一种紧凑型按摩脚机的制作方法

本实用新型涉及按摩器具领域，具体而言是涉及一种可对下肢进行抖动按摩紧凑型按摩脚机。

背景技术：

下肢按摩机是用于按摩人体脚部穴位的保健按摩器材，通过对脚部穴位的按摩，可缓减疲劳、舒缓紧张情绪、改善睡眠，从而改善人体健康。传统的下肢按摩机仅能实现脚部的局部按摩，且按摩效果不理想、结构较复杂、成本较高。公告号为CN102106780A的专利所公开的足底按摩机，采用电机驱动偏心轮机构来回摆动对足底的脚掌、脚心部位同时实施按摩，但是，该足底按摩机设置了承受脚后跟的承受面而不能对脚后跟部位进行按摩，能够按摩的部位较少。作为其改进，公告号为 CN202844098U 的专利所公开的一种足部按摩器，增设脚跟按摩机构，虽能够对整个脚底面实施按摩，但是，该足部按摩器没有设置脚后跟的承受面，在按摩时，按摩板来回摆动使得脚部不能很好地与按摩板接触，弱化了按摩效果。此外，现有的下肢按摩机针对脚跟的按摩都是搓揉式的按摩，由于脚跟部的敏感度较低，搓揉按摩的效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种承托脚部并带动下肢整体抖动紧凑型按摩脚机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术手段：

一种紧凑型按摩脚机，用于带动下肢进行抖动按摩，其包括：

一按摩组件，其包括指压按摩装置、抖动按摩装置和驱动装置；

一壳体，其用于放置脚部，壳体包括用于安放按摩组件的底壳；

所述指压按摩装置包括至少一对布置在左右两侧的按摩滚筒以及用于固定安装按摩滚筒的滚筒轴，按摩滚筒上多个间歇顶压脚部的按摩凸起；

所述抖动按摩装置包括一与滚筒轴平行设置的按摩摆臂、驱动按摩摆臂上下摆动的偏心转子以及用于设置偏心转子的转子轴，所述按摩摆臂包括分别向左右两侧延伸的两支臂以及位于支臂外端的脚跟承托部；

所述驱动装置包括电机、第一传动机构和第二传动机构；该电机为双出轴电机水平设置，其具有第一输出端和第二输出端，其第一输出端通过第一传动机构驱动滚筒轴旋转，其第二输出端通过第二传动机构驱动转子轴旋转；在水平方向上，该电机的输出轴与滚筒轴垂直并与转子轴平行，且该电机位于按摩摆臂中间位置处。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

其优选方式为，所述转子轴与电机输出轴分别位于按摩摆臂的上下两侧，且转子轴位于电机输出轴的正下方。所述按摩摆臂的中部具有一轴孔，该轴孔内安装有轴承，所述偏心转子通过该轴承套设在轴孔内。所述抖动按摩装置还包括一限制按摩摆臂摆动角度的限位构件，该限位构件的两端部分别与按摩摆臂和底壳活动连接。所述限位构件的两端部分别通过球头球臼结构与按摩摆臂和底壳万向关节式活动连接。

其另一优选方式为，所述电机位于按摩摆臂中间位置处的下方，所述转子轴位于按摩摆臂上侧部位置的下方。所述抖动按摩装置还包括一带动按摩摆臂上下摆动的偏摆座，该偏摆座的上部与按摩摆臂活动连接，其下部具有一轴孔，轴孔内安装有轴承，所述偏心转子通过该轴承套设在轴孔内。所述底壳上安装有一支架，所述按摩摆臂活动铰接在该支架上，该支架下方具有一供所述电机穿过的容置空间。

此外，本实用新型中优选以下方式，所述第一传动机构为皮带传动机构，第二传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，第一输出端的长度为第二输出端的2～4倍。所述按摩组件还包括刮痧按摩装置，所述刮痧按摩装置包括按摩搓板和连杆，所述按摩滚筒上具有一偏心轮，该连杆的一端与按摩搓板连接，另一端具有一通孔，偏心轮套装在通孔内。

由于采用了以上技术措施，本实用新型具有以下有益效果:

由于设置了可带动下肢抖动的抖动按摩装置，抖动按摩装置可带动脚部和腿部同时抖动，产生抖动式按摩效果，同时对脚部和腿部进行按摩，具有塑腿的功能，克服了传统的下肢按摩机只能搓揉方式对脚部进行按摩，按摩效果单一的缺陷。

由于采用单电机同时驱动抖动按摩装置和按摩滚筒，并且偏心转子直接带动按摩摆臂摆动，结构简单且较为紧凑，成本更低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是实施例一的结构爆炸示意图。

