用于性刺激的装置的制作方法

本公开涉及一种用于性刺激的装置。

背景技术：

用于性刺激的物体或装置(俗称“性玩具”)可以用于促进性兴奋和性高潮。在许多情况下，性玩具可以通过刺激用户的性感带(erogenouszone)(例如，通过机械和/或电磁机构)来提供性快感。使用性玩具可以为用户提供各种心理上和生理上的益处，并且在许多情况下，可以促进与他人的健康关系。

技术实现要素：

一方面，一种性刺激装置包括：驱动模块、刺激元件、支撑部(fulcrum，支点)和顺应构件。所述刺激元件具有的第一端以这种方式耦接到驱动模块：使得当操作所述驱动模块时所述刺激元件的第一端沿着第一路径运动。所述刺激元件还具有与第一端相对的第二端。所述支撑部沿着刺激元件的延伸部设置在第一点处，使得所述刺激元件围绕第一点枢转，并且所述刺激元件的第二端沿(accordingto，依照)第二路径平移。所述顺应构件耦接到刺激元件的第二端。

这方面的实现方式可以包括一个或多个以下特征。

在一些实现方式中，所述第一路径和所述第二路径都可以是大致圆形的。

在一些实现方式中，所述第一路径可以是大致圆形的，而所述第二路径是大致椭圆形的。

在一些实现方式中，所述第一路径可以是大致圆形的，而所述第二路径可以是大致线性的。

在一些实现方式中，所述顺应构件可以包括护套。

在一些实现方式中，所述顺应构件可以包括壳体。

在一些实现方式中，所述第二路径可以具有约1.5mm的半径。

在一些实现方式中，所述刺激元件的第二端可以以约7000hz的频率沿着所述第二路径运动。

在一些实现方式中，所述支撑部可以限定孔，并且其中，所述刺激元件可以延伸穿过所述支撑部的该孔。

在一些实现方式中，所述刺激元件的第一点与第一端之间的距离可以大致等于所述刺激元件的第一点与第二端之间的距离。

在一些实现方式中，所述刺激元件的第一点与第一端之间的距离可以比所述刺激元件的第一点与第二端之间的距离短。在一些实现方式中，所述刺激元件的第一点与第一端之间的距离可以比所述刺激元件的第一点与第二端之间的距离长。

在一些实现方式中，所述刺激元件可以包括主要在单个维度上延伸的杆。

在一些实现方式中，所述刺激元件可以包括具有一个或多个弯曲部的杆。

在一些实现方式中，性刺激装置还可以包括耦接元件，其中，所述耦接元件沿着所述驱动模块的旋转轴线耦接到所述驱动模块，并且其中，所述耦接元件在与所述驱动模块的旋转轴线偏离的第二点处耦接到所述刺激元件的第一端。

在一些实现方式中，所述刺激元件可以具有约2mm或更大的直径。

在附图和下面的描述中阐述了一个或多个实施例的细节。从说明书和附图以及权利要求中，其它特征和优点将是显而易见的。

附图说明

图1a是示例的性刺激装置的示图；

图1b是图1a的性刺激装置的耦接元件的示图；

图1c是图1a的性刺激装置的支撑部的示图；

图1d是具有带护套的壳体的图1a的性刺激装置的示图；

图1e是具有带弯曲护套的壳体的图1a的性刺激装置的示图；

图2a-2c是示例的性刺激装置的示图，支撑部相对于相应性刺激装置的刺激元件设置在不同位置处；

图3是另一示例的性刺激装置的示图；

图4是另一示例的性刺激装置的示图；

图5a和5b分别是示出没有壳体和具有壳体的另一示例的性刺激装置的示图；

图6a和6b分别是示出没有壳体和具有壳体的另一示例的性刺激装置的示图；

图7a-7c是其它示例的性刺激装置的示图；

图8是另一示例的性刺激装置的示图；

图9a-9g是驱动元件的示例的操作模式的示图；

图10a-10d是其它示例的性刺激装置的示图；

图11是另一示例的性刺激装置的示图；

图12a-12b是另一示例的性刺激装置的示图。

具体实施方式

在本文描述了各种不同类型的性刺激装置。在一些情况下，用户可以操作性刺激装置，以刺激她身体的一个或多个性感区域，以便获得性快感(例如，作为自慰活动的一部分)。在一些情况下，用户可以操作性刺激装置，以给其它人提供性快感(例如，作为共享的性活动的一部分)。虽然在本文将装置的一些实施方式描述为由女性使用和/或用于女性，但是本描述中的任何内容均不应当被视为将该装置的应用限于女性用户。

性刺激装置的应用可以提供各种益处。例如，在一些情况下，性刺激装置可以允许用户在相对较短的时间段(例如，少于一分钟)内达到性高潮。在一些情况下，性刺激装置的操作可以是可调整的(例如，由用户或制造商)，并且可以调整，以适应几个不同用户或几种不同类型的用户的需要。在一些情况下，性刺激装置可以是便携式的，使得可以容易地在不同地点之间运送。

在图1a中示出示例的性刺激装置100的简化图。性刺激装置100包括电源110、驱动模块120、耦接元件130、刺激元件140、支撑部150、控制模块160和壳体170。在性刺激装置100的示例使用中，用户抓住壳体170并且激活驱动模块120(例如，通过经由控制模块160输入命令)。当被激活时，驱动模块120以连续的或周期性的方式使刺激元件140位移，导致刺激元件140的振动。然后，用户将刺激元件140的一部分按压到她身体的性感带上(例如，她的阴蒂或她的尿道上)，以便促进性刺激。

