辐照治疗计划系统和方法与流程

文档序号:14624142发布日期:2018-06-08 06:05阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种辐照治疗计划系统,所述辐照治疗计划系统包括:

被布置成支撑患者的患者支撑构件,所述患者支撑构件被布置成围绕三个正交轴线旋转;

成像仪;

存储器,所述存储器上存储有针对所述三个正交轴线中的至少两个正交轴线的关于所述患者支撑构件围绕相应轴线的可允许旋转范围的信息;和

控制电路系统,所述控制电路系统被布置成:

控制所述患者支撑构件围绕所述三个正交轴线中的第一正交轴线旋转预定的初始旋转角度;

在围绕所述第一轴线的所述旋转之后,控制所述成像仪来对所述患者进行成像;

接收关于所述患者的治疗处方的信息;以及

响应于所述患者图像、所述接收的治疗处方信息和所述可允许旋转范围信息,确定第一辐照治疗计划,

其中所述控制电路系统被进一步布置成在所述确定的第一辐照治疗计划符合所述患者治疗处方的情况下输出所述确定的第一辐照治疗计划,并且

其中所述控制电路系统被进一步布置成在所述确定的第一辐照治疗计划不符合所述患者治疗处方的情况下:

响应于所述患者图像、所述接收的治疗处方信息和所述可允许旋转范围信息,确定所述患者支撑构件围绕所述第一轴线的多个旋转角度;

针对所述确定的多个旋转角度中与所述预定的初始旋转角度不同的每个旋转角度,控制所述患者支撑构件围绕所述第一轴线旋转相应的所述确定的旋转角度,并控制所述成像仪来对所述患者进行成像;

针对所述确定的多个旋转角度中的每个旋转角度,响应于所述相应的患者图像、所述患者治疗处方和所述可允许旋转范围信息来确定辐照治疗计划部分;以及

输出所述多个确定的治疗计划部分中的每个确定的治疗计划部分。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制电路系统被进一步布置成响应于处于所述预定的初始旋转角度的所述患者图像和所述接收的治疗处方信息来确定第二辐照治疗计划,所述第二辐照治疗计划是在不受所述可允许旋转范围信息的限制的情况下确定的,

其中所述多个旋转角度的所述确定响应于所述确定的第二辐照治疗计划。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述患者支撑构件的围绕所述第一轴线的所述可允许旋转范围与以所述患者为中心的坐标系统相关,并且所述患者支撑构件的围绕第二轴线的所述可允许旋转范围与以包含所述患者支撑构件的房间为中心的坐标系统相关,并且

其中所述控制电路系统被进一步布置成将围绕所述第二轴线的所述可允许旋转范围映射到所述以患者为中心的坐标系统,所述第一辐照治疗计划确定响应于所述映射的结果。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制电路系统被进一步布置成在所述确定的第一辐照治疗计划不符合所述患者治疗处方的情况下:

调节所述患者支撑构件的围绕三个轴线中的多个轴线中的至少一个轴线的可允许旋转范围;以及

响应于所述经调节的至少一个可允许范围,确定附加的第一辐照治疗计划,用于确定多个旋转角度的所述布置仅在所述确定的附加的第一辐照不符合所述患者治疗处方的情况下才被执行。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,围绕三个轴线中的多个轴线中的至少一个轴线的所述可允许旋转范围的所述调节包括围绕三个轴线中的多个轴线中的至少两个轴线的所述可允许旋转范围的调节。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述存储器上存储有关于所述患者支撑构件围绕所有所述三个正交轴线的所述可允许旋转范围的信息。

7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述成像仪为计算机断层扫描(CT)成像仪。

8.一种用于由患者支撑构件支撑的患者的辐照治疗计划方法,所述患者支撑构件被布置成围绕三个正交轴线旋转,所述方法包括:

使所述患者支撑构件围绕所述三个正交轴线中的第一正交轴线旋转预定的初始旋转角度;

在围绕所述第一轴线的所述旋转之后,对所述患者进行成像;

接收关于所述患者的治疗处方的信息;以及

响应于所述患者图像、所述接收的治疗处方信息以及关于所述患者支撑构件围绕所述三个正交轴线中的至少两个正交轴线的可允许旋转范围信息,确定第一辐照治疗计划,

其中在所述确定的第一辐照治疗计划符合所述患者治疗处方的情况下,所述方法还包括输出所述确定的第一辐照治疗计划,并且

其中在所述确定的第一辐照治疗计划不符合所述患者治疗处方的情况下,所述方法进一步包括:

响应于所述患者图像、所述接收的治疗处方信息和所述可允许旋转范围信息,确定所述患者支撑构件的围绕所述第一轴线的多个旋转角度;

针对所述确定的多个旋转角度中与所述预定初始旋转角度不同的每个旋转角度,使所述患者支撑构件围绕所述第一轴线旋转相应的所述确定的旋转角度并对所述患者进行成像;

针对所述确定的多个旋转角度中的每个旋转角度,响应于所述相应的患者图像、所述患者治疗处方和所述可允许旋转范围信息来确定辐照治疗计划部分;以及

输出所述多个确定的治疗计划部分中的每个确定的治疗计划部分。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括响应于处于所述预定初始旋转角度的所述患者图像和所述接收的治疗处方信息而确定第二辐照治疗计划,所述第二辐照治疗计划是在不受所述可允许旋转范围信息的限制的情况下确定的,

