药剂运送装置的制作方法

关联申请的相互参照

本申请基于日本国专利申请2015－174563号主张优先权，通过引用纳入本申请说明书的记载中。

本发明涉及对固态的药剂进行运送的药剂运送装置。

背景技术：

以往，有一种对固态的药剂进行运送的药剂运送装置。例如，能够列举专利文献1记载的片剂分包机所具有的运送装置。专利文献1所记载的片剂分包机具有用于进行片剂的跟踪检查的片剂识别装置。运送装置设有用于向该片剂识别装置供给片剂的部件、和在进行了片剂的跟踪检查后从片剂识别装置取出片剂并向包装装置输送的部件。作为各运送装置，使用传送带。

在专利文献1记载的片剂分包机中，在进行跟踪检查的情况下利用运送装置对片剂进行运送，在不进行跟踪检查的情况下，不经由运送装置而使片剂落下，并由此直接向包装装置输送。这样，根据进行跟踪检查的情况和不进行跟踪检查的情况，分别设有两个系统的路径。

但是，这样的结构存在能够简化的余地。另外，在专利文献1记载的片剂分包机中，对应于进行跟踪检查的情况和不进行跟踪检查的情况，根据是否使用运送装置(不使用运送装置而使片剂落下)来选择药剂(片剂)的路径，但还能够选择除此以外的路径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开平11－206855号公报

技术实现要素：

发明欲解决的课题

因此，本发明的课题为提供一种药剂运送装置，能够通过简单的结构，根据状况选择药剂的路径。

用于解决课题的手段

本发明的结构的一例为药剂运送装置，对固态的药剂进行运送，具有：对药剂进行临时贮留的多个贮留容器；和使所述多个贮留容器沿循环路径循环一圈的循环驱动部，在所述循环路径上设定有导入位置及排出位置，构成为对来到所述导入位置的所述多个贮留容器分别导入药剂，从来到所述排出位置的所述多个贮留容器分别排出药剂，具有从所述导入位置到所述排出位置的一方向路径、和从所述导入位置到所述排出位置的与所述一方向路径不同的另一方向路径，所述循环驱动部在将所述多个贮留容器从所述导入位置运送至所述排出位置时，根据操作者对通过所述一方向路径还是通过所述另一方向路径作出的选择，使所述多个贮留容器沿所述被选择的路径循环。

而且，还能够构成为，在所述一方向路径的途中设有处理部，该处理部对所述多个贮留容器各自内部的药剂进行各种处理，所述另一方向路径的路径长度比所述一方向路径的路径长度短。

而且，还能够构成为，在使所述处理部动作的情况下，所述多个贮留容器通过所述一方向路径从所述导入位置运送至所述排出位置，在不使所述处理部动作的情况下，所述多个贮留容器通过所述另一方向路径从所述导入位置运送至所述排出位置。

而且，还能够构成为，所述处理部具有拍摄部，该拍摄部对所述多个贮留容器各自内部存在的药剂进行拍摄，在所述一方向路径上设定有所述拍摄部的拍摄位置，构成为通过所述拍摄部对来到所述拍摄位置的所述多个贮留容器各自内部存在的药剂进行拍摄。

而且，还能够构成为，所述处理部还具有判定部，该判定部基于由所述拍摄部得到的图像进行与跟踪检查相关的判定。

附图说明

图1是表示具有本发明的一个实施方式的药剂运送装置的药剂包装装置的立体图。

图2a是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置的内部结构的概要图。

图2b是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置的贮留部中的保持台的俯视的概要图。

图3是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留部的除去罩后的状态的立体图。

图4是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留容器的立体图。

图5是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留容器的闭状态的仰视图。

图6是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留容器的开状态的仰视图。

图7是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留容器的施力部的主要部分纵剖视图。

图8a是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留容器的支承部的底面侧的主要部分立体图。

图8b是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留容器的支承部的主要部分纵剖视图。

图9是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留容器的底部的纵剖面表示的立体图。

图10是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留药剂排出部的俯视图。

图11是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留容器检测部的框图。

图12是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的贮留容器检测部的俯视图。

图13是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的第1振动机构的、除去保持台后的状态的俯视图。

图14是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的第2振动机构的、除去保持台后的状态的俯视图。

图15a是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的其他形态的贮留容器的、上下颠倒地表示的立体图。

图15b是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的其他形态的贮留容器的其他支承部的、主要部分放大剖视图。

具体实施方式

下面，列举一个实施方式对本发明进行说明。此外，以下的对上下方向的说明与图1所示的状态中的上下方向对应。

－概要－

具有本实施方式的药剂运送装置的药剂包装装置1用于对固态药剂m进行包装，例如在配置于水平面的情况下进行使用，药剂包装装置1具有：供给部2、贮留部3、贮留容器检测部4、跟踪检查部5、包装部6。其中，供给部2、贮留部3、包装部6按所述顺序从上方配置于筐体11内。另外，通过供给部2及贮留部3构成药剂供给装置。在图1中示出其外观(从筐体11中拉出贮留部3、贮留容器检测部4的一部分、跟踪检查部5的一部分、包装部6后的状态)，将内部结构的概要表示在图2a中。此外，属于所述各部分的要素并非完全分开，如以下说明的那样，还存在属于所述各部分中两个以上部分的要素。

本实施方式的固态药剂m是指具有以能够进行图像跟踪检查(根据图像对是否存在与处方数据一致的固态药剂m进行确认)的方式能够一个个分离的形态、且患者能够直接对其进行服用的药剂。作为该固态药剂m，能够列举片剂、胶囊，但不限于这些类型，根据情况，散剂也可能符合条件。另外，各个固态药剂m中还包括一片被分割成一半或几部分的状态的片剂。

