1.一种脚踏板组件，用于康复训练机器人，其特征在于，包括脚踏板、侧垫板、下肢曲柄及连接端盖，所述连接端盖包括连接的第一端部及第二端部，所述连接端盖固定在所述脚踏板上，所述下肢曲柄可转动地连接所述第一端部，所述侧垫板可转动地连接所述第二端部并设置在所述第二端部与所述脚踏板之间。
2.如权利要求1所述的脚踏板组件，其特征在于，所述第一端部设置有第一套筒，所述脚踏板组件包括第一轴及固定在所述第一套筒内的轴承，所述轴承固定在所述第一轴上，所述第一轴可转动地穿设所述第一端部并与所述下肢曲柄固定连接。
3.如权利要求2所述的脚踏板组件，其特征在于，所述第一轴包括盖部及轴部，所述轴部连接所述盖部，所述轴部沿所述轴部的轴向设置有收容槽及第一切面，所述脚踏板组件包括卡件，所述卡件卡设在所述收容槽上，所述轴承固定在所述轴部上，所述盖部及所述卡件共同限定所述轴承沿所述轴部的轴向运动；
所述下肢曲柄开设有固定孔，所述固定孔的孔壁设置第二切面，所述第一切面与所述第二切面配合连接以防止所述下肢曲柄与所述第一轴的相对转动。
4.如权利要求3所述的脚踏板组件，其特征在于，所述下肢曲柄的端部形成有间隔的第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成所述固定孔及与所述固定孔相通的调节通道，所述脚踏板组件包括固定件，所述固定件穿设所述第一夹持臂、所述调节通道及所述第二夹持臂以锁紧所述第一夹持臂及所述第二夹持臂。
5.如权利要求1所述的脚踏板组件，其特征在于，所述第二端部设置有与所述脚踏板固定连接的第二轴，所述侧垫板可转动地设置在所述第二轴上。
6.如权利要求5所述的脚踏板组件，其特征在于，所述脚踏板组件包括第二套筒，所述第二套筒可转动地套设在所述第二轴上，所述第二套筒固定穿设所述侧垫板。
7.如权利要求6所述的脚踏板组件，其特征在于，所述脚踏板组件包括两个垫圈，所述第二套筒固定穿设所述两个垫圈，所述侧垫板位于所述两个垫圈之间。
8.如权利要求1所述的脚踏板组件，其特征在于，所述连接端盖包括限位部，所述侧垫板的外侧沿所述侧垫板转动方向开设有弧形的限位槽，所述限位部位于所述限位槽中以限定所述侧垫板相对于所述连接端盖的转动角度。
9.如权利要求1所述的脚踏板组件，其特征在于，所述侧垫板包括垫板曲柄、调节旋钮、升降部及侧板，所述侧板固定在所述升降部上，所述垫板曲柄包括连接的垫板端部及连接部，所述垫板端部可转动地连接所述第二端部并设置在所述第二端部与所述脚踏板之间，所述连接部可移动地伸入所述升降部，所述调节旋钮穿设所述升降部并用于调节所述升降部相对于所述连接部的高度位置。
10.一种康复训练机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的脚踏板组件。