与视网膜治疗相关的改进的制作方法

本发明涉及视网膜治疗中的改进，特别是结合视网膜的改进成像与视网膜的治疗的视网膜光凝治疗。

视网膜光凝用于治疗在受试者的视网膜和脉络膜中的脉管和结构异常。近来，图案化激光器光凝系统已经可获得，从而可以由用户(诸如医生)预定义光凝激光器的光斑尺寸和图案。这使得用户能够将激光诱导的光凝的选定图案应用于受试者的视网膜，从而提高光凝处理的精度、舒适度和速度。然而，在进行光凝处理的视网膜位置的选择以及激光图案选择时需要小心。这需要用户具有关于受试者的视网膜的尽可能多的信息，这些信息例如被提供在视网膜的图像中。

根据本发明的第一方面，提供了一种确定视网膜治疗系统的控制参数的方法，其包括

(i)使用视网膜治疗系统的成像激光器和光学系统获取受试者的眼睛的视网膜的图像，

(ii)将视网膜的图像呈现给视网膜治疗系统的用户，

(iii)从用户接收定位视网膜的至少一个治疗部位的视网膜图像的位置数据，

(iv)从用户接收用在所述治疗部位上的需要的激光器光图案，

(v)使用位置数据来确定位置控制参数，该位置控制参数使光学系统将来自视网膜治疗系统的治疗激光器的激光导向治疗部位，以及

(vi)使用所需要的激光器光图案来确定图案控制参数，该图案控制参数使治疗激光器产生穿过光学系统并在治疗部位处产生所需要的激光器光图案的激光器光图案。

将理解，能够改变该方法的步骤的顺序并且可添加额外的步骤。

确定视网膜治疗系统的控制参数的方法可进一步包括

接收视网膜图像的失真的描述，

使用失真描述来生成校正的视网膜图像，

将校正的视网膜图像呈现给视网膜治疗系统的用户，

从用户接收定位视网膜的至少一个治疗部位的校正的视网膜图像的位置数据，

使用失真描述和位置数据来确定位置控制参数，该位置控制参数使光学系统将来自治疗激光器的激光导向治疗部位，

使用失真描述与所需要的激光器光图案来确定图案控制参数，该图案控制参数使治疗激光器产生穿过光学系统并在治疗部位处产生所需要的激光器光图案的激光器光图案。

获取受试者的眼睛的视网膜的图像可包括使用包括视网膜治疗系统的成像激光器和光学系统的超宽场扫描激光器检眼镜(ultra-widefieldscanninglaserophthalmoscope)。光学系统可包括光学元件和检测器。光学元件可包括第一扫描元件、第一扫描传输元件、第二扫描元件以及第二扫描传输元件。

超宽场扫描激光器检眼镜是可获得的，其允许在受试者的视网膜的未扩张检查(undilatedexamination)中将眼底成像至远端周界。所产生的视网膜的宽场图像提供受试者视网膜中的疾病程度的增强可视性，并且能够用于增强对治疗部位的位置以及在该部位的光凝治疗中使用的最佳激光器光图案的确定。

将视网膜图像或校正的视网膜图像呈现给视网膜治疗系统的用户可包括在视网膜治疗系统的视觉显示单元上呈现图像。

从用户接收位置数据可包括从视网膜图像或校正的视网膜图像的注释(annotation)接收数据。从用户接收位置数据可包括接收作为视网膜图像或校正的视网膜图像的坐标的数据。

从用户接收需要的激光器图案可包括从视网膜图像或校正的视网膜图像的注释接收图案。从用户接收需要的激光器图案可包括接收作为视网膜图像或校正的视网膜图像的坐标的图案。从用户接收需要的激光器图案可包括针对构成图案的激光器斑点的分布接收作为视网膜图像或校正的视网膜图像的坐标的图案。

位置控制参数可包括用于光学系统的位置控制信号。位置控制信号可用于配置光学系统以将光学系统的第一扫描元件和第二扫描元件置于将来自治疗激光器的激光导向治疗部位的位置。

图案控制参数可包括用于治疗激光器的图案控制信号。图案控制信号可用于配置治疗激光器以产生在穿过光学系统时在治疗部位处产生需要的激光器光图案的激光器光图案。

可使用基于光学系统模型的用于确定失真的方法来得到视网膜图像的失真描述。可使用基于目标的用于确定失真的方法来得到视网膜图像的失真描述。失真描述可以为查找表或等式的形式。由光学系统和/或眼睛引入的失真可能会引起视网膜图像的失真。

该方法可包括输出位置控制参数和图案控制参数以用于治疗视网膜的治疗部位。该方法可包括存储位置控制参数和图案控制参数以用于治疗视网膜的治疗部位。

根据本发明的第二方面，提供了一种视网膜治疗系统，其包括

(i)成像激光器和光学系统，其获取受试者的眼睛的视网膜的图像，

(ii)呈现模块，其将视网膜图像呈现给系统的用户，

(iii)输入模块，其从用户接收定位视网膜的至少一个治疗部位的视网膜图像的位置数据以及用在治疗部位上的需要的激光器光图案，

(iv)控制参数处理器，其使用位置数据以确定位置控制参数，并且使用所需要的激光器光图案以确定图案控制参数，

(v)治疗激光器，其通过光学系统将激光导向到视网膜上，以及

(vi)控制器，其接收位置控制参数和图案控制参数并配置光学系统以将来自治疗激光器的激光导向治疗部位，并且控制器配置治疗激光器以产生穿过光学系统并在治疗部位处产生所需要的激光器光图案的激光器光图案。