电源110将电能提供给性刺激装置100。在图1a中所示的示例中，电源110电耦接到驱动模块120和控制模块160(例如，通过导线或迹线)，以便为这些部件中的每一个提供足够的电能来操作。然而，实际上，电源110不需要与这两者都电耦接。例如，在一些情况下，控制模块160可能不需要电能来操作，并且电源110可以仅电耦接到驱动模块120。

根据实现方式，电源110可以以多种方式提供电能。例如，在一些情况下，电源110可以包括将储存的化学能(例如，包含在一个或多个电化学电池内的能量)转换成电能的电池。作为示例，电源110可以包括一个或多个碱性电池、镍氢电池、锂离子电池、锂聚合物电池、镍镉电池或任何其它类型的电池。

在一些情况下，电源110可以至少部分地通过从外部源获得电能来提供电能。例如，在一些情况下，电源110可以耦接到外部电源(例如，家用电气系统、外部发电机或其它外部电源)，并且将从外部电源获得的电能转换成供性刺激装置100使用。作为示例，电源110可以包括一个或多个电压转换器(例如，直流(dc)转换器、交流(ac)转换器、ad-dc转换器或dc-ac转换器)，以便提供具有可被性刺激装置100的其它部件容易使用的电压、电流和频率的电能。

在一些情况下，电源110可以包括用于给包含在性刺激装置100内的一个或多个电池充电的模块。例如，在一些情况下，电源110可以包括连接端口，该连接端口允许用户连接耦接到外部电能源的导电电缆。从这个外部源接收到的电能然后可以用于给电池充电。

作为另一示例，在一些情况下，电源110可以包括感应充电元件，其允许用户将性刺激装置100放置在感应功率发射器附近。从这个感应功率发射器接收到的电能然后可以用于给电池充电。例如，电源110可以包括位于性刺激装置内(例如，缠绕在电源110的电池周围和/或位于性刺激装置100的末端处)的导电线圈。感应功率发射器可以包括对应的线圈，其被配置为与电源110的线圈电接合(例如，被配置为插入到电源110的线圈中，被围绕电源110的线圈插入，或者位于电源110的线圈的上方或下方)。用户可以通过将性刺激装置100耦合到感应功率发射器来给性刺激装置100充电，该感应功率发射器用于给电源110感应充电，然后，在充电之后移除性刺激装置100。

驱动模块120将电能转换成机械能(例如，运动)。作为示例，驱动模块120可以包括一个或多个电动机。当电能(例如，来自电源110)施加到驱动模块120时，驱动模块120向驱动元件122(例如，驱动轴)施加力，使得驱动元件122在围绕旋转轴线126的圆周方向124旋转。在一些情况下，驱动模块120可以以连续的方式产生力。例如，在一些实现方式中，当驱动模块120活动时，驱动模块120可以连续地旋转驱动元件122。在一些情况下，驱动模块120可以以周期性的方式产生力。例如，在一些实现方式中，当驱动模块120活动时，驱动模块120可以根据特定模式(例如，根据特定角速度、占空比和波形)周期性地旋转驱动元件122。在一些情况下，驱动模块120可以根据其它模式(例如，根据特定的脉冲速率)产生力，或者在一些情况下，在没有特定模式(例如，随机)的情况下，不规则地产生力。在一些情况下，驱动模块120的操作可以由用户控制(例如，选择性地打开和关闭，或选择性地在不同的操作模式之间切换)。

驱动模块120通过耦接元件130耦接到刺激元件140，使得驱动模块120的运动导致刺激元件140的对应力矩。在图1a所示的示例中，耦接元件130物理连接到驱动模块120的驱动元件122和刺激元件140，使得驱动元件122的运动导致刺激元件140的对应运动。在一些情况下，耦接元件130可以将驱动模块120一种类型的运动转换成刺激元件140的不同类型的运动。例如，在图1a所示的示例中，刺激元件140的端部142在偏离驱动元件122的旋转轴线126的安装点132处(例如，耦接元件130上的偏心安装件或孔)连接至耦接元件130。因此，驱动元件122的旋转促使刺激元件140经历周期性运动(例如，围绕旋转轴线126的圆周运动)。

在图1b中更详细地示出在图1a中所示的耦接元件。如图1b所示，耦接元件130包括从耦接元件130的中心偏离的安装点132。因此，当耦接元件130围绕旋转轴线126旋转时，安装点132将围绕旋转轴线126横跨圆形路径(或大致圆形路径)。同样，当刺激元件140的端部142在安装点132处耦接到耦接元件130时，端部142也将围绕旋转轴线126横跨圆形路径(或大致圆形路径)。

耦接元件130的尺寸使得刺激元件140可以在安装点132处牢固地耦接到耦接元件130。在一些情况下，安装点132包括允许刺激元件140的插入的孔。刺激元件140可以固定在该孔内(例如，使用粘合剂、螺钉、销、闩锁或任何其它合适的机构)。在一些情况下，虽然刺激元件140固定到耦接元件130，但是刺激元件140可以相对于耦接元件130自由旋转。这例如可以是有用的，因为允许耦接元件130旋转，以便围绕圆形路径平移刺激元件140，同时不需要刺激元件140自身与耦接元件130一起旋转。

刺激元件140耦接到耦接元件130并且通过驱动模块120的运动而移位。当驱动模块120运动刺激元件140时，用户可以将刺激元件140按压在她身体上，以便给接触区域提供物理刺激。例如，在一些情况下，用户可以将刺激元件140的端部144按压在性感带上，使得端部144的周期性运动提供物理刺激。作为另一示例，在一些情况下，用户可以将端部142和144之间的刺激元件140的一部分按压在性感区域上。

