1.一种三维按摩机芯，包括第一机架(1)和按摩球机构(7)，所述按摩球机构(7)包括第一摆臂(71)和第二摆臂(72)，所述第一摆臂(71)和第二摆臂(72)的第一端分别设置有按摩头(73)，其特征在于：所述第一机架(1)为环状，所述第一机架(1)内侧设置有第二机架(2)，所述第二机架(2)与第一机架(1)转动连接，所述第一机架(1)、第二机架(2)上设置有带动第一摆臂(71)和第二摆臂(72)摆动的揉捏机构(4)、带动第一摆臂(71)和第二摆臂(72)作不同步偏摆的敲打机构(5)、以及带动第二机架(2)相对第一机架(1)沿弧形升降的升降机构(6)。
2.如权利要求1所述的三维按摩机芯，其特征在于：所述揉捏机构(4)包括设置在第二机架(2)一侧的揉捏电机(41)、由揉捏电机(41)驱动转动的揉捏传动轴(46)，所述揉捏传动轴(46)的两端分别与第二机架(2)的左、右两侧转动连接，所述揉捏传动轴(46)上设置有揉捏偏心套(47)，所述揉捏偏心套(47)的两端分别偏心地与第一摆臂(71)和第二摆臂(72)的第二端铰接。
3.如权利要求2所述的三维按摩机芯，其特征在于：所述揉捏电机(41)的输出轴通过揉捏皮带(42)连接到揉捏皮带轮(43)，所述揉捏皮带轮(43)中穿过有揉捏蜗杆(44)，所述揉捏传动轴(46)从一蜗轮(45)穿过，所述蜗轮(45)与蜗杆(44)啮合。
4.如权利要求1所述的三维按摩机芯，其特征在于：所述敲打机构(5)包括设置在第一机架(1)上的敲打电机(51)、由敲打电机(51)驱动转动的敲打传动轴(54)，所述敲打传动轴(54)的两端分别与第二机架(2)的左、右两侧转动连接，所述敲打传动轴(54)上套设有敲打偏心套(55)，所述敲打偏心套(55)的两端偏心位置不同、并且分别偏心地与第一摆臂(71)和第二摆臂(72)的第二端铰接。
5.如权利要求4所述的三维按摩机芯，其特征在于：所述敲打电机(51)通过敲打皮带(52)连接到敲打皮带轮(53)，所述敲打传动轴(54)从敲打皮带轮(53)中穿过。
6.如权利要求4所述的三维按摩机芯，其特征在于：所述敲打机构(5)还包括万向杆(56)和万向杆座(57)，所述万向杆座(57)分别设置在第一摆臂(71)和第二摆臂(72)的第二端，所述万向杆(56)的一端与敲打偏心套(55)偏心地铰接、另一端则连接到万向杆座(57)。
7.如权利要求4～6中任一项所述的三维按摩机芯，其特征在于：所述升降机构(6)包括设置在第二机架(2)上的升降电机(61)、由升降电机(61)驱动转动的齿轮轴(62)，所述齿轮轴(62)的两端分别与第二机架(2)的左、右两侧转动连接，所述齿轮轴(62)上设置有多个齿轮(63)，所述第一机架(1)的后侧朝内设置有弧形的齿条(64)，所述齿轮(63)与齿条(64)啮合。
8.如权利要求7所述的三维按摩机芯，其特征在于：所述敲打传动轴(54)的两端分别与第一机架(1)的左、右两侧转动连接。
9.如权利要求8所述的三维按摩机芯，其特征在于：所述第二机架(2)包括左侧板(21)和右侧板(22)，所述第一机架(1)的左、右两侧分别设置有限位轴(67)，所述限位轴(67)朝向第二机架(2)延伸，所述左侧板(21)和右侧板(22)上分别开设有升降限位槽(671)，所述限位槽(671)呈与齿条(64)一致的弧形，所述限位轴(67)插入在升降限位槽(671)内。
10.如权利要求7所述的三维按摩机芯，其特征在于：所述齿条(64)的底部设置有传感器(68)，所述齿轮轴(62)上固定有检测片(69)，所述传感器(68)和检测片(69)配合。