1.一种多自由度定向穿刺装置，其特征是，所述装置包括定位床(1)、水平定位板(2)；所述位床(1)的中间位置设置有水平定位板(2)，所述水平定位板(2)的两侧设置有Z向调节滑块(3)，所述Z向调节滑块(3)的上表面垂直连接有两根立柱(4)，所述立柱(4)的上端和Y向调节滑块(7)连接，所述Y向调节滑块(7)的两侧面安装有角度调节杆(5)，是角度调节杆(5)上套装有角度调节块(12)，所述角度调节块(12)和弧形轨道(6)的两端连接，所述弧形轨道(6)上安装有导向杆定位滑块(10)，所述导向杆定位滑块(10)和导向杆(9)连接，所述导向杆(9)的下端安装有穿刺导向管装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度定向穿刺装置，其特征是，所述弧形轨道(6)设置有角度刻度。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度定向穿刺装置，其特征是，所述导向杆(9)设置有深度刻度。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度定向穿刺装置，其特征是，所述水平定位板(2)两侧设置有长度刻度尺。