刺激元件140的尺寸可以根据应用而变化。例如，在一些情况下，刺激元件140可以具有约2mm的直径。在其它情况下，刺激元件140可以具有大于2mm的直径(例如，约3mm、4mm、5mm、6mm、7mm等)。在其它情况下，刺激元件140可以具有小于2mm的直径(例如，约1.5mm、1mm、0.5mm等)。具有较大直径的刺激元件在一些情况下可能是有益的，因为相对较大的直径可以提高装置为某些用户提供性刺激的有效性(例如，由于刺激元件的表面积增加)，和/或对于一些用户来说可能更美观。具有较小直径的刺激元件在一些情况下可以是有益的，因为相对较小的直径可以减少由性刺激装置在使用期间产生的振动和/或噪音，并且因此可以对用户更舒适或更谨慎。因此，刺激元件140的直径可以变化，以平衡至少这两个考虑。此外，在一些情况下，刺激元件140的端部的尺寸可以与刺激元件140的其余部分不同。例如，在一些实现方式中，端部144可以相对于刺激元件140的其它部分增大。端部144可以具有例如泪滴形、球形或其它形状。端部144的直径可以例如在约2mm和5mm之间。根据实现方式，其它直径也是可能的。

支撑部150限定孔152，并且沿着旋转轴线126位于刺激元件140周围。支撑部150指示刺激元件140响应于驱动模块120的运动而运动的程度。例如，当刺激元件140的端部142在与旋转轴线126正交的方向146上偏离旋转轴线126时，支撑部150促使刺激元件140在其接触点处枢转。结果，相对端144在与旋转轴线126正交的相反方向148上移位。因此，当刺激元件140的端部142围绕旋转轴线126横跨圆形路径时，端部144同样围绕旋转轴线126横跨圆形路径。

在图1c中更详细地示出图1a中所示的支撑部。如图1c所示，支撑部150限定了穿过支撑部150的中心的孔152。孔152的尺寸使得可以通过孔152并因此通过支撑部150插入刺激元件140。支撑部150还包括沿着支撑部150的前部和后部的两个凹口154。凹口154均围绕孔152定位，并且具有的直径比孔152的直径大，从而允许刺激元件140围绕支撑部150枢转。支撑部150还包括凹槽156。凹槽156在一些情况下可以为支撑部150提供安装点，使得支撑部可以牢固地固定到壳体170。在一些情况下，支撑部由材料(例如，聚合物、硅树脂或热塑性材料)组成，该材料足够硬，以将来自驱动模块120的能量有效地传递至刺激元件140并抵抗磨损，同时充分柔软或具有弹性，以减少噪音和负载下的阻尼。

在一些情况下，驱动模块120、耦接元件130、刺激元件140和支撑部150可以被设置成减少在操作期间生成的振动和/或声音的量。例如，在一些情况下，驱动模块120可以耦接到耦接元件130、刺激元件140和支撑部150，使得放置在驱动模块120上的负载基本平衡(例如，使得驱动模块120在操作期间不会经历沿其旋转轴线的大偏心负载)。结果，驱动模块120可以更稳定地和/或更安静地操作。这可以是有益的，因为允许用户更稳定和/或谨慎地操作性刺激装置100。

控制模块160控制性刺激装置100的操作。在一些实现方式中，控制模块160允许用户输入命令，以便控制性刺激装置100的操作。作为示例，在一些情况下，用户可以输入命令，以打开或关闭性刺激装置100，调整驱动模块120的操作速度或调整驱动模块120的运动模式。在一些实现方式中，控制模块160可以包括一个或多个输入元件，例如，按钮、开关、拨号盘、旋钮、杆件、触敏元件(例如，电阻式或电容式触摸传感器)，其允许用户在几个不同的命令之间选择。在一些情况下，控制模块160包括用于每个单独命令的单独输入元件(例如，单独按钮)。在一些情况下，用户可以反复按压单个按钮，以在多个不同的操作状态之间切换性刺激装置100。作为示例，在一些实现方式中，用户可以按压按钮，以将装置从断电状态切换到低操作状态(例如，驱动模块120较慢地旋转驱动元件122的状态)。用户可以再次按压按钮，以将装置切换到中等操作状态(例如，驱动模块120更快地旋转驱动元件122的状态)，再次按压按钮，以将装置切换到高操作状态(例如，驱动模块120进一步更快地旋转驱动元件122的状态)，并再次按压按钮，以将装置切换回断电状态。

在一些情况下，响应于输入的命令，控制模块160解释命令，并直接调整性刺激装置100的适当部件的操作。例如，在一些情况下，用户可以输入命令，以打开或关闭性刺激装置100，调整驱动模块120的操作速度或调整驱动模块120的运动模式；作为响应，控制模块160调整驱动模块120的操作(例如，通过以特定方式调整从电源110传递到驱动模块120的电力，以便实现期望的操作)。

在一些情况下，响应于输入的命令，控制模块160不直接调整性刺激装置100的部件的操作，而是将输入的命令中继到适当的部件。例如，在一些情况下，当用户输入命令，以调整驱动模块120的运动模式时，控制模块160可以将该输入的命令传输到驱动模块120，以供驱动模块120执行。