供给部2将固态药剂m向贮留部3供给。在本实施方式中，构成为通过使固态药剂m落下来进行供给，但还能够通过落下以外的移动方式进行供给。

本实施方式的供给部2从上方按顺序具有上料架(rack)21、上料架槽22、上料架阀23、料斗槽24。上料架21设有多个，在各上料架21上例如沿纵横并列收纳有多个盒(未图示)。图2a示出了设有六列上料架21的结构，但并不限于此，上料架的列数能够进行各种变更。在各盒中收纳有多个固态药剂m。基于处方数据，从一个或多个盒中取出用于包装所必须的种类及数量的固态药剂m。上料架槽22为供固态药剂m通过的通路，相对于多列(本实施方式中为两列)上料架21设置一根，将从盒中被取出的固态药剂m向下方引导。上料架阀23对固态药剂m向贮留部3的供给进行控制。该上料架阀23例如位于上料架槽22的下端，且对固态药剂m所通过的通路进行开闭。此外，上料架阀23相对于上料架槽22及料斗槽24的位置没有限定。料斗槽24连接上料架阀23与贮留部3。该料斗槽24，其上端连接于多个上料架阀23，下部汇总为一根槽由此成为下端开口的供固态药剂m通过的通路，该料斗槽24将通过多个上料架槽22后的固态药剂m向贮留部3供给。

贮留部3接收从供给部2供给来的固态药剂m。然后，对固态药剂m进行临时贮留。在本实施方式中，在图2b及图3所示的导入位置p1固态药剂m被从供给部2投入贮留部3。而且，在贮留部3沿图2b及图3箭头所示方向d32即俯视顺时针方向旋转后的排出位置p3处，固态药剂m被从贮留部3向包装部6排出。这样，本实施方式中的贮留部3作为对固态药剂m进行运送的药剂运送装置发挥功能。此外，本实施方式的贮留部3还能够构成为，沿后述的另一方向路径，在图2b及图3的箭头所示的方向d32a即沿俯视逆时针旋转后的排出位置p3从贮留部3向包装部6排出固态药剂m。贮留部3的详细结构后述。

贮留容器检测部4进行以下检测：驱动部35进行驱动由此用于使保持台32转动的检测、和用于判断各贮留容器33(多个贮留容器33…33的每个)是否处于正常地被保持在保持台32上的状态的检测。此外，还能够仅进行所述两个检测中的一个检测。关于贮留容器检测部4的详细结构后述。

跟踪检查部5作为对各贮留容器33内的固态药剂m进行各种处理的处理部，设于后述的一方向路径的中途，对从供给部2供给的固态药剂m进行跟踪检查。在本实施方式中，例如根据在图2b及图3所示的拍摄位置p2所拍摄的图像进行跟踪检查。跟踪检查部5的详细结构后述。

包装部6通过包装材料对从贮留部3被排出且在跟踪检查部5中被跟踪检查后的固态药剂m进行包装。该包装部6具有：接收从贮留部3落下的固态药剂m的料斗61和包装机构62。在本实施方式的包装机构62中，拉出卷筒状的包装片并使其在宽度方向上对折的状态下位于料斗61所具有的下端开口部的位置。由此，基于处方数据的固态药剂m被配置在对折状态的包装片内。然后，对包装片进行粘结，由此形成药剂包装体。粘结的一例为热封。此外，作为包装部6，还可以构成为将固态药剂m向容器充填。容器的一例为小瓶。

－贮留部－

本实施方式的贮留部3为图3所示的形态，且具有基台31、保持台32、贮留容器33、驱动部35、贮留药剂排出部36。

－基台－

基台31为俯视呈大致长方形的板状的部分，如图1所示，构成为能够相对于药剂包装装置1的筐体11向前方拉出。在该基台31中组装有保持台32和驱动部35、以及后述的贮留容器检测部4和跟踪检查部5的各一部分。

－保持台－

保持台32由平板状体构成，被设置成相对于基台31在水平方向上可动。保持台32俯视为圆形。保持台32具有相对于基台31预先确定的轴线即保持台转动轴线l32。保持台32被设置成能够围绕保持台转动轴线l32转动。该保持台转动轴线l32是在保持台32的中央沿相对于面方向正交的铅直方向延伸的轴线。保持台32通过驱动部35沿俯视顺时针(方向d32)旋转。该旋转为间歇式旋转。在本实施方式中，保持台32在旋转状态下的速度(圆周速度及保持台转动轴线l32基准的角速度)恒定。

保持台32具有保持多个贮留容器33…33的多个贮留容器保持部321…321。在本实施方式的保持台32上形成有六处贯穿孔，各贯穿孔成为各贮留容器保持部321。在各贮留容器保持部321中嵌入有各贮留容器33，由此对六个贮留容器33进行保持。此外，保持在保持台32中的贮留容器33的个数没有限定，可以保持至少一个贮留容器33。伴随保持台32的所述间歇式旋转，如图2b及图3所示，六个贮留容器33中的一个位于供给部2中的料斗槽的下端开口部的正下即导入位置p1。同时，另外的一个位于包装部6中的料斗的正上即排出位置p3。另外，同时另一个贮留容器位于与后述的跟踪检查部5的拍摄部51对应的拍摄位置p2。另外，同时另一个贮留容器位于与贮留容器检测部4的检测部(传感器42)对应的检测位置p4。

各贮留容器保持部321以能够装拆的方式保持各贮留容器33。多个贮留容器保持部321…321即贯穿孔相互隔开间隔地形成在以保持台转动轴线l32为中心的圆周上。该间隔被设定为沿周向为等间隔(以保持台转动轴线l32为基准的等角度)。因此，保持台32将多个贮留容器33…33以等间隔保持在同一水平面上。另外，保持台32将多个贮留容器33…33相互之间隔开间隔地保持在以保持台转动轴线l32为中心的圆周上。

－贮留容器－

各贮留容器33为图4所示的形态，且接收从供给部2被供给的固态药剂m并临时对其进行贮留。各贮留容器33构成为能够根据需要使贮留的固态药剂m向包装部6落下。各贮留容器33具有：框部331、位于框部331的下方且能够相对于框部331移动的底部333。各贮留容器33的框部331通过保持台32的各贮留容器保持部321被保持。因此，各贮留容器33在上下的中间位置被保持于保持台32。因此，如图3所示，各贮留容器33的下部被埋入保持台32，因此能够缩小药剂包装装置1的上下方向尺寸。

