技术特征：
技术总结
具备：向被检体内导入的胶囊型内窥镜(10)，其在内部设置有永磁体；引导用磁场发生装置(30)，其设置在被检体外；操作输入部(43)，其输入用于使胶囊型内窥镜(10)的位置或姿势变更的操作信号；以及引导用磁场控制部(471)，其通过基于从操作输入部(43)输入的操作信号控制引导用磁场发生装置(30)，来使磁场变化，以使胶囊型内窥镜(10)的位置或姿势变化，并且获取开始对操作输入部(43)进行操作之前或开始对操作输入部(43)进行操作时的表示针对引导用磁场发生装置(30)的控制状态的控制信息，在上述操作结束后，使用该控制信息来控制引导用磁场发生装置(30)。由此，提供一种能够提高胶囊型医疗装置对操作输入的响应性的胶囊型医疗装置引导系统。
技术研发人员：河野宏尚
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
技术研发日：2016.03.03
技术公布日：2017.08.29