控制模块160还可以呈现关于性刺激装置100的操作状态的用户信息(例如，性刺激装置100是打开还是关闭、性刺激装置100的功率状态、驱动模块120操作的速度、驱动模块120操作的模式等)。在一些情况下，控制模块160可以包括一个或多个指示灯(例如，发光二极管led)或可视地向用户呈现该信息的显示屏。

壳体170为性刺激装置100的其它部件提供支撑和保护。在图1a所示的示例中，电源110、驱动模块120、支撑部150和控制模块160固定到壳体170，使得在性刺激装置100的操作期间不能相对于彼此运动。壳体170可以由单一材料或多种不同材料的组合制成。例如，在一些情况下，壳体170可以由塑料、金属、橡胶、木材、陶瓷、玻璃、硅或其组合制成。

在一些情况下，壳体170可以部分地包围性刺激装置100的其它部件，使得完全或部分暴露一些部件。例如，在一些实现方式中，壳体170可以使刺激元件140的端部144完全或部分地暴露，使得端部144可以直接接触用户的身体。

然而，在一些情况下，壳体170可以完全或基本上完全包围性刺激装置100的其它部件，使得每个部件包含在壳体170内。例如，在一些情况下，壳体可以包括包围端部144的顺应构件。顺应构件可以包括例如由柔软或顺应材料制成的护套、施加在刺激元件140上的涂层或层(例如，一层或多层涂料或模制材料，例如，硅)、围绕部分或全部刺激元件140的裙部、或其组合。因此，在一些情况下，刺激元件140在使用性刺激装置期间不需要直接接触用户的身体。相反，刺激元件140的运动促使壳体的相应运动(例如，顺应构件的运动)。因此，用户可以将壳体的一部分沿着刺激元件140(例如，顺应构件)按压在她的身体上，以便获得性刺激。在一些情况下，顺应构件可以与壳体的其它部分一体地形成。在其它情况下，顺应构件可以是与壳体的其它部分分离的部件。在一些情况下，用户可以从装置上移除顺应构件，以便独立于壳体的其它部分来清洁和/或替换顺应构件。

作为示例，在图1d中示出了性刺激装置100。在该示例中，装置的部件被壳体170(包括包围刺激元件140的端部144的顺应护套172)包围。作为另一示例，在图1e中示出了具有弯曲的护套174的性刺激装置100。尽管示出和描述了示例壳体170和护套，但这些仅仅是说明性示例。实际上，根据实现方式，具有其它设置的壳体也是可能的。

在一些情况下，可以沿着刺激元件140的延伸部调整支撑部150的位置，使得端部144响应于端部142的运动而不同地运动。例如，图2a示出示例的性刺激装置100(为了说明的目的，仅示出驱动模块120、耦接元件130、刺激元件140和支撑部150)。刺激元件140的端部142与旋转轴线126偏离半径r。在该示例中，支撑部150位于刺激元件140的中心。因此，当耦接元件130围绕旋转轴线126横跨圆形路径时，这促使端部142也横跨具有半径r的圆形路径。刺激元件140的运动范围被示出为圆锥210。

然而，参考图2b，如果支撑部150位于更靠近刺激元件140的端部142的点处，则刺激元件140将在更靠近端部142的点处枢转。因此，当刺激元件140的端部142横跨具有半径r的圆形路径时，端部144横跨具有大于r的半径r'的圆形路径。刺激元件140的运动范围被示出为圆锥220。

相反地，参考图2c，如果支撑部150位于更靠近刺激元件140的端部144的位置处，则刺激元件140将在更靠近端部144的点处枢转。因此，当刺激元件140的端部142横跨具有半径r的圆形路径时，端部144横跨具有小于r的半径r”的圆形路径。刺激元件140的运动范围被示出为圆锥230。

在一些情况下，支撑部150可以位于沿着刺激元件140的点处，使得刺激元件140的端部144响应于端部142的运动而横跨具有特定半径的圆形路径。在一些情况下，可以改变支撑部150的位置，使得端部144响应于端部142的运动而横跨具有更大或更小半径的圆形路径。在一些情况下，支撑部150的位置可以由用户调整，使得这个运动程度可以由用户指定。例如，在一些情况下，支撑部可以可滑动地固定到壳体(例如，沿着壳体内的滑轨定位)，使得其可以沿着刺激元件140的长度滑动。作为另一示例，在一些情况下，支撑部可以通过环绕刺激元件的螺纹来固定，使得在螺纹内旋转支撑部促使支撑部沿着刺激元件140的长度平移。在一些情况下，支撑部150的位置可以是由制造商调整(例如，在性刺激装置100的构造期间)，使得该程度的运动可以由制造商指定。

在一些情况下，也可以调整孔152的尺寸(例如，直径)，使得端部144响应于端部142的运动而不同地运动。例如，如果孔152具有与刺激元件140的外径基本上相似的直径(例如，使得刺激元件140与支撑部150齐平或几乎齐平)，则端部142的运动将导致端部144的相对更大程度的运动。然而，如果孔152的直径大于刺激元件140的外径(例如，使得刺激元件140在支撑部150内相对宽松)，则端部142的运动将导致端部144的相对更小程度的运动。因此，也可以调整孔152，以便获得端部144的期望的运动模式。在一些情况下，孔152的尺寸可基本上类似于刺激元件140的外径，使得在刺激元件140和孔之间形成密封。在一些情况下，这可能是有益的，因为可以防止或以其它方式减少污染物(例如，污物、灰尘和液体)进入性刺激装置。