框部331与底部333共同构成贮留固态药剂m的贮留空间s。因此，框部331的上端与下端开口。开口形状俯视呈圆形。框部331的上方开口部331a总是开放以将从供给部2被供给的固态药剂m向各贮留容器33进行导入。另一方面，下方开口部331b通过底部333能够开闭。开闭的方向为水平方向。底部333为了进行所述开闭而在能够与下方连通的开状态和不能连通的闭状态之间移动(在图5中示出闭状态，在图6中示出开状态)。通过使底部333开放，能够使固态药剂m通过形成在框部331的下方开口部331b的开口落下，从而从各贮留容器33排出。底部333相对于框部331的下方开口部331b中的开口进行平行移动。因此，能够通过框部331的下方开口部331b的内表面拂扫底部333上的固态药剂m，从而使固态药剂m移动，能够使固态药剂m可靠地从贮留容器33排出。底部333以能够在规定范围内沿图5所示的方向d333转动的方式被支承在框部331的下表面。因此，底部333能够通过后述的振动机构52、53在规定的方向(振动方向)上进行往复运动。在本实施方式中，底部333以连结部335的轴心(与底部转动轴线l333一致)为中心转动10°以上而成为开状态。此外，本实施方式的底部333转动到90°。

另一方面，底部333能够在维持闭状态以不使固态药剂m落下的同时相对于框部331移动。具体来说，如图5所示，底部333形成在包含比框部331的圆形(具体来说为正圆形)的开口形状(由虚线所示)长径的较大的长圆形的范围内。底部333在所述长径的方向上进行往复运动，由此，即使在进行该往复运动时，也能够不使下方开口部331b中的开口开放，因此，底部333能够维持闭状态(封闭下方开口部331b的状态)。在本实施方式中，即使底部333以连结部335的轴心(底部转动轴线l333)为中心旋转不足10°也能够维持闭状态。

底部333在框部331中的下方开口部331b封闭时能够将固态药剂m保持在贮留空间s(具体来说为底部333的上表面)，且在框部331中的下方开口部331b开放时能够使保持在贮留空间s中的固态药剂m落下。而且，底部333在维持闭状态的状态下进行往复运动，由此，能够使固态药剂m在底部333上滑动地移动。由此，由于多个固态药剂m会在底部333上被分离，因此，能够提高跟踪检查部5的跟踪检查精度。

为了进行所述能够转动的支承，各贮留容器33具有框部侧延伸部332和底部侧延伸部334。框部侧延伸部332与框部331相连，向框部331的外侧(贮留空间s的相反方向)水平地延伸。底部侧延伸部334与底部333相连，以向下方隔开规定的对置距离与框部侧延伸部332相对置的方式水平地延伸。在本实施方式中，框部331与框部侧延伸部332一体地形成，底部333与底部侧延伸部334一体地形成。框部侧延伸部332与底部侧延伸部334，通过位于框部侧延伸部332与底部侧延伸部334之间的连结部335连结。该连结部335具有底部转动轴线l333。连结部335以能够围绕底部转动轴线l333转动的方式连结框部侧延伸部332和底部侧延伸部334。也就是说，连结部335的轴心与底部转动轴线l333一致。底部转动轴线l333为铅直的轴线。各贮留容器33具有施力部336，该施力部336位于框部侧延伸部332与底部侧延伸部334之间，且向闭方向(底部333成为闭状态的方向)对底部333进行施力。通过这样构成各贮留容器33，能够减小各贮留容器33的上下方向的尺寸，从而减小药剂包装装置1的上下方向尺寸。

另外，该施力部336作为维持部的至少一部分发挥功能，该维持部在各贮留容器33从保持台32脱离时将底部333维持为闭状态。这样，由于维持部具有施力部336，在各贮留容器33从保持台32脱离时，能够将底部333维持在闭状态，因此，各贮留容器33内的残留物难以向药剂包装装置1内散落。因此，能够通过简单的结构将底部333维持在闭状态。

施力部336具有线圈部3361。如图7所示，该线圈部3361具有：受扭螺旋弹簧部件3362、框部侧卡定件3363、底部侧卡定件3364。受扭螺旋弹簧部件3362安装于连结部335。具体来说，受扭螺旋弹簧部件3362外嵌于连结部335。框部侧卡定件3363设于框部侧延伸部332，对受扭螺旋弹簧部件3362的一端部进行卡定。底部侧卡定件3364设于底部侧延伸部334，对受扭螺旋弹簧部件3362的另一端部进行卡定。受扭螺旋弹簧部件3362的一端部以不能拆卸的方式安装于框部侧卡定件3363。受扭螺旋弹簧部件3362的另一端部以不能拆卸的方式安装于底部侧卡定件3364。

这些安装例如，作为框部侧卡定件3363及底部侧卡定件3364使用带头螺栓，受扭螺旋弹簧部件3362的一端部形成为比框部侧卡定件3363的轴部大且比头部小的环状，受扭螺旋弹簧部件3362的另一端部形成为比底部侧卡定件3364的轴部大且比头部小的环状，由此，能够防止脱落。

根据这些结构，即使受扭螺旋弹簧部件3362因疲劳发生断裂，因断裂产生的碎片多数情况下能够附着在连结部335、框部侧卡定件3363、底部侧卡定件3364中的某个上。因此，能够抑制因碎片向包装部6落下，并与固态药剂m一起误被包装而发生异物混入事故。

而且，框部侧卡定件3363被设置成，全长比框部侧延伸部332与底部侧延伸部334的规定的对置距离大，其一部分(带头螺栓的轴部的一部分)被埋入框部侧延伸部332，即使下方开口部331b通过底部333开闭，该框部侧卡定件3363也总是与底部侧延伸部334对置。

而且，底部侧卡定件3364被设置成，全长比框部侧延伸部332与底部侧延伸部334的规定的对置距离大，其一部分(框部侧卡定件3363即带头螺栓的轴部的一部分)被埋入底部侧延伸部334，即使下方开口部331b通过底部333开闭，该底部侧卡定件3364也总与框部侧延伸部332对置。

通过这些结构，能够抑制框部侧卡定件3363或底部侧卡定件3364因松缓等意外脱落而向包装部6落下，并由此导致与固态药剂m一起被误包装而发生异物混入事故。

另外，各贮留容器33具有被推压部337。该被推压部337形成在底部侧延伸部334中相对于底部333相反侧的端部。为了使底部333对下方开口部331b进行开放(例如图6所示的状态)而移动，该被推压部337被贮留药剂排出部36的推压部3611推压。另外，为了使底部333在规定的振动方向上进行往复运动，该被推压部337被振动机构(第1振动机构52)的推压部5211推压(参照图13)。

