技术总结
本实用新型公开了一种三维按摩机芯，包括第一机架和按摩球机构，按摩球机构包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的第一端分别设置有按摩头，第一机架为环状，第一机架内侧设置有第二机架，第二机架与第一机架转动连接，第一机架、第二机架上设置有带动第一摆臂和第二摆臂摆动的揉捏机构、带动第一摆臂和第二摆臂作不同步偏摆的敲打机构、以及带动第二机架相对第一机架沿弧形升降的升降机构。通过提供一种既可以实现揉捏、敲打功能，还能在指向人体背部方向上又可以实现升降的功能，可以实时自动调节按摩头与人体的接触程度，从而满足不同使用者对按摩强度的要求，并解决机芯在行走到不同位置时产生的按摩强度不均的问题，达到最佳的按摩效果。
技术研发人员：袁挺;李伟凤
受保护的技术使用者：宁波秉航电子科技有限公司
文档号码：201621103487
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.08.08