在一些情况下，性刺激装置100能够以特定的方式使刺激元件140运动，以便实现特定的有益效果。例如，在一些实现方式中，性刺激装置可以被配置为使得在操作期间，刺激元件140的端部144以约7khz的频率(例如，在6.5khz至8khz之间)并且以100％占空比，横跨具有约1.5mm的半径(例如，直径在1mm到2mm之间)的圆形路径。可以可替换地使用其它半径(例如，约0.5mm、1mm、2mm、2.5mm或其它半径)、频率(例如，约1khz、3khz、5khz、9khz或其它频率)和/或占空比(例如，小于1％至小于100％)。在一些情况下，当用户将端部144按压在身体的性感区域(例如，阴蒂或尿道)上时，用户可以在较短的时间段内(例如，一分钟或更短时间)达到性高潮。

虽然描述了端部144的示例运动，但这仅仅是一个示例。实际上，根据实现方式，刺激元件140可能在性刺激装置100的操作期间不同地运动。

虽然在图1a中示出了性刺激装置100，但这仅仅是一个说明性的示例。实际上，根据实现方式，性刺激装置可以具有不同的部件设置以及额外的部件或更少的部件。

例如，在图3中示出了另一示例的性刺激装置300。在该示例中，性刺激装置300包括具有第一部分310和第二部分320的壳体170。当第一部分310和第二部分320彼此耦接时，壳体170完全包围性刺激装置300的几个部件(例如，电源110、驱动模块120、耦接元件130和支撑部150)，但是仅部分地包围刺激元件140。由于刺激元件140的端部144暴露并且不被壳体170包围，用户可以直接将端部144放置在她的身体上。第一部分310和第二部分320可以彼此分开，以暴露包含在壳体170内的部件。这可以是有益的，例如，便于清洁和维修性刺激装置300。在一些情况下，第一部分310和第二部分320可以由不同的材料制成。例如，第一部分310可以由相对更牢固的材料(例如，牢固的塑料)制成，而第二部分320可以由相对更柔顺的材料(例如，硅或橡胶)制成。例如，这可以是有益的，因为当使用性刺激装置300时，允许用户沿着第一部分310牢固地握住性刺激装置300，同时提供更符合人体工程学的第二部分320。

虽然上述示例示出了基本上笔直的刺激元件140，但实际上情况不一定如此。例如，图4中示出了另一示例性刺激装置400。为了说明的目的，仅示出了驱动模块120、耦接元件130、刺激元件402和支撑部150。

以与参考图1a所描述的相似的方式，在图4中所示的示例的性刺激装置400包括通过耦接元件130耦接到刺激元件410的驱动模块120，使得驱动模块120的运动导致刺激元件410的对应力矩。同样，刺激元件410的端部412在偏离驱动元件122的旋转轴线126的点132(例如，在耦接元件130上的偏离中心的安装点或孔)处连接到耦接元件130。因此，驱动元件122围绕旋转轴线126在圆形方向124上的旋转促使刺激元件410进行周期性运动。

在该示例中，刺激元件410基本上不是笔直的，而是在几个地方弯曲。然而，以与参考图1a所描述的相似的方式，支撑部150还指示刺激元件410响应于驱动模块120的运动而运动的程度。例如，当刺激元件410的端部412在方向420上偏离旋转轴线126时，支撑部150促使刺激元件410在其接触点处枢转。结果，相对端部414沿相反的方向422移位。因此，当刺激元件140的端部412围绕旋转轴线126横跨圆形路径时，端部414同样横跨圆形路径。然而，由于刺激元件410中的弯曲，端部414不一定围绕旋转轴线126横跨圆形路径。刺激元件410的运动范围被示出为圆形和椭圆形430。这可以是有益的，例如，因为刺激元件410中的弯曲促使刺激元件410的不同部分与刺激元件的其它部分不同地运动(例如，使得刺激元件的不同部分沿具有不同尺寸和/或形状的路径运动)。因此，性刺激装置可以根据刺激元件410的哪个部分按压在用户的身体上而向用户提供不同的物理感觉。使刺激元件410弯曲对于人体工程学目的也可以是有益的(例如，通过将刺激元件410放置在对用户更舒适的位置)。

以与参考图1a所描述的相似的方式，可以沿着刺激元件410的延伸部调整支撑部150的位置和/或可以改变孔的尺寸，使得端部414响应于端部412的旋转而不同地旋转。例如，支撑部150可以被定位成更靠近刺激元件140的端部412，以便于在相对端部414中更大程度的运动，或者支撑部150可以被定位成更靠近端部414，以便于在端部412中更小程度的运动。同样，孔152的直径可以增大或减小，以分别便于在端部414中更小或更大程度的运动。此外，也可以调整刺激元件410的弯曲(例如，通过使刺激元件410在更大或更小的程度上弯曲)，以便于在端部414中更小或更大程度的运动。

在图5a和5b中示出另一示例的性刺激装置500，分别没有壳体和具有壳体540。为了说明的目的，再次仅示出了驱动模块120、耦接元件130、刺激元件510和支撑部150。

以与参考图1a所描述的相似的方式，在图5a和5b中所示的示例的性刺激装置500包括驱动模块120，其通过耦接元件130耦接到刺激元件510，使得驱动模块120的运动导致刺激元件510的对应力矩。同样，刺激元件510的端部512在偏离驱动元件122的旋转轴线126的点132(例如，在耦接元件130上的偏离中心的安装点或孔)处连接到耦接元件130。因此，驱动元件122围绕旋转轴线126在圆形方向124上的旋转促使刺激元件510进行周期性运动。