另外，各贮留容器33具有支承部338，该支承部338设于框部331与底部333之间，在底部333处于闭状态时，对底部333进行卡合从而从下方对其进行支承。具体来说，如图8a所示，该支承部338形成为从框部331向内侧(朝向贮留空间s的方向)突出的突起。通过该结构，能够防止底部333相对于框部331下降，因此，能够防止固态药剂m从框部331与底部333之间的上下的间隙泄漏。

而且，支承部338具有引导部3381，该引导部3381随着底部333向闭方向行进而将底部333向上方引导。具体来说，如图8b所示，该引导部3381形成为在支承部338的上部形成的倾斜面。通过该结构，在闭状态时，能够缩小框部331与底部333之间的上下的间隙，防止固态药剂m泄漏。

如图9所示，底部333具有承接部3331，该承接部3331对从供给部2落下而被供给的固态药剂m进行承接。该承接部3331形成为薄板状。而且，承接部3331构成为容许向下方发生弹性变形。具体来说，承接部3331为由树脂材料构成的平板状体。通过该结构，能够通过廉价的结构缓和落下的冲击，因此，能够防止固态药剂m发生弹回。该承接部3331至少在上表面能够采用容易进行图像跟踪检查的颜色。

另外，底部333具有对承接部3331的周缘部进行保持的保持部3332。具体来说，该保持部3332作为与底部333的周缘部一致的层差而形成，承接部3331被嵌入到该层差即保持部3332中。通过该保持部3332来固定承接部3331的周缘部。因此，能够通过保持部3332对承接部3331进行保形。

而且，底部333具有对保持部3332进行加强的加强部3333。该加强部3333与保持部3332相连，并在承接部3331的下方隔开间隙地设置。本实施方式的加强部3333为与层差即保持部3332相比位于下方一层的平板状的部分。通过该加强部3333，形成与所设置的所述间隙量相应的、能够成为缓冲的空气层。通过该空气层，容许承接部3331向上下方向发生弹性变形。因此，所述弹性变形不会受到妨碍，能够对保持部3332进行加强。

各贮留容器33，在其图3所示的开口部即上方开口部331a朝向上方的状态下从保持台32脱离。因此，上方开口部331a不会朝向侧方或下方，故各贮留容器33内的残留物不会向药剂包装装置1内散落。

另外，各贮留容器33构成为以卡合状态被保持在保持台32。而且，如图4所示，各贮留容器33具有被向开口部即上方开口部331a的内侧操作的操作片339。具有一对操作片339，该一对操作片339夹着上方开口部331a位于两侧。各操作片339在下部具有爪部3391，该爪部3391卡合在保持台32中的贮留容器保持部321即贯穿孔的缘部(更详细地说，为固定在缘部上的被卡合部件)，由此，贮留容器33被保持在保持台32上。该一对操作片339、339通过操作者从两侧朝向上方开口部331a的内侧进行夹持的方式被操作。这样，通过各操作片339被操作，所述爪部3391也同样地向内侧移动，因此，各贮留容器33相对于保持台32的卡合状态被解除。由于以从两侧朝向上方开口部331a的内侧夹入的方式对一对操作片339、339进行操作，因此，在进行卡合解除时，操作者将手覆盖于上方开口部331a。由此，上方开口部331a通过操作者的手被关闭，因此，在从保持台32脱离时，各贮留容器33内的残留物更难以散落，能够可靠地回收残留物。操作片339并不一定为一对，还可仅具有某一个。

－驱动部－

驱动部35为了转动所述保持台32而进行驱动，以使被保持台32保持的各贮留容器33移动。所述移动为水平移动。另外，所述驱动为使保持台32围绕保持台转动轴线l32转动的驱动。另外，所述驱动为间歇式驱动。虽未图示，但本实施方式的驱动部35具有：设于基台31的底面的电机、连接于该电机的齿轮等驱动力传递机构、与保持台转动轴线l32一致且从保持台32的中央向下方延伸的旋转轴。电机的驱动轴还可以不介由驱动力传递机构而直接连结于旋转轴。

如前所述，保持台32被设置成能够转动，在保持台32将多个贮留容器33…33保持在圆周上的状态下，驱动部35进行驱动从而使保持台32围绕保持台转动轴线l32转动，由此，能够通过简单的结构使各贮留容器33进行水平移动。

另外，驱动部35使各贮留容器33在从供给部2导入固态药剂m的导入位置p1和将固态药剂m向包装部6排出的排出位置p3之间移动。另外，通过间歇地进行驱动的驱动部35，使各贮留容器33依次向排出位置p3移动。

这样，驱动部35作为循环驱动部能够使多个贮留容器33…33以沿循环路径绕行一周的方式循环。本实施方式的循环路径通过在保持台32上沿周向并排配置多个贮留容器33…33及保持台32以保持台转动轴线l32为中心进行转动而成为圆形的路径。导入位置p1及排出位置p3设定在所述循环路径上。而且，向来到导入位置p1的各贮留容器33导入固态药剂m，从来到排出位置p3的各贮留容器33将药剂排出。

作为所述循环路径，在本实施方式中，设有从导入位置p1至排出位置p3的一方向路径(图2b上的沿俯视顺时针的方向d32的路径)；和从导入位置p1至排出位置p3的与所述一方向路径不同的另一方向路径(图2b上的沿俯视逆时针的方向d32a的路径)。而且，在将多个贮留容器33…33从导入位置p1运送至排出位置p3时，操作者通过选择保持台32的旋转方向，而能够选择是通过所述一方向路径还是通过所述另一方向路径。

具体来说，本实施方式的驱动部35能够选择使保持台32的旋转方向向一方向旋转(正转)和向另一方向旋转(逆转)。在本实施方式中，向一方向的旋转(正转)的方向俯视为顺时针方向，向另一方向的旋转(逆转)的方向俯视为逆时针方向。能够通过操作者对该旋转方向进行选择，使固态药剂m通过适于运送的路径从导入位置p1向排出位置p3运送。在一方向路径的途中设有跟踪检查部5(其中，尤其为拍摄部51)。