图3是实施例一中内部结构组装示意图。

图4是实施例一中按摩组件的组装结构示意图。

图5是实施例一中抖动按摩装置的组装结构示意图。

图6是实施例一中抖动按摩装置的另一视角结构示意图。

图7是实施例一中抖动按摩装置的结构爆炸示意图。

图8是实施例一中按摩摆臂的结构示意图。

图9是实施例一的电机的结构示意图

图10是实施例二的内部结构组装示意图。

图11是实施例二的抖动按摩装置的组装结构示意图。

附图标记：

1.上盖；2.底壳；3.防护座；4.按摩滚筒；5.按摩搓板；6.滚筒轴；7.按摩摆臂；71.支臂；72.承托部；73.轴孔；74.连接座；8.电机；81.第一输出端；82.第二输出端；9.蜗杆；10.蜗轮；11.主动带轮；12.传动皮带；13.被动带轮；14.轴承支座；15.偏心转子；16.限位构件；17.固定座；18.转子轴；19.加强板；20.偏摆套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的阐述。

实施例一，如图1至9所示的一种紧凑型按摩脚机，用于带动下肢进行抖动按摩，其包括，按摩组件，其包括指压按摩装置、抖动按摩装置和驱动装置；驱动装置包括电机8、第一传动机构和第二传动机构；该电机8为双出轴电机且水平设置，其第一输出端81通过第一传动机构驱动滚筒轴6旋转，其第二输出端82通过第二传动机构驱动转子轴18旋转；在水平方向上，该电机8的输出轴与滚筒轴6垂直并与转子轴18平行，且该电机8位于按摩摆臂7中间位置处。指压按摩装置包括至少一对布置在左右两侧的按摩滚筒4以及用于固定安装按摩滚筒4的滚筒轴6；抖动按摩装置包括带动脚部上下抖动的按摩摆臂7、驱动按摩摆臂7上下摆动的偏心转子15以及限制按摩摆臂7摆动角度的限位构件16；壳体，其用于放置脚部，壳体包括上盖1和用于安放按摩组件的底壳2，上盖1上具有放入脚部的脚孔，上盖1和底座之间具有容置脚部的按摩空腔，按摩空腔内设有膨胀挤压按摩脚部的按摩气囊；电机8驱动偏心转子15旋转，偏心转子15套设于按摩摆臂7上的轴孔73内，限位构件16的两端分别与按摩摆臂7、底壳2活动连接，按摩摆臂7具有两个分别向左右两侧延伸的支臂71，该支臂71的外端设有承托脚跟的承托部72。

如图2-4所示，按摩滚筒4用于按摩脚心进行指压按摩，按摩搓板5用于按摩脚掌进行刮痧按摩，按摩滚筒4固定安装在滚筒轴6上，滚筒轴6横向布置在壳体内，壳体上设置向上突出的轴座，滚筒轴6的两端部通过滚动轴承安装在轴座上以保障滚动转轴可以顺畅转动。按摩滚筒4为两个，分别固定在滚筒轴6的左右两侧，且单个按摩滚筒4也被分割为左右两个部分，其中外侧的部分上一体设有一偏心轮，按摩滚筒4随滚筒轴6转动时，偏心轮同时产生偏心转动。按摩搓板5上具有一连杆，连杆的一端与按摩搓板5固定连接，另一端具有一套环，套环套装在偏心轮的外侧，按摩搓板5的底部具有一导向滑槽，底壳2上安装有座部，座部上安装有伸入导向滑槽内的滑块，偏心轮转动时，通过连杆带动按摩搓板5前后滑动，此时滑块在导向滑槽内前后滑动。按摩搓板5也为左右两侧各配置一个，且其上具有多个按摩凸起，该按摩凸起随按摩搓板5前后滑动进行刮痧按摩。按摩滚筒4上多个间歇顶压脚部的按摩凸起，其外侧部分上具有多个沿外周面的周向延伸的山峰状按摩凸起，其内侧部分上具有多个沿外周面的轴向延伸的扁柱形按摩凸起。其中山峰状按摩凸起在周向延伸以对脚底产生指压的按摩效果，扁柱形按摩凸起在轴向延伸以对脚底产生指压的按摩效果。

如图2-4所示，电机8输出轴具有两个输出端，即该电机8为双出轴电机8，其第一输出端通过第一传动机构传动连接偏心转子15，第二输出端通过第二传动机构传动连接按摩滚筒4。第一输出端的长度L1为第二输出端的长度L2的2～4倍，以在保证脚心按摩部件和脚跟按摩部件之间的间距同时确保电机输出轴具有强度大和加工成本低的优点，在本实施例中为2.8倍。第一传动机构包括皮带传动机构和安装偏心转子15的转子轴18，该皮带传动机构包括主动带轮11、传动皮带12和被动带轮13，主动带轮11固定安装在电机8的输出轴上，被动带轮13固定安装转子轴18上，传动皮带12为多楔形皮带，皮带上具有沿皮带的长度方向形成一圈的多个沟槽，电机8转动时，皮带传动机构带动转子轴18旋转，同时带动偏心转子15产生偏心转动。第二传动机构包括蜗轮10蜗杆9传动机构，其中蜗杆9固定安装在电机8的输出轴另一端部，也可以将蜗杆9直接加工在电机8输出轴上，蜗轮10固定安装在滚筒轴6的中部，蜗轮10蜗杆9相互啮合传动，电机8转动时，蜗轮10蜗杆9传动机构带动滚筒轴6旋转，同时带动按摩滚筒4转动产生按摩动作，按摩滚筒4转动时偏心轮拖动搓动板前后滑动。电机8位于该转子轴18的上方且二者平行设置，电机8位于该滚筒轴6的上方且二者正交设置，按摩摆臂7整体呈U形，电机8位于按摩摆臂7中部上方的凹槽内，且二者正交设置，轴孔73位于按摩摆臂7的中部下方。该结构布局可以大大减少传动机构和按摩机构所占用空间，使内部结构更为紧凑。此外，在其他实施方式中，电机8还可以位于按摩摆臂7的中部下方，此时的按摩摆臂7形状较为平直。