再次，在该示例中，刺激元件510基本上不是笔直的，而是在几个地方弯曲。然而，以与参考图1a所描述的相似的方式，支撑部150还指示刺激元件510响应于驱动模块120的运动而运动的程度。例如，当刺激元件510的端部512在方向520上偏离旋转轴线126时，支撑部150促使刺激元件510在其接触点处枢转。结果，相对端部514沿着方向522移位。因此，当刺激元件510的端部512围绕旋转轴线126横跨圆形路径时，端部514同样横跨圆形路径。然而，由于刺激元件510中的弯曲，端部514不一定围绕旋转轴线126横跨圆形路径。刺激元件510的运动范围被示出为椭圆形530。以与上述类似的方式，这可以是有益的，例如，因为刺激元件510中的弯曲促使刺激元件510的不同部分与刺激元件的其它部分不同地运动(例如，使得刺激元件的不同部分沿具有不同尺寸和/或形状的路径运动)。因此，性刺激装置可以根据刺激元件510的哪个部分按压在用户的身体上而向用户提供不同的物理感觉。使刺激元件510弯曲对于人体工程学目的也可以是有益的(例如，通过将刺激元件510放置在对用户更舒适的位置)。例如，如图5所示，使刺激元件510弯曲导致刺激元件510的较长部分可以容易地按压在用户的身体上。

以与参考图1a所描述的相似的方式，可以沿着刺激元件510的延伸部调整支撑部150的位置和/或可以改变孔的尺寸，使得端部514响应于端部512的旋转而不同地旋转。例如，支撑部150可以被定位成更靠近刺激元件510的端部514，以便于在相对端部514中更大程度的运动，或者支撑部150可以被定位成更靠近端部514，以便于在端部514中更小程度的运动。同样，孔152的直径可以增大或减小，以分别便于在端部514中更小或更大程度的运动。此外，也可以调整刺激元件510的弯曲(例如，通过使刺激元件510在更大或更小的程度上弯曲)，以便于在端部514中更小或更大程度的运动。

在图5b中示出了具有壳体540的在图5a中示出的示例的性刺激装置500。在此，壳体540完全包围性刺激装置500的多个部件(例如，电源110、驱动模块120和耦接元件130)，但是仅部分地包围刺激元件510和支撑部150。当端部514暴露并且不被壳体540包围时，用户可以直接将端部514放置在她的身体上。

此外，虽然上述示例示出了具有在操作期间在圆形或椭圆形路径中横跨的末端的刺激元件，但是情况不一定如此。在一些情况下，根据实现方式，刺激元件的末端可以根据线性路径或任何其它类型的路径运动。作为示例，分别在图6a和6b中示出了没有和具有壳体650的另一示例的性刺激装置600。为了说明的目的，仅示出了驱动模块120、耦接元件630、刺激元件610和两个支撑部150。

以与参考图1a所描述的相似的方式，在图6a和6b中所示的示例的性刺激装置600包括驱动模块120，其通过耦接元件630耦接到刺激元件610，使得驱动模块120的运动导致刺激元件610的对应力矩。然而，在该示例中，驱动模块120的驱动元件122包括偏离旋转轴线126的延伸部602。该延伸部的尺寸使得其插入到耦接元件630的水平延伸的孔632中。因此，当驱动元件122旋转时，延伸部602沿孔632水平滑动，但是在耦接元件630上施加向上或向下的力。

旋转锁定耦接元件630(例如，相对于壳体650)，但是可以在竖直尺寸640上自由平移。因此，随着驱动元件122旋转，由延伸部602施加的向上或向下的力促使耦接元件630向上或向下运动。因此，驱动元件122的连续旋转促使耦接元件630根据特定的周期向上或向下循环地运动。在一些情况下，耦接元件630可以固定到滑动轨道(例如，由壳体650限定的轨道)，使得不相对于壳体650旋转，但是可以在竖直尺寸640中平移。

在该示例中，刺激元件610弯曲，使得刺激元件610的第一端612和第二端614均连接到耦接元件630。因此，耦接元件630的运动也导致刺激元件610的对应运动。

以与参考图1a所描述的相似的方式，支撑部150还指示刺激元件610响应于驱动模块120的运动而运动的程度。例如，当驱动模块120旋转驱动元件122时，延伸部602向上推动耦接元件630。因此，刺激元件610的端部612和614也向上运动，促使刺激元件610在其与支撑部150的接触点处枢转。结果，刺激元件610的中间部分616向下运动。同样，随着驱动模块120继续旋转驱动元件122，延伸部602向下推动耦接元件630。因此，刺激元件610的端部612和614也向下运动，促使刺激元件610在其与支撑部150接触的点处枢转。结果，刺激元件610的中间部分616向上运动。刺激元件610的运动范围如线660所示。

在图6b中示出了具有壳体650的在图6a中示出的示例的性刺激装置600。在此，壳体650完全包围性刺激装置600的多个部件(例如，电源110、驱动模块120和耦接元件630)，但是仅部分地包围刺激元件610和支撑部150。当中间部分616暴露并且不被壳体650包围时，用户可以直接将中间部分616放置在她的身体上。

虽然上述示例示出了示例的性刺激元件，但这些也仅是说明性示例。实际上，根据实现方式，性刺激装置可以具有不同的刺激元件。例如，图7a示出了具有刺激元件710的示例的性刺激装置700，所述刺激元件710从壳体702延伸且朝向端部712逐渐扩大。作为另一示例，图7b示出了具有刺激元件730的另一示例的性刺激装置720，所述刺激元件730从壳体722延伸并分叉成顶端732a-b。作为又一示例，图7c示出了具有刺激元件750的性刺激装置740，所述刺激元件750从壳体742延伸，壳体742包括沿其长度的多个起伏752。根据实现方式，其它变化或变化的组合也是可能的。