驱动部35以使各贮留容器33向所述所选择的方向(一方向或另一方向)移动、且在移动途中停止在多个(在本实施方式中为六个位置)停止位置的方式使保持台32转动。这些多个停止位置包括导入位置p1、排出位置p3、设在所述导入位置p1及所述排出位置p3之间且通过后述的拍摄部51对固态药剂m进行拍摄的拍摄位置p2、和设在所述导入位置p1及所述拍摄位置p2之间的多个(在本实施方式中为两个位置)中间停止位置。后述的检测位置p4相当于该中间停止位置。另外，在拍摄位置p2与排出位置p3之间设有一处中间停止位置。这是为了确保在拍摄位置p2处被拍摄的药剂m的、在跟踪检查部5的判定部54中的处理时间。另外还为了基于跟踪检查部5的判定部54的判定结果，在贮留容器33内的固态药剂m与处方数据不同的情况下，在从贮留容器33排出固态药剂m前，使药剂包装装置1的动作停止。在从贮留容器33排出固态药剂m前，通过使药剂包装装置1的动作停止，能够防止与处方数据不同的固态药剂m被包装。

驱动部35在进行跟踪检查的情况下进行正转。在该情况下，贮留容器33…33通过一方向路径从导入位置p1移动到排出位置p3。另一方面，在不进行跟踪检查的情况下进行逆转。该情况下，贮留容器33…33通过另一方向路径从导入位置p1移动到排出位置p3。本实施方式中的一方向路径的从导入位置p1到排出位置p3的路径长度，如图2b及图3所示，为在保持台32的周向排列的多个贮留容器33…33的五个间隔量的距离。另一方面，另一方向路径的从导入位置p1到排出位置p3的路径长度，为在保持台32的周向排列的多个贮留容器33…33的一个间隔量的距离。这样，另一方向路径的路径长度被设定得比一方向路径的路径长度短。因此，能够选择驱动部35的旋转方向，由此，在不对药剂进行处理(在本实施方式中，为基于由拍摄部51所拍摄的固态药剂m的图像进行的跟踪检查)的情况下，通过路径长度短的另一方向路径(也就是说，使路径缩短)迅速地运送贮留容器33…33。因此，能够根据进行跟踪检查的情况和不进行跟踪检查的情况变更从导入位置p1到排出位置p3的路径。因此，能够根据跟踪检查部5的动作状况通过缩短运送所需要的时间高效地运送固态药剂m，所以，能够迅速地包装固态药剂m。

另外，在药剂运送装置中发生出错等的情况下，在恢复时需要对贮留容器33…33内的药剂进行一次临时回收。此时，若贮留容器33…33通过另一方向路径从导入位置p1移动到排出位置p3，则与通过一方向路径进行移动的情况相比，药剂进入的贮留容器33的数量减少，因此，能够减少应从贮留容器33…33内回收的药剂的量。

在本实施方式中，具体来说，在贮留容器33…33通过一方向路径从导入位置p1移动到排出位置p3的情况下，不仅是位于导入位置p1及排出位置p3的贮留容器33、33，而需要从包括位于一方向路径上的贮留容器在内的六个贮留容器33…33回收药剂。而在贮留容器33…33通过另一方向路径从导入位置p1移动到排出位置p3的情况下，仅从位于导入位置p1及排出位置p3的两个贮留容器33、33回收药剂即可。

因此，在不需要进行跟踪检查的情况下，贮留容器33…33通过另一方向路径从导入位置p1移动到排出位置p3，由此，在药剂运送装置中发生出错等的情况下进行恢复时，能够减少应从贮留容器33…33内回收的药剂的量。

－贮留药剂排出部－

如图10所示，贮留药剂排出部36设于基台31上，具有在长边方向d361上进行往复运动的棒状部361。位于该棒状部361尖端的推压部3611对各贮留容器33的被推压部337进行推压，由此使底部333及底部侧延伸部334移动而成为图6所示的状态，能够开放框部331的下方开口部331b从而使固态药剂m向包装部6落下。

－贮留部总结－

如图1所示，以上那样构成的贮留部3能够从筐体11沿水平方向拉出。各贮留容器33通过向上方移动而从保持台32脱离。贮留部3在药剂包装装置1中不会过高也不会过低地位于上下方向的中间，因此，容易拉出贮留部3，并且，各贮留容器33的装拆容易。因此，能够使各贮留容器33的清扫作业容易化。

另外，通过以上那样构成的贮留部3，能够对各贮留容器33进行个别装拆，能够在使各贮留容器33脱离的状态下进行清扫。因此，能够使各贮留容器33的清扫作业容易化。

－贮留容器检测部－

贮留容器检测部(药剂贮留装置)4具有：基台(31)、保持台(32)、贮留容器(33)、驱动部(35)、被检测部41、作为检测部的传感器42、控制部43。将概要的框图表示在图11中。此外，保持台(32)、贮留容器(33)、驱动部(35)如前所述也重复地所属于贮留部3(这里不对这些重复地所属于贮留部3的部分进行说明)。

－被检测部－

被检测部41分别设于各贮留容器33。在本实施方式中，各贮留容器33上分别设有一个被检测部41。本实施方式的被检测部41具有永久磁铁。

被检测部41被设置于能够对各贮留容器33的下方开口部331b进行开闭的底部333或与底部333为一体的底部侧延伸部334。本实施方式的被检测部41，如图5虚线所示设于底部侧延伸部334。因此，在底部333为闭状态时，能够通过设于基台31的传感器42检测到。另一方面，在底部333处于开状态时，由于被检测部41进行移动而无法通过传感器42检测到。通过该结构，即使各贮留容器33被保持在保持台32上，当各贮留容器33的底部333为开状态的情况下，也能够判断各贮留容器33处于没有被正常地保持在保持台32上的状态。

－检测部－

如图12所示，作为检测部的传感器42在基台31中被设置在与位于检测位置p4的贮留容器33(虚线表示)的被检测部41在上下方向对置的位置上。该传感器42对来到检测位置p4的贮留容器33的被检测部41进行检测。检测位置p4在保持台32中保持有多个贮留容器33…33的圆周上，相对于所述排出位置p3隔开所述各贮留容器33的间隔的整数倍的距离配置。而且，所述导入位置p1也在所述圆周上相对于所述排出位置p3隔开所述各贮留容器33的间隔的整数倍的距离配置。本实施方式的传感器42为磁气传感器(霍尔式传感器)。因此，通过永久磁铁与磁气传感器的组合这一通用的结构，能够实现被检测部41及传感器42。