如图4至8所示，转子轴18的两端通过滚动轴承安装在轴承支座14上，底壳2上固定安装有一加强板19，加强板19为金属件，金属件通过螺钉锁紧在底壳2上，轴承支座14固定安装在加强板19上。偏心转子15套装在转子轴18上，且固定销固定。在其他实施方式中，偏心转子15也可以直接与转子轴18一体成型，即将其制作为曲轴结构。按摩摆臂7具有两个分别向左右两侧延伸支臂71，支臂71的外端部为承托脚跟的承托部72，承托部72上具有多个阵列排布的按摩凸起。为加强支臂71，可以在支臂71内嵌入金属件。按摩摆臂7的中部下方具有一连接座74，连接座74与支臂71一体成型，连接座74具有一轴孔73，轴孔73内安装有滚动轴承，偏心转子15与滚动轴承的内圈固定连接，轴孔73的内壁和滚动轴承的外圈固定连接，滚动轴承的设置可以避免偏心转子15和按摩支臂71的轴孔73直接接触而产生磨损。

如图6-7所示，在本实施例中，限位构件16为一连杆，其两端均具为万向球头，按摩摆臂7的底部具有与该其一端万向球头相适配的球臼，该球臼的一半直接制作在按摩摆臂7的底部，球臼的另一半制作在一固定盖上，固定盖通过螺栓紧固在按摩摆臂7的底部。加强板19上固定安装有一固定座17，固定座17上设置有与连杆的另一端万向球头相适配的球臼，该固定座17包括上下两个部分，上部分与加强板19固定连接，下部分与上部分通过螺栓锁紧连接，该两个部分各具有半个球臼，合在一起后正好与万向球头配合。在其他实施方式中，连杆的两端可以不采用万向球头，也可以采用常见的转销机构将二者活动连接，限位构件16也可以不采用连杆，该限位构件16只要能够限制按摩摆臂7沿转子轴18的周向摆动时的摆动角度即可，例如还可以采用滑块和滑槽结构，即在按摩摆臂7的下部设置滑槽或滑块，对应在底壳2的某一结构上设置滑块和滑槽，该滑槽沿着转子轴18垂直的方向延伸，这样按摩摆臂7就只能在转动轴的周向摆动，而滑槽的长度则限制其摆动范围。

此外，如图2所示，为了防止抖动按摩装置在带动脚跟抖动时，脚跟从承托部72上脱落，在本实施例中设置了防护座3，防护座3固定安装在底壳2上。此外，为了可以抬高脚的前部，本实施例中，还在底壳2的底部前端外侧设有可前后翻转的支架，该支架翻出时可起到支撑作用，在不需要支撑时，可以将支架收纳在底壳2底部的凹槽内。

实施例二，如图10-11所示，本实施例和实施例一之间的基本结构相近似，其所不同之处主要在于抖动按摩装置和电机8的安装结构，电机8位于按摩摆臂7的中间位置处的下方，转子轴18位于按摩摆臂7的支臂的下方，即电机8和转子轴18均位于按摩摆臂7的下方，此时按摩摆臂7的形状较为平直。该抖动按摩装置还包括一带动按摩摆臂7上下摆动的偏摆套20，该偏摆套20的上部与按摩摆臂7活动连接，其下部具有一轴孔，轴孔内安装有轴承，所述偏心转子15通过该轴承套设在轴孔内，该处偏摆套20与偏心转子15的连接结构可以参考专利文件CN201410686317.5，偏心转子15转动时，偏摆套20产生左右摇摆，按摩摆臂7的支臂起到限制摆臂套的摆动范围的左右。底壳上安装有一支架，按摩摆臂活动铰接在该支架上，该支架下方具有一供所述电机穿过的容置空间。

本实用新型在实际工作时，电机8通过皮带传动机构带动转子轴18旋转，由于偏心转子15固定安装转子轴18上，偏心转子15带转子轴18的带动下产生偏心运动，偏心转子15的偏心运动带动按摩摆臂7产生周向偏摆，限位构件16限制按摩摆臂7的摆动角度。按摩摆臂7摆动是 ，两侧的支臂71也同时上下摆动，从而使承托部72带动脚跟上下抖动。

以上实施例仅仅是优选技术方案，任何在上述实施例的基础上做出的无实质差别的规避技术方案均构成对本实用新型的专利侵权。