此外，虽然上述示例示出了在偏离驱动元件122的旋转轴线的点处连接到耦接元件130的刺激元件，但是情况不一定如此。例如，在一些实现方式中，刺激元件可以在沿着驱动元件122的旋转轴线的点处连接到耦接元件130。在这些实现方式中，性刺激装置不需要包括支撑部150。相反，刺激元件可以远离驱动元件122的旋转轴线弯曲或弄弯，使得当驱动模块120活动时，与驱动元件122相对的刺激元件的端部横跨圆形路径。例如，可以通过改变刺激元件的弯曲或曲率，来调整与驱动元件122相对的刺激元件的端部的路径。

作为示例，在图8示出了性刺激装置800。在该示例中，性刺激装置800包括远离驱动元件的旋转轴线804弯曲或弄弯的刺激元件802，使得在驱动模块活动时，刺激元件806的端部横跨圆形路径。如上所述，在一些实现方式中，当驱动模块活动时，驱动模块可以根据特定模式(例如，根据特定角速度、占空比或波形)周期性地旋转驱动元件。作为示例，图9a-g分别示出了几个不同的模式900a-g，每个模式具有不同的角速度、占空比和/或波形。在一些情况下，性刺激装置可以允许用户从几种不同的模式中选择，使得用户可以定制她的体验。

此外，虽然上面示出了示例壳体，但是这些仅仅是说明性示例。实际上，根据实现方式，具有不同设置的壳体也是可能的。作为示例，图10a-d分别示出了性刺激装置1000a-d，每个性刺激装置具有不同的壳体101a-d。如图10b和图10c所示，在一些实现方式中，性刺激装置可以具有壳体，该壳体具有包围刺激元件的端部的整体护套。

作为另一示例，图11示出了具有壳体1110的性刺激装置1100。为了说明的目的，壳体1110被描绘为透明的。然而，实际上，根据实现方式，壳体1110的部分可以是透明的、半透明的和/或不透明的。如图11所示，壳体1110具有包围刺激元件的端部1114的整体护套1112。

此外，虽然上述示例示出了具有单个驱动模块120的性刺激装置，但是情况不一定如此。在一些情况下，性刺激装置可以包括独立或组合操作的多个驱动模块120(例如，2、3、4个或运动)，以便提供特定的效果。

此外，虽然几个上述示例的性刺激装置具有与壳体分离且不同的支撑部(例如，如图1a所示)，但是情况不一定如此。在一些情况下，支撑部和壳体可以整体形成为单个部件。作为示例，壳体可以被配置成限定孔(例如，类似于图1c所示的孔152)，使得当刺激元件的端部在与旋转轴线正交的方向偏离驱动模块的旋转轴线时，壳体本身促使刺激元件在其接触点处枢转。结果，刺激元件的端部均沿相反的方向移位。因此，随着刺激元件的一端围绕旋转轴线横跨圆形路径，相对端部同样围绕旋转轴线横跨圆形路径。这种配置可能是有益的，因为减少了性刺激设备中的部件的数量，并且可以使装置更易于制造或维修。

作为示例，图12a示出了性刺激装置1200的剖视图。在图12b中更详细地示出了性刺激装置1200的一部分。在该示例中，性刺激装置1200包括包围性刺激装置的部件的内壳体1202，所述部件包括刺激元件1204、耦接元件1206、驱动模块1224、电源1226和控制模块1228。刺激元件1204、耦接元件1206、驱动模块1224、电源1226和控制模块1228可以与相对于图1a和1b所描述的类似。例如，刺激元件1204的端部1208可以在偏离驱动模块的旋转轴线的安装点(例如，通过耦接元件1206上的偏心安装或孔)处连接到耦接元件1206。因此，驱动模块和耦接元件1206的旋转促使刺激元件1204经历周期性运动(例如，围绕旋转轴线的圆周运动)。

内壳体1202还限定刺激元件1204插入穿过的孔1210。当刺激元件1204的端部1208在与驱动模块的旋转轴线正交的方向(例如，从页面向外的方向)上偏离时，内壳体1202促使刺激元件1204在其接触点处枢转。结果，刺激元件的相对端部1212在与旋转轴线正交的相反方向上(例如，向内进入页面的方向)移位。因此，当刺激元件1204的端部1208围绕旋转轴线横跨圆形路径时，相对端部1212同样围绕旋转轴线横跨圆形路径。

刺激元件1204的端部1212被顺应构件或护套1214覆盖。顺应构件或护套1214可以与相对于图1a、1d和1e所描述的类似。因此，刺激元件1204的运动促使顺应构件或护套1214的相应运动，并且用户可以将顺应构件或护套1214按压在她的身体上，以便获得性刺激。

在一些情况下，顺应构件或护套1214可以可逆地与性刺激装置1200分离(例如，通过可逆地插入到由外壳体1218限定的环形凹槽1216中)。这可能是有益的，因为允许用户在维护或清洁期间移除和替换顺应构件或护套1214。在一些情况下，可以在顺应构件或护套1214与外壳体1218之间限定小的缝隙。在其它情况下，顺应构件或护套1214和外壳体1218可以无缝地或几乎无缝地会聚，使得在其间具有很少的空间或没有空间。

