本发明涉及一种用于固定医疗装置的设备。具体地，本发明涉及用于以期望的方式固定医疗装置的设备，其中该设备具有细长主体、锚定区域、医疗装置附接区域、以及连接区域。此类设备可用于在利用特定医疗装置(例如，微波能量递送装置)来进行医疗规程时(例如，周边肺组织的消融)将此类医疗装置固定在有利位置中。
背景技术：
一般来讲，涉及使用医疗装置(例如，能量递送装置)的医疗规程(例如，对周边肺组织的消融)需要医生或协助医生的人员在延长的时间段内将此类装置中的一个或多个此类装置以物理方式保持在期望的有利位置中。
需要被构造成能够允许将此类医疗装置固定在期望的有利位置处的设备。
技术实现要素：
本发明涉及一种用于固定医疗装置的设备。具体地，本发明涉及用于以期望的方式固定医疗装置的设备，其中该设备具有细长主体、锚定区域、医疗装置附接区域、以及连接区域。此类设备可用于在利用特定医疗装置(例如，微波能量递送装置)来进行医疗规程时(例如，周边肺组织的消融)将此类医疗装置固定在有利位置中。
在某些实施方案中，本发明提供了用于固定医疗装置的设备，该设备包括：具有主体近侧端部和主体远侧端部的细长主体，其中主体的长度大于主体的宽度，其中主体的长度是可伸展的或可回缩的；与主体近侧端部接合的锚定区域，其中该锚定区域被构造成能够锁定到可锚定区域上，其中在与可锚定区域锁定时，该锚定区域和细长主体被锁定到固定位置中；具有医疗装置附接区域远侧端部和医疗装置附接区域近侧端部的医疗装置附接区域，其中医疗装置附接区域近侧端部是细长的，使得医疗装置附接区域近侧端部的所述长度大于医疗装置附接区域近侧端部的宽度，其中医疗装置附接区域近侧端部的长度是可伸展的或可回缩的，其中医疗装置附接区域远侧端部被构造成能够固定医疗装置；以及接合主体远侧端部和医疗装置附接区域近侧端部的连接区域，其中该连接区域是可调节的，使得医疗装置附接区域可在任何方向上从其可锁定地突出(例如，从0°到360°的径向突出和/或从0°到360°的旋转突出)。
主体不限于特定的尺寸大小。在一些实施方案中，主体具有小于能够延伸至2米并且能够回缩至0.2米的长度。在一些实施方案中，主体具有介于0.005米和0.3米之间的宽度。
锚定区域不限于锁定到可锚定区域上的特定方式。在一些实施方案中，锚定区域具有锚定区域可压缩区域和锚定区域压缩器区域，其中锚定区域压缩器区域被构造成能够向锚定区域可压缩区域施加一定范围的压缩，使得锚定区域可压缩区域的尺寸随着压缩量的增大而减小并且随着压缩量的减小而增大，其中所施加的压缩量是可锁定的。
医疗装置附接区域远侧端部不限于固定医疗装置的特定方式。
在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部被构造成能够具有基于扭矩的固定机构，其中该基于扭矩的固定机构以闭合方式自然地搁置(例如，类似于鳄鱼夹或夹具)。在一些实施方案中，基于扭矩的固定机构被构造成能够被打开以用于容纳医疗装置，其中从打开方式释放基于扭矩的固定机构自然地导致基于扭矩的固定机构的基于扭矩的闭合。
在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部具有医疗装置附接区域远侧端部可压缩区域和医疗装置附接区域远侧端部压缩器区域，其中医疗装置附接区域远侧端部压缩器区域被构造成能够向医疗装置附接区域远侧端部可压缩区域施加一定范围的压缩，使得医疗装置附接区域远侧端部可压缩区域的尺寸随着压缩量的增大而减小并且随着压缩量的减小而增大，其中所施加的压缩量是可锁定的。
医疗装置附接区域近侧端部不限于特定的尺寸大小。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部具有小于能够延伸至2米并且能够回缩至0.5米的长度。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部具有介于0.025米和0.3米之间的宽度。
在一些实施方案中，医疗装置附接区域还包括用于固定附加医疗装置(例如，附加能量递送装置、发光物体、任何其他医疗装置)的一个或多个延伸部。此类实施方案不限于用于固定附加医疗装置的特定类型或种类的延伸部。在一些实施方案中，延伸部为细长的并且具有附加医疗装置固定特征结构。在一些实施方案中，此类延伸部可伸展或回缩到任何期望的长度。