－控制部－

控制部43基于所述传感器42的检测结果，通过驱动部35使保持台32转动。保持台32进行转动以使各贮留容器33依次移动到所述排出位置。而且，控制部43对各贮留容器33是否处于被正常地保持在保持台32上的状态进行判断。

控制部43通过驱动部35使所述保持台32转动，以便能够通过所述传感器42对由保持台32所保持的所述各贮留容器33的全部所述被检测部41进行检测。在该转动期间，在能够通过传感器42检测出各贮留容器33的全部被检测部41时，判断为各贮留容器33全部处于被正常地保持在保持台32的状态，另一方面，在通过传感器42检测不到至少一个各贮留容器33的被检测部41时，判断为多个贮留容器33…33中的某一个处于没有被正常地保持在保持台32上的状态。由此，能够对全部贮留容器33…33是否处于被正常地保持在保持台32上的状态进行判断。

另外，控制部43能够在对固态药剂m进行包装的通常动作和在进行通常动作之前仅在药剂包装装置1最初运转时进行的初期动作中以如下方式进行控制。

作为一例，控制部43在通常动作中，在通过驱动部35使保持台32转动时，若通过传感器42检测到被检测部41，则使由驱动部35使保持台32进行的转动停止。由此，能够使各贮留容器33停止在排出位置p3。

关于该保持台32的转动，控制部43对驱动部35进行驱动从而使保持台32转动，以使各贮留容器33在圆周上移动与各贮留容器33的间隔相当的距离以上的规定距离的量。在这期间，在通过传感器42无法检测到被检测部41时，控制部43判断为多个贮留容器33…33中的某一个处于没有被正常地保持在保持台32上的状态。由此，在通常动作中，能够判断各贮留容器33是否处于被正常地保持在保持台32上的状态。

作为其他的例，控制部43在进行通常动作时，在通过驱动部35使保持台32转动前，判断是否通过传感器42检测到了被检测部41。其结果为，在检测到了被检测部41时，通过驱动部35使所述保持台32转动，以使由保持台32保持的各贮留容器33在圆周上移动与各贮留容器33的间隔相当的距离的量。另一方面，在没有检测到被检测部41时，通过驱动部35使保持台32转动，直到通过传感器42检测到被检测部41。由此，能够在通常动作中，使各贮留容器33停止在排出位置p3。

关于该保持台32的转动，控制部43对驱动部35进行驱动从而使保持台32转动，以使各贮留容器33在圆周上移动与各贮留容器33的间隔相当的距离的量。然后，判断是否通过传感器42检测到了被检测部41。其结果为，在没有检测到被检测部41时，判断为多个贮留容器33…33中的某一个处于没有被正常地保持在保持台32上的状态。由此，在通常动作中，能够判断各贮留容器33是否处于被正常地保持在保持台32上的状态。

另外，控制部43在初期动作中通过驱动部35使保持台32转动1周。在该保持台32转动1周期间，在能够通过传感器42检测到各贮留容器33的全部被检测部41(在本实施方式中为六个)时，判断为各贮留容器33全部都处于被正常地保持在保持台32上的状态。另一方面，在通过传感器42检测不到至少一个各贮留容器33的被检测部41时，判断为多个贮留容器33…33中的某一个处于没有被正常地保持在保持台32上的状态。由此，在初期动作中，能够判断是否全部贮留容器33…33处于被正常地保持在保持台32的状态。

－贮留容器检测部总结－

根据以上那样构成的贮留容器检测部4，能够通过一个传感器42使两个检测部共用化，其中一个检测部用于通过驱动部35使保持台32转动以使通过保持台32被保持的各贮留容器33依次向排出位置移动，另一个检测部用于判断各贮留容器33是否处于被正常地保持于保持台32的状态。因此，能够基于少数检测部(传感器42)的检测结果来判断各贮留容器33是否处于被正常地安装在保持台32上的状态。因此，能够削减构成贮留容器检测部4的零件的数量。

－跟踪检查部－

跟踪检查部5具有基台(31)、保持台(32)、贮留容器(33)、驱动部(35)、拍摄部51、振动机构52、53、和判定部54。此外，基台(31)、保持台(32)、贮留容器(33)、驱动部(35)如前所述还重复地所属于贮留部3及贮留容器检测部4(不对这些重复所属于贮留部3及贮留容器检测部4的部分进行说明)。

－拍摄部－

拍摄部51具有照相机511(图3中示出概要)，对各贮留容器33内(底部333)存在的固态药剂m进行拍摄。

驱动部35通过控制部43进行驱动并由此使保持台32进行转动，伴随该转动，拍摄部51被设置在对来到拍摄位置p2的贮留容器33内存在的固态药剂m进行拍摄的位置上，其中，拍摄位置p2配置在圆周上相对于排出位置p3隔开各贮留容器33的间隔的整数倍距离的位置。也就是说构成为，拍摄部51的拍摄位置被设定在所述一方向路径上，来到该一方向路径上的拍摄位置的贮留容器33内所存在的固态药剂m通过拍摄部51被拍摄。由此，没有必要再另外设置(例如在贮留容器检测部4上)通过驱动部35使保持台32转动以用于使被保持台32保持的各贮留容器33依次向拍摄位置p2移动的检测部。因此，能够削减构成跟踪检查部5的零件数量。

－振动机构－

振动机构52、53在通过拍摄部51进行拍摄前，先使各贮留容器33的底部333(及底部侧延伸部334)振动。另外，振动机构52、53使各贮留容器33的底部333(及底部侧延伸部334)在与用于使底部333开闭的移动方向相同的方向(振动方向)上振动。

通过振动机构52、53使各贮留容器33的底部333振动，由此能够使固态药剂m在各贮留容器33的底部333上滑动、滚动地移动。由此，能够使多个固态药剂m在底部333上分离。因此，能够提高跟踪检查精度。而且，与使底部333在与该底部333的开闭方向不同的方向上振动的情况相比，能够通过简单的结构使底部333振动。

该振动机构52、53在不会产生固态药剂m会从各贮留容器33被排出的间隙的范围内使底部333振动。因此，不会发生固态药剂m以不希望的方式从所产生的间隙落下的情况，并能够使固态药剂m在各贮留容器33的底部333上分离。另外，由于在使各贮留容器33的下方开口部331b开闭时的底部333的移动方向为水平方向，因此，能够使固态药剂m沿水平方向移动。因此，能够更可靠地使固态药剂m在各贮留容器33的底部333上分离。