在一些情况下，顺应构件或护套1214、刺激元件1204和孔1210可以被配置成减小或最小化将振动传递到内壳体1202和/或外壳体1218。这可以是有益的，因为可以减少性刺激装置1200在使用过程中产生的噪音量。这也可以是有益的，因为可以使得该装置在使用期间更容易处理和/或减少用户的手疲劳。

作为示例，这可以通过在端部1208与其在孔1210处的枢转点之间最小化或以其它方式减小顺应构件或护套1214的质量和/或刺激元件1204的质量来实现，同时还具有充分的高质量，为用户提供有效的刺激。例如，在一些情况下，顺应构件或护套1214的质量可以是约2g或更小(例如，2.0g、1.9g、1.8g等)，并且由相对低密度的半刚性柔性材料构造成，例如，高硬度硅、丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)、聚醚醚酮(peek)、ultem(例如，由sabic生产)或热塑性弹性体tpe。

此外，在一些情况下，刺激元件的质量可以是约1.5g或更少(例如，1.5g、1.3g、1.1g、0.9g等)，并且由相对坚硬的金属(例如，钢、钛等)或坚硬的塑料(例如，ultem、peek等)构造成。此外，在外壳体1218的最外周边和其在孔1210处的枢转点(标记为长度1230)之间的刺激元件1204的部分可以是约7.0mm或更小(例如，7.0g、6.5g、6.0g、5.5g、5.0g等)。

在一些情况下，刺激元件1204的从端部1208到其枢转点(标记为长度1232)的长度可以大致等于从刺激元件的枢转点到顺应构件或护套1214的端部的长度(标记为长度1234)(例如，在彼此的1mm、2mm、3mm、4mm、5mm内)。因此，刺激元件1204的端部1208的振幅与顺应构件或护套1214的端部1236的振幅大致相同。例如，长度1230可以是约5mm，长度1232可以是约35mm，并且长度1234可以是约38mm。端部1236和端部1208都可以偏离旋转轴线约1.2mm，导致具有约2.4mm(例如，2.3mm、2.4mm、2.5mm等)的长轴的椭圆运动范围。尽管提供了示例长度，但是仅仅是说明性示例。根据实现方式，其它长度也是可能的。

如图12b所示，顺应构件或护套1214可以在其端部1236处是圆形的和扩大。在一些情况下，端部1236的直径可以在约2mm和5mm之间。顺应构件或护套1214可以足够坚硬，以向用户传递刺激，同时保持足够的柔性，以承受跌落，而不会断裂或永久弯曲。在一些情况下，顺应构件或护套1214可以比柔性更具刚性。在一些情况下，可以用不同的材料(例如，低硬度硅材料)涂覆和/或使用多个不同的部件(例如，高硬度硅的内层和低硬度硅的外层)构造。

此外，顺应构件或护套1214的尺寸和形状可以根据其预期用途而不同。例如，如上所述，顺应构件或护套1214可以在其端部1236处是圆形的和扩大，并且端部1236的直径可以在约2mm和5mm之间。例如，该配置可以用于阴蒂刺激。作为另一示例，在一些情况下，顺应构件或护套1214的尺寸和形状可以被设定为插入用户的尿道中，以提供尿道刺激。例如，顺应构件或构件或护套1214可以在端部1236处、沿着其延伸部的一部分或沿着其整体，具有在6mm和8mm之间的直径。在一些情况下，顺应构件或护套1214可以由用户互换，由此使得用户能够基于她的偏好来定制性刺激装置。

如图12b所示，性刺激装置1200还可以包括密封件1220，以防止水分进入性刺激装置1200。作为示例，密封件1220可以放置在内壳体1202和外壳体1218之间，以防止水分进入内壳体1202。在一些情况下，密封件1220可以与内壳体1202或外壳体1218一体地形成。密封件1220可以由防潮材料构造成，例如，橡胶、塑料、硅树脂、玻璃、金属或其它这种材料。在一些情况下，代替密封件1220或除了密封件1220之外，可以使用粘合剂来将顺应构件或护套1214连接到外壳体1218，以防止水分进入。

如图12a-12b所示，性刺激装置1200可以包括两个壳体：内壳体1202和外壳体1218。例如，这可以是有益的，因为其允许一个壳体(例如，内壳体1202)由相对刚性的材料形成，以支撑性刺激装置1200的结构，同时允许另一壳体(例如，壳体1218)由相对较软的材料形成，以便用户舒适。然而，在一些情况下，内壳体1202和外壳体1218可以一体地形成为单个壳体结构。

如图12b所示，在一些情况下，刺激元件1204可以包括突起1222。该突起1222可以沿刺激元件1204的长度定位，使得其与孔1210附近的内壳体1202邻接。例如，这可能是有益的，因为防止刺激元件1204通过孔1210从内壳1202脱离。在一些情况下，通过将刺激元件1204结合到顺应构件或护套1214(例如，永久地或基本上永久地)，并且将顺应构件或护套1214结合到外壳体1218(例如，永久地或基本上永久地)，刺激元件1204可以保持在性刺激装置1200内。在一些情况下，刺激元件1204、顺应构件或护套1214以及外壳体1218可以以这种方式结合，而不管突出1222的存在。

虽然图12a-12b将刺激元件1204描绘为插入顺应构件或护套1214中，但情况不一定如此。在一些实现方式中，刺激元件1204和顺应构件或护套1214可以以其它方式耦接，例如，通过对接接头。

已经描述了许多实施例。然而，应该理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。因此，其它实施例在以下权利要求的范围内。