在某些实施方案中，本发明提供了一种用于将医疗装置固定在期望位置中的方法，该方法包括：将此类设备固定到可锚定区域；利用医疗装置附接区域远侧端部来固定医疗装置；以及调节该设备使得经固定的医疗装置位于期望的位置，其中该调节包括调节以下各项中的一者或多者：调节医疗装置附接区域从连接区域的突出，调节医疗装置附接区域近侧端部的长度，以及调节细长主体的长度。在一些实施方案中，医疗装置为被构造成能够消融组织的能量递送装置(例如，微波能量递送装置或射频能量递送装置)。
在某些实施方案中，本发明提供了一种用于利用医疗装置来进行医疗规程的方法，该方法包括：将此类设备固定到可锚定区域；利用医疗装置附接区域远侧端部来固定医疗装置；调节该设备使得经固定的医疗装置位于期望的位置，其中该调节包括调节以下各项中的一者或多者：调节医疗装置附接区域从连接区域的突出，调节医疗装置附接区域近侧端部的长度，以及调节细长主体的长度并利用医疗装置来进行医疗规程。在一些实施方案中，医疗装置为能量递送装置(例如，微波能量递送装置或射频能量递送装置)。在一些实施方案中，医疗规程为消融规程并且医疗装置为能量递送装置。
在某些实施方案中，本发明提供了包括此类设备和系统的套件，其中该系统包括：主导管，其中该主导管包括中空主管腔；通道导管，其中该通道导管被同心地定位在中空主管腔内，并且其中通道导管包括通道管腔；可操纵导航导管，其中该可操纵导航导管被构造成能够配合在通道管腔内，并且其中该可操纵导航导管包括可操纵末端和位置感测元件；以及能量递送装置，其中该能量递送装置被构造成能够配合在通道管腔内，并且其中该能量递送装置在通道管腔内包括其中的第一导体、第二导体和第三导体。在一些实施方案中，能量递送装置为微波能量递送装置。在一些实施方案中，能量递送装置为射频能量递送装置。在一些实施方案中，主导管包括支气管镜。在一些实施方案中，套件还包括被构造成能够操作至能量递送装置的功率递送的处理器(例如，微波能量递送装置或射频能量递送装置)。
在一些实施方案中，能量递送装置(例如，微波能量递送装置或射频能量递送装置)能够通过通道导管来递送能量。
在一些实施方案中，能量递送装置为微波能量递送装置。在一些实施方案中，微波能量递送装置包括冷却剂通道，并且其中该系统包括与冷却剂通道流体连通的冷却剂源。在一些实施方案中，通道导管包含提供柔性的编织材料。在一些实施方案中，内导体为中空的。在一些实施方案中，内导体的中空部与冷却剂源流体连通。在一些实施方案中，内导体与外导体之间的空间包括电介质材料。在一些实施方案中，内导体与外导体之间的空间包括空气通道。在一些实施方案中，套件还包括与微波能量递送装置电连通的微波功率源。
在某些实施方案中，本发明提供了将微波能量递送装置放置在难以到达的治疗部位处的方法，该方法包括：提供此类套件，其中可操纵导航导管位于通道管腔内，并且通道导管被同心地定位在中空主管腔内；将设备固定到可锚定区域；利用医疗装置附接区域远侧端部来固定微波能量递送装置；调节该设备，使得经固定的微波能量递送装置处于期望位置中，其中调节包括调节以下各项中的一者或多者：调节医疗装置附接区域从连接区域的突出，调节医疗装置附接区域近侧端部的长度，以及调节细长主体的长度；将主导管插入受治疗者中的开口中并且将主导管朝向治疗部位引导，直到进一步的推进被主导管的直径约束；将通道导管推进超出主导管的所述远侧端部并且将通道导管延伸至治疗部位；将通道导管的远侧端部固定在治疗部位处；通过通道管腔抽出可操纵导航导管并抽出到通道导管的近侧端部之外；以及通过通道管腔来插入微波能量递送装置，直到微波能量递送装置的远侧端部到达治疗部位。
此类方法不限于特定的难以到达的治疗部位。在一些实施方案中，难以到达的治疗部位包括肺的周边。在一些实施方案中，难以到达的治疗部位包括周边肺结节。在一些实施方案中，通过支气管树进入肺结节。
在某些实施方案中，本发明提供了用于治疗受治疗者体内的周边肺组织区域的方法，该方法包括：提供此类套件，其中可操纵导航导管位于通道管腔内，并且通道导管被同心地定位在中空主管腔内；将设备固定到可锚定区域；利用医疗装置附接区域远侧端部来固定能量递送装置；调节该设备，使得经固定的能量递送装置处于期望位置，其中调节包括调节以下各项中的一者或多者：调节医疗装置附接区域从连接区域的突出，调节医疗装置附接区域近侧端部的长度，以及调节细长主体的长度；操纵能量递送装置通过受治疗者的肺并将微波能量递送装置定位在目标周边肺组织区域处并且利用来自微波能量递送装置的能量消融目标周边肺组织区域，其中该操纵通过受治疗者的口部，通过受治疗者的气管，并且通过受治疗者的肺。