在本实施方式中，作为所述振动机构52、53，具有结构不同的第1振动机构52和第2振动机构53。此外，并不限于此，作为振动机构，还可以仅具有第1振动机构52或第2振动机构53的某一个。

－第1振动机构－

第1振动机构52设于贮留部3的基台31，使来到拍摄位置p2的各贮留容器33的底部333振动。如图13所示，该第1振动机构52具有以能够在规定范围内转动的方式支承于基台31的摆动棒521。摆动棒521的尖端部中的位于贮留容器33侧的侧部为推压部5211，该推压部5211对位于拍摄位置p2的各贮留容器33的被推压部337进行推压。进行旋转的凸轮522抵接在摆动棒521的基端部，通过凸轮522的旋转能够使摆动棒521以转动中心5212为中心在规定范围内进行摆动。另外，在摆动棒521的基端部安装有弹簧523，该弹簧523在使推压部5211从各贮留容器33的被推压部337分离的方向上对摆动棒521进行施力。凸轮522伴随旋转抵抗所述弹簧523的施力而使推压部5211以接近各贮留容器33的被推压部337的方式移动。

第1振动机构52中的推压部5211伴随所述摆动棒521的摆动而相对于各贮留容器33的被推压部337进行往复运动。该推压部5211，在间歇地驱动保持台32的驱动部35处于停止状态时，相对于被推压部337进行往复运动。通过这些结构，能够通过简单的结构可靠地使底部333振动。

－第2振动机构－

第2振动机构53由设在基台31上的多个(在本实施方式中为三个)块状体531…531构成。与振动机构设于保持台32的情况相比，能够通过简单的结构使各贮留容器33的底部333振动。

各块状体531的内表面(朝向保持台转动轴线l32的表面)成为相对于被推压部337的抵接面，该被推压部337伴随保持台32的转动而沿图14所示方向d337移动。该内表面(抵接面)与被推压部337抵接从而作为将被推压部337向保持台32的内侧推压的第2振动机构53的推压部5311发挥作用。因此，各推压部5311被配置在能够与被推压部337抵接的位置。该推压部5311伴随保持台32基于驱动部35进行的转动而对被推压部337进行推压。因此，能够削减仅用于振动的驱动源。

被推压部337通过推压部5311被推压，由此，各贮留容器33的底部333移动。图14中通过点划线表示被推压部337的中心沿方向d337移动的轨迹。如图所示，该轨迹在推压部5311的长边方向中心最接近推压部5311。因此，在被推压部337抵接于推压部5311的长边方向中心时，底部333位于最大移动位置。伴随保持台32转动，从而各贮留容器33在各块状体531的内侧移动，底部333移动并在到达所述最大移动位置后回到原处。

多个(在本实施方式中为三处)推压部5311…5311沿各贮留容器33的移动路径隔开间隔地配置。因此，伴随保持台32的转动，多个推压部5311…5311依次推压各贮留容器33的被推压部337，由此，使各贮留容器33振动数次(在本实施方式中为三次)。因此，能够使固态药剂m可靠地分离。

多个块状体531…531被配置成，其推压部5311…5311以不会在某个瞬间使多个贮留容器33…33中的某两个以上的贮留容器33的被推压部337全部成为相同的推压状态的方式(具体来说，以相同的推压量)对其进行推压。也就是说，保持台32中的多个贮留容器33…333的配置间隔与多个推压部5311…5311的配置间隔不同。该配置间隔，例如能够设定如下，如本实施方式那样，在使用三个块状体531的情况下，对一个块状体来说，在推压部5311开始抵接被推压部337的瞬间，对于另一个块状体，其推压部5311与被推压部337在底部333成为所述最大移动位置的位置处抵接，而对于第三个块状体，其推压部5311不与被推压部337抵接。因此，两个以上的贮留容器33的底部333不会成为相同的推压量，与之相伴地，不会成为相同的振动状态。因此，能够减轻施加在驱动部35上的负载。

－振动机构总结－

以上，各贮留容器33具有被推压部337及施力部336，振动机构52、53具有对各贮留容器33的被推压部337进行推压的推压部5211、5311。各贮留容器33的底部333的被推压部337通过推压部5211、5311被推压，由此，抵抗施力部336产生的施力，从而底部333向成为开状态的方向即开方向(所述规定的振动方向的另一侧)移动。因此，推压部5211、5311对被推压部337的推压被解除，由此，底部333通过施力部336产生的施力向闭方向(所述规定的振动方向的一侧)移动。通过这样的结构，能够以简单的结构使底部333振动。

－判定部－

判定部54基于通过拍摄部51得到的图像进行与跟踪检查相关的判定。具体来说，判定部54对多个贮留容器33…33各内部的固态药剂m与处方数据是否一致进行判定。作为用于判定的手法，能够采用公知的图像识别的手法。该判定部54能够与所述贮留容器检测部4的控制部43单独地设置，也能够一起设置在例如药剂包装装置1的控制部内。

以上，说明了本发明的实施方式，但其不过是一例。本发明不限于所述各实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够追加各种变更。

例如，所述实施方式的药剂运送装置为药剂包装装置所具有，但还可以为，对药剂进行处理的各种装置具有被该药剂运送装置。

另外，所述实施方式的药剂包装装置1作为处理部具有跟踪检查部5，该跟踪检查部5基于图像进行跟踪检查，但处理部不限于此。作为处理部，例如，能够进行拍摄(与跟踪检查无关)、固态药剂m的重量测定、对附着在固态药剂m(尤其是片剂、胶囊)的表面的药剂粉末进行除去等，处理部能够对固态药剂m进行各种处理。

另外，所述实施方式的保持台32被设置成能够围绕相对于基台31预先确定的轴线(保持台转动轴线l32)进行转动，但不限于此。也就是说，能够以如下方式构成药剂包装装置1，即具有：保持台32，可动地设置于基台31，将多个贮留容器33…33以能够单独装拆的方式隔开间隔地保持在预先确定的假想线上、且能够使该保持的所述各贮留容器33沿所述假想线(非转动)移动；检测部(传感器42)，设于所述基台31，对来到所述假想线上的检测位置的所述各贮留容器33的所述被检测部41进行检测；控制部43，通过所述驱动部35使所述保持台32转动、且基于所述检测部(传感器42)的检测结果，判断所述各贮留容器33是否处于正常地被保持在所述保持台32的状态。所述假想线的形状，在所述实施方式中为以保持台转动轴线l32为中心的圆形，但还可以为直线状或曲线状。

