成型；再将TPE软胶层注塑成型在上)，在定位架(即塑料定位架31以及金属定位架32等)的关键位置增加3mm厚度的TPE软胶，作为减震用途。很显然，上述TPE软胶层很好的起到了缓冲减震作用。在TPE软胶层减少定位架与整机壳体碰撞后的冲击力同时，其也减少了整机壳体的摩擦碰撞等损伤，间接地增加了产品使用寿命，并保证了产品的结构稳定性和可靠性。

需要说明的是，TPE的手感好弹性好，俗称人造橡胶，跟乳胶相比其强度和耐候性等其他性能都较为突出。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。