在一些实施方案中，该操纵包括：推进在其中具有中空通道导管的中空主导管通过受治疗者的口部，通过受治疗者的气管，并且通过受治疗者的肺，直到进一步的推进被中空主导管的直径约束，其中中空通道导管在其中具有可操纵导航导管，将在其中具有可操纵导航导管的中空通道导管推进超出中空主导管的远侧端部并将在其中具有可操纵导航导管的中空通道导管延伸通过受治疗者的肺并且到达目标周边肺组织区域；从中空通道导管抽出可操纵导航导管；通过中空通道导管来插入能量递送装置，使得能量递送装置被定位在目标周边肺组织区域处。
在一些实施方案中，将在其中具有可操纵导航导管的中空通道导管推进超出中空主导管的远侧端部并将在其中具有可操纵导航导管的中空通道导管延伸通过受治疗者的肺包括具有可操纵导航导管的中空通道导管延伸通过一级支气管组织、二级支气管组织、三级支气管组织和细支气管组织中的一者或多者。在一些实施方案中，可操纵导航导管控制推进。
在一些实施方案中，微波能量递送装置包含编织材料。在一些实施方案中，微波能量递送装置为柔性的。
在一些实施方案中，利用来自微波能量递送装置的能量来消融目标周边肺组织区域是利用处理器而被控制的。
在一些实施方案中，微波能量递送装置与能量功率源电连通。在一些实施方案中，微波能量递送装置包括与冷却剂源流体连通的一个或多个冷却剂通道。在一些实施方案中，微波能量递送装置包括内导体和外导体。
在一些实施方案中，内导体为中空的。在一些实施方案中，内导体与冷却剂源流体连通。在一些实施方案中，电介质材料被定位在内导体与外导体之间。在一些实施方案中，内导体和外导体包括空气通道。
在一些实施方案中，目标周边肺组织区域包括肺结节组织。在一些实施方案中，目标周边肺组织区域包括肺肿瘤组织。在一些实施方案中，目标周边肺组织区域包括肺损伤组织。在一些实施方案中，目标周边肺组织区域包括癌组织。
在一些实施方案中，使用一个或多个稳定和/或锚定机构来将中空主导管、中空通道导管、可操纵导航导管和能量递送装置中的一者或多者固定在期望的组织区域处。
在一些实施方案中，期望的组织区域为目标周边肺组织区域。
在一些实施方案中，微波能量递送装置被构造成能够检测能量递送装置内的不期望的温度上升，并且通过使冷却剂流过一个或多个冷却剂通道来自动地或手动地减少此类不期望的温度上升。在一些实施方案中，能量递送装置为三轴微波探头。在一些实施方案中，三轴微波探头具有优化的调谐能力，以减少反射热损耗。在一些实施方案中，三轴天线包括内导体、电介质材料以及外导体，其中该电介质材料位于内导体与外导体之间。
本文还描述了附加实施方案。
附图说明
图1示出了设备1的示意性表示。如图所示，设备1包括细长主体2、锚定区域3、医疗装置附接区域4、以及连接区域5。
图2示出了具有细长主体2、锚定区域3、医疗装置附接区域4、以及连接区域5的设备1的绘图。
图3示出了示例性设备的典型安装过程以及利用该设备来固定医疗设备。
具体实施方式
本发明涉及一种用于固定医疗装置的设备。具体地，本发明涉及用于以期望的方式固定医疗装置的设备，其中该设备具有细长主体、锚定区域、医疗装置附接区域、以及连接区域。此类设备可用于在利用特定医疗装置(例如，微波能量递送装置)来进行医疗规程时(例如，周边肺组织的消融)将此类医疗装置固定在期望的位置中。
以下讨论包括根据本公开的原理对设备的各种实施方案进行描述，以及随后对设备的用途进行描述。
参考图1至图3，本发明的实施方案提供了本发明的设备。
图1示出了设备1的示意性表示。如图所示，设备1包括细长主体2、锚定区域3、医疗装置附接区域4、以及连接区域5。
仍然参考图1，细长主体2具有主体近侧端部6和主体远侧端部7。细长主体2不限于特定的细长尺寸或构型。在一些实施方案中，细长主体2具有小于能够延伸至约2米(例如，1.5、1.6、1.7、1.75、1.8、1.9、1.95、1.99、2.0、2.01、2.03、2.5、3、5、10、15米等)并且能够回缩至约0.2米(例如，0.01、0.05、0.1、0.15、0.2、0.3、0.35、0.4、0.48、0.5、0.51、0.55、0.6、1、1.5米等)的长度。在一些实施方案中，细长主体2具有介于约0.005米和0.3米之间的宽度(例如，介于0.01米和0.5米之间、介于0.015和0.4之间、介于0.02和0.3之间等)。细长主体2不限于特定重量。在一些实施方案中，细长主体2的重量使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
细长主体2不限于用于延伸或回缩其长度的特定方式。在一些实施方案中，细长主体2利用例如伸缩式液压系统来伸展或回缩其长度。在一些实施方案中，细长主体2被构造成能够将其长度锁定在任何期望的距离处。