也就是说，使多个贮留容器33…33沿循环路径循环一圈时的循环路径不限于所述实施方式的圆形的路径。例如，能够为楕圆形的路径或长圆形的路径，在使路径细长地形成的基础上，还能够使途中部分适当弯曲。而且，还能够将沿所述假想线弯曲的路径作为一方向路径，而将连接该一方向路径的起点和终点的直线状的路径设定为另一方向路径。若循环路径为俯视呈“d”形的路径，则例如“d”的曲线部分为一方向路径，纵线部分为另一方向路径。而且，循环路径不限于单一平面上的路径，还能够为立体的路径。这样，能够以各种形状构成循环路径。

另外，在使多个贮留容器33…33沿循环路径循环一圈时，多个贮留容器33…33的移动速度在所述实施方式中是恒定的，但还能够使移动速度在循环路径中发生变化。而且，所述实施方式中的另一方向路径的路径长度比一方向路径的路径长度短，但例如，在与另一方向路径相比，将通过一方向路径的多个贮留容器33…33的移动速度设定得较大的情况下，还能够使另一方向路径的路径长度与一方向路径的路径长度相等，或使另一方向路径的路径长度比一方向路径的路径长度长。

另外，还能够构成为，各贮留容器33的底部333不进行开闭，例如通过贮留部3的侧部进行开闭，而将固态药剂m从贮留部3排出。

另外，所述实施方式的各贮留容器33的底部333能够在水平方向上开闭，但并不限于此，例如还能够在上下方向开闭。

另外，除了支承部338，还能够设置支承底部333抑制其向下方偏移的其他支承部37。该其他支承部37，例如图15a及图15b所示，形成在框部331及底部333上的、底部333开闭时转动方向上的与支承部338相反侧的端缘上。该例中的其他支承部37由形成于底部333的卡合部371、形成于框部331的被卡合部372构成。如图15b所示，卡合部371是横截面形状为l字状即从底部333的周缘部附近向上方延伸后从上端向内侧延伸的部分。被卡合部372是从框部331向外方延伸的部分。该例中的其他支承部37与底部333的外周缘相比向外侧偏位地形成，但不限于此，只要为通过框部331与底部333的卡合来支承底部333的结构，则能够采用各种结构。

这样，除了支承部338以外，通过设置其他支承部37，在闭状态下，能够缩小框部331与底部333之间的上下的间隙。因此，与仅设置支承部338的情况相比，能够更可靠地防止固态药剂m泄漏。

最后，对所述实施方式(包括变形的方式)的结构及作用进行总结。所述实施方式的药剂运送装置(贮留部)3，为对固态的药剂m进行运送的药剂运送装置(贮留部)3，具有：对药剂m进行临时贮留的多个贮留容器33…33、和使所述多个贮留容器33…33以绕循环路径一圈的方式循环的循环驱动部35，构成为，在所述循环路径上设定有导入位置p1及排出位置p3，药剂m分别被导入来到所述导入位置p1的所述多个贮留容器33…33中，药剂m从来到所述排出位置p3的所述多个贮留容器33…33分别被排出，具有从所述导入位置p1到所述排出位置p3的一方向路径、和从所述导入位置p1到所述排出位置p3的与所述一方向路径不同的另一方向路径，所述循环驱动部35，在将所述多个贮留容器33…33从所述导入位置p1运送至所述排出位置p3时，根据操作者选择通过所述一方向路径还是通过所述另一方向路径，沿所述所选择的路径使所述多个贮留容器33…33循环。

根据所述结构，在将多个贮留容器33…33从所述导入位置p1运送至所述排出位置p3时，操作者能够对循环路径中通过一方向路径还是通过另一方向路径进行选择。因此，能够通过循环路径中适于运送的路径而将药剂m从导入位置p1向排出位置p3运送。

而且，在所述一方向路径的途中，能够设置对所述多个贮留容器33…33各自内部的药剂m进行各种处理的处理部5，所述另一方向路径的路径长能够短于所述一方向路径的路径长。

根据所述结构，在不对药剂m进行处理的情况下，能够通过路径长较短的另一方向路径迅速地运送药剂m。

而且，在使所述处理部5动作的情况下，所述多个贮留容器33…33通过所述一方向路径从所述导入位置p1向所述排出位置p3运送，在不使所述处理部5动作的情况下，所述多个贮留容器33…33还能够通过所述另一方向路径从所述导入位置p1向所述排出位置p3运送。

根据所述结构，根据使处理部5动作的情况和不使其动作的情况，能够在循环路径中对从导入位置p1到排出位置p3的路径进行变更。因此，能够根据处理部5的动作状况，高效地运送药剂m。

而且，还能够构成为，所述处理部5具有对所述多个贮留容器33…33的各自内部存在的药剂m进行拍摄的拍摄部51，在所述一方向路径上设定有所述拍摄部51的拍摄位置，通过所述拍摄部51对来到所述拍摄位置的所述多个贮留容器33…33的各自内部存在的药剂m进行拍摄。

根据所述结构，由于具有拍摄部51，因此，能够对一方向路径上的多个贮留容器33…33的各自内部存在的固态药剂m进行拍摄。

而且，所述处理部(跟踪检查部)5还能够具有判定部54，该判定部54基于由所述拍摄部51得到的图像进行与跟踪检查相关的判定。

根据所述结构，除了拍摄部51还具有判定部54，由此，能够对一方向路径上的多个贮留容器33…33的各自内部存在的固态的药剂m进行图像跟踪检查。

本发明能够通过循环路径中适于运送的路径将药剂m从导入位置p1运送至排出位置p3。因此，能够提供一种以简单的结构且能够根据状况选择药剂m的路径的药剂运送装置(贮留部)3。

附图标记说明

1药剂包装装置

2供给部

3药剂运送装置、贮留部

33贮留容器

35(循环)驱动部

5处理部、跟踪检查部

51拍摄部

54判定部

6包装部

d32沿一方向路径的方向

d32a沿另一方向路径的方向

p1导入位置

p3排出位置

m药剂、固态药剂