输入模块可接收视网膜图像的失真的描述。输入模块可使用失真描述来生成校正的视网膜图像。呈现模块可将校正的视网膜图像呈现给视网膜治疗系统的用户。输入模块可从用户接收定位视网膜的至少一个治疗部位的校正的视网膜图像的位置数据。控制参数处理器可使用失真描述与位置数据来确定位置控制参数。控制处理器可使用失真描述与所需要的激光器光图案来确定图案控制参数。

视网膜治疗系统可包括超宽场扫描激光器检眼镜，其包括成像激光器和光学系统。光学系统可包括光学元件和检测器。光学元件可包括第一扫描元件、第一扫描传输元件、第二扫描元件和第二扫描传输元件。

视网膜治疗系统的呈现模块可包括视觉显示单元。

现在将参照附图仅通过实例的方式来描述本发明的实施方式，其中：

图1是示出根据本发明的第一方面的确定视网膜治疗系统的控制参数的方法的流程图。

图2是根据本发明的第二方面的视网膜治疗系统的示意性表示。

参照图1，确定视网膜治疗系统的控制参数的方法包括如下步骤

使用视网膜治疗系统的成像激光器和光学系统获取受试者的眼睛的视网膜的图像(1)，

将视网膜的图像呈现给视网膜治疗系统的用户(2)，

从用户接收定位视网膜的至少一个治疗部位的视网膜图像的位置数据(3)

从用户接收用于治疗部位的需要的激光器光图案(4)，

使用位置数据来确定位置控制参数，位置控制参数使光学系统将来自视网膜治疗系统的治疗激光器的激光导向治疗部位(5)，以及

使用所需要的激光器光图案来确定图案控制参数，图案控制参数使治疗激光器产生穿过光学系统并在治疗部位处产生需要的激光器光图案的激光器光图案(6)。

参照图2，视网膜治疗系统21包括成像激光器23、光学系统25、呈现模块27、输入模块29、控制参数处理器31、治疗激光器33和控制器35。

成像激光器23和光学系统25形成超宽场扫描激光器检眼镜。光学系统25包括光学元件(包括第一扫描元件、第一扫描传输元件、第二扫描元件、第二扫描传输元件)和检测器(均未示出)。成像激光器23发射激光光束，该激光光束穿过光学系统并到达受试者的眼睛37的视网膜上。来自视网膜的光穿过光学系统返回并由检测器(未示出)检测，这形成视网膜的图像。使用超宽场扫描激光器检眼镜允许将视网膜成像到其远端周界，并且所产生的宽场视网膜图像提供受试者视网膜中的疾病程度的增强可视性。

输入模块29包括存储装置的读取器。在该实施方式中，输入模块29从存储装置接收视网膜图像的失真的描述。由光学系统25和受试者的眼睛37引入的失真而引起图像失真。输入模块29进一步包括处理器，处理器使用失真描述来生成校正的视网膜图像。输入模块29将校正的视网膜图像传递至呈现模块27。

呈现模块27包括视觉显示单元(未示出)。视觉显示单元将校正的视网膜图像呈现给视网膜治疗系统的用户。用户使用视觉显示单元和标记装置(未示出，诸如鼠标或笔)来注释校正的视网膜图像。校正的视网膜图像被注释以指示定位视网膜的至少一个治疗部位的位置数据并指示用在治疗部位上的需要的激光器光图案。呈现模块27将位置数据和需要的激光器图案传递至输入模块29。

输入模块29将位置数据和需要的激光器光图案以及失真的描述传递至控制参数处理器31。控制参数处理器31使用失真描述与位置数据来确定位置控制参数。控制参数处理器31还使用失真描述与需要的激光器光图案来确定图案控制参数。控制参数处理器31将位置控制参数和图案控制参数传递至控制器35。

位置控制参数包括用于光学系统25的位置控制信号。在由控制器35接收到位置控制信号时，控制器35使用位置控制信号来配置光学系统25以将光学系统25的第一扫描元件和第二扫描元件置于将来自治疗激光器33的激光导向治疗部位的位置。图案控制参数包括用于治疗激光器33的图案控制信号。在由控制器35接收到图案控制信号时，控制器35使用图案控制信号来配置治疗激光器33以产生在穿过光学系统25后在治疗部位处产生需要的激光器光图案的激光器光图案。

因此，治疗激光器33将为需要的图案的激光导向受试者的眼睛37的视网膜上的治疗部位的位置，并且能够例如通过光凝用于治疗部位。

在该实施方式中，考虑了光学系统5和受试者的眼睛的失真。然而，将理解的是，情况可以不是这样。在该实施方式中，输入模块9、控制参数处理器11和控制器15示出为单独的模块。将理解的是，这些可以包括在相同的模块中并且可以实现为硬件或软件或硬件和软件的组合。