其中所述多个旋转角度的所述确定响应于所述确定的第二辐照治疗计划。

10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述患者支撑构件的围绕所述第一轴线的所述可允许旋转范围与以所述患者为中心的坐标系统相关,并且所述患者支撑构件的围绕第二轴线的所述可允许旋转范围与以包含所述患者支撑构件的房间为中心的坐标系统相关,并且

其中所述方法进一步包括将围绕所述第二轴线的所述可允许旋转范围映射到所述以患者为中心的坐标系统,所述第一辐照治疗计划确定响应于所述映射的结果。

11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括在所述确定的第一辐照治疗计划不符合所述患者治疗处方的情况下:

调节所述患者支撑构件的围绕三个轴线中的多个轴线中的至少一个轴线的可允许旋转范围;以及

响应于所述经调节的至少一个可允许范围,确定附加的第一辐照治疗计划,用于确定多个旋转角度的所述布置仅在所述确定的附加的第一辐照不符合所述患者治疗处方的情况下才被执行。

12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,围绕所述三个轴线中的多个轴线中的至少一个轴线的所述可允许旋转范围的所述调节包括围绕三个轴线中的多个轴线中的至少两个轴线的所述可允许旋转范围的调节。

13.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,关于所述患者支撑构件的所述可允许旋转范围的信息包括关于所述患者支撑构件的围绕所有所述三个正交轴线的所述可允许旋转范围的信息。

14.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述成像包括计算机断层扫描(CT)成像。

15.一种辐照治疗计划系统,所述辐照治疗计划系统包括:

被布置成支撑患者的患者支撑构件,所述患者支撑构件被布置成围绕三个正交轴线旋转,所述患者支撑构件初始围绕所述三个轴线中的第一轴线旋转预定的初始旋转角度;

成像仪;

存储器,所述存储器上存储有针对所述三个正交轴线中的至少两个正交轴线的关于所述患者支撑构件围绕相应轴线的可允许旋转范围的信息;和

控制电路系统,所述控制电路系统被布置成:

控制所述成像仪来对所述患者进行成像;

接收关于所述患者的治疗处方的信息;以及

响应于所述患者图像、所述接收的治疗处方信息和所述可允许旋转范围信息,确定第一辐照治疗计划,

其中所述控制电路系统被进一步布置成在所述确定的第一辐照治疗计划符合所述患者治疗处方的情况下输出所述确定的第一辐照治疗计划,并且

其中所述控制电路系统被进一步布置成在所述确定的第一辐照治疗计划不符合所述患者治疗处方的情况下:

响应于所述患者图像、所述接收的治疗处方信息和所述可允许旋转范围信息,确定所述患者支撑构件的围绕所述第一轴线的多个旋转角度;

针对所述确定的多个旋转角度中与所述预定的初始旋转角度不同的每个旋转角度,控制所述患者支撑构件围绕所述第一轴线旋转相应的所述确定的旋转角度并控制所述成像仪来对所述患者进行成像;

针对所述确定的多个旋转角度中的每个旋转角度,响应于所述相应的患者图像、所述患者治疗处方和所述可允许旋转范围信息来确定辐照治疗计划部分;以及

输出所述多个确定的治疗计划部分中的每个确定的治疗计划部分。

16.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述控制电路系统被进一步布置成响应于处于所述预定的初始旋转角度的所述患者图像和所述接收的治疗处方信息而确定第二辐照治疗计划,所述第二辐照治疗计划是在不受所述可允许旋转范围信息的限制的情况下确定的,

其中所述多个旋转角度的所述确定响应于所述确定的第二辐照治疗计划。

17.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述患者支撑构件的围绕所述第一轴线的所述可允许旋转范围与以所述患者为中心的坐标系统相关,并且所述患者支撑构件的围绕第二轴线的所述可允许旋转范围与以包含所述患者支撑构件的房间为中心的坐标系统相关,并且

其中所述控制电路系统被进一步布置成将围绕所述第二轴线的所述可允许旋转范围映射到所述以患者为中心的坐标系统,所述第一辐照治疗计划确定响应于所述映射的结果。

18.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述控制电路系统被进一步布置成在所述确定的第一辐照治疗计划不符合所述患者治疗处方的情况下:

调节所述患者支撑构件的围绕三个轴线中的多个轴线中的至少一个轴线的可允许旋转范围;以及

响应于所述经调节的至少一个可允许范围,确定附加的第一辐照治疗计划,用于确定多个旋转角度的所述布置仅在所述确定的附加第一辐照不符合所述患者治疗处方的情况下才被执行。

19.根据权利要求18所述的系统,其特征在于,围绕三个轴线中的多个轴线中的至少一个轴线的所述可允许旋转范围的所述调节包括围绕三个轴线中的多个轴线中的至少两个轴线的所述可允许旋转范围的调节。

20.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述存储器上存储有关于所述患者支撑构件围绕所有所述三个正交轴线的所述可允许旋转范围的信息。

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