本实用新型涉及一种多自由度定向穿刺装置。
背景技术：
刺是将穿刺针刺入体腔取出活性组织做化验。在实际的操作过程中需要避开风险区域且达到达到精准定位的目的。在以往的活检穿刺手术中，一边用X射线影像支持下，一边穿刺，此时医务人员需要穿着厚重的防辐射来避开不必要的辐射剂量。现在亟需一种无需X射线引导的定位穿刺装置，降低医务人员操作安全与精准穿刺。
技术实现要素：
本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种多自由度定向穿刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的一种多自由度定向穿刺装置，所述装置包括定位床、水平定位板；所述位床的中间位置设置有水平定位板，所述水平定位板的两侧设置有Z向调节滑块，所述Z向调节滑的上表面垂直连接有两根立柱，所述立柱的上端和Y向调节滑块连接，所述Y向调节滑块的两侧面安装有角度调节杆，是角度调节杆上套装有角度调节块，所述角度调节块和弧形轨道的两端连接，所述弧形轨道上安装有导向杆定位滑块，所述导向杆定位滑块和导向杆连接，所述导向杆的下端安装有穿刺导向管装置。
进一步，所述弧形轨道设置有角度刻度。
进一步，所述导向杆设置有深度刻度。
进一步，所述水平定位板两侧设置有长度刻度尺。
本实用新型的有益效果是：1、结构合理，易于制造，结构新颖，操作简单，定位精准，自由度高，可使用不同部位的定位穿刺，通过X射线扫描出病灶相对定位板的相对位置，即可准确进行精准穿刺。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：定定位床1、水平定位板2、Z向调节滑块3、立柱4、角度调节杆5、弧形轨道6、Y向调节滑块7、穿刺导向管装置8、导向杆9、导向杆定位滑块10、锁紧螺母11、角度调节块12。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型的一种多自由度定向穿刺装置主要由定位床1、水平定位板2、Z向调节滑块3、立柱4、角度调节杆5、弧形轨道6、Y向调节滑块7、穿刺导向管装置8、导向杆9、导向杆定位滑块10、锁紧螺母11、角度调节块12组成。
所述装置包括定位床1、水平定位板2；所述位床1的中间位置设置有水平定位板2，所述水平定位板2的两侧设置有Z向调节滑块3，所述Z向调节滑块3的上表面垂直连接有两根立柱4，所述立柱4的上端和Y向调节滑块7连接，所述Y向调节滑块7的两侧面安装有角度调节杆5，是角度调节杆5上套装有角度调节块12，所述角度调节块12和弧形轨道6的两端连接，所述弧形轨道6上安装有导向杆定位滑块10，所述导向杆定位滑块10和导向杆9连接，所述导向杆9的下端安装有穿刺导向管装置8。
所述弧形轨道6表面设置有角度刻度，且弧形轨道6呈半圆条形板。
所述导向杆9设置有深度刻度。
所述水平定位板2两侧设置有长度刻度尺。
本实用新型的一种多自由度定向穿刺装置，人体定位后，通过X射线扫描病灶相对于定位板的x、y、z坐标值，再换算体部定向穿刺装置相应的x0、y0、z0值。人体以扫描时的位置复位，将Z向调节滑块3，调节至以坐标z0，再固定到定位板2两侧。调整Y向调节滑块7调节至坐标y0，再固定两侧立柱4。调整X向调节块12调节至坐标x0，再固定至调节杆5。沿着弧形轨道6调节导向杆定位滑块10和调节两侧的角度调节块12的角度位置来避开穿刺的风险区域。此时，便可进行穿刺，穿刺时推动导向杆至零位，即到达病灶的待检区域，取出活性组织。
本实用新型的结构合理，易于制造，结构新颖，操作简单，定位精准，自由度高，可使用不同部位的定位穿刺，能够降低医务人员的劳动量与提高安全性，确定病灶位置之后可进行精准穿刺。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。