细长主体2不限于特定材料组成。实际上，本领域技术人员将容易地知道用于细长主体2的适用类型的材料组成。在一些实施方案中，细长主体2由任何合适的金属(例如，不锈钢、钛、铌、钽、镍钛诺、铜和/或它们的混合物)制成。在一些实施方案中，细长主体2由塑料制成。在一些实施方案中，细长主体2由金属和塑料的混合物制成。在一些实施方案中，细长主体2的材料组成使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
图2示出了设备1的绘图，具有细长主体2、锚定区域3、医疗装置附接区域4、以及连接区域5。可以看出，细长主体2在其中具有主体近侧端部6和主体远侧端部7。还可以看出，细长主体2的长度大于其宽度。另外，在该实施方案中，细长主体2在其中间区域处被分开，从而有利于伸展或回缩其长度(例如，经由液压伸缩式设计)。
再次参考图1，锚定区域3被示出为与主体近侧端部6接合。锚定区域3不限于与主体近侧端部6接合的特定方式。在一些实施方案中，锚定区域3与主体近侧端部6之间的接合使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
锚定区域3被构造成能够使得其允许设备1作为整体附接到可锚定区域上或与可锚定区域附接。锚定区域3不限于附接到特定类型的可锚定区域上或与特定类型的可锚定区域附接。锚定区域3能够附接到其上或者能够与其附接的可锚定区域的示例包括但不限于医疗规程台或托盘、能够承受设备1的重量的医疗规程装置、患者座椅或床、患者手术台上的扶手等。在一些实施方案中，可锚定区域为锚定区域3能够附接到其上或者能够与其附接的任何类型的区域，使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
在一些实施方案中，在附接到可锚定区域上或与可锚定区域附接之后，锚定区域3能够锁定此类附接，使得在不解锁锚定区域3时被固定。锚定区域不限于在附接到可锚定区域上或与可锚定区域附接之后的锁定锚定区域3的特定方式。
在一些实施方案中，锚定区域通过固定/可移动机构附接到可锚定区域上或与可锚定区域附接。在一些实施方案中，锚定区域通过基于压缩的机构而附接到可锚定区域上或与可锚定区域附接。例如，在一些实施方案中，锚定区域具有锚定区域可压缩区域和锚定区域压缩器区域，其中锚定区域压缩器区域被构造成能够向锚定区域可压缩区域施加一定范围的压缩，使得锚定区域可压缩区域的尺寸随着压缩量的增大而减小并且随着压缩量的减小而增大。实际上，在一些实施方案中，基于压缩的机构类似于夹紧机构，其中张力被施加到夹具，从而减小夹持区域的尺寸，从而允许锚定区域与可锚定区域之间的紧密粘附。
仍然参考图1，锚定区域3不限于特定的尺寸或构型。在一些实施方案中，锚定区域3的尺寸或构型使得其能够附接到可锚定区域上或与可锚定区域附接，从而此类附接足以固定锚定区域3。在一些实施方案中，锚定区域3的尺寸或构型使得其能够固定锚定区域3，使得它不损害设备1的任何功能或目的的完整性。在一些实施方案中，锚定区域3的宽度和高度独立地介于约0.025米(例如，介于0.01和0.5米之间、介于0.015和0.4之间、介于0.02和0.3之间等)和约2米(例如，1.5、1.6、1.7、1.75、1.8、1.9、1.95、1.99、2.0、2.01、2.03、2.5、3、5、10、15米等)之间。锚定区域3不限于特定重量。在一些实施方案中，锚定区域3的重量使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
锚定区域3不限于特定的材料组成。实际上，本领域技术人员将容易地知道用于锚定区域3的适用类型的材料组成。在一些实施方案中，锚定区域3由任何合适的金属(例如，不锈钢、钛、铌、钽、镍钛诺、铜和/或它们的混合物)制成。在一些实施方案中，锚定区域3由塑料制成。在一些实施方案中，锚定区域3由金属和塑料的混合物制成。在一些实施方案中，锚定区域3的材料组成使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
参考图2，锚定元件3被示出为与主体近侧端部6接合。可以看出，在该实施方案中，锚定元件3在其上具有紧固旋钮，该紧固旋钮可用于增加可压缩区域内的压缩，从而有利于将锚定区域3附接到可锚定区域上或与可锚定区域附接。
再次参考图1，其示出了具有医疗装置附接区域远侧端部8和医疗装置附接区域近侧端部9的医疗装置附接区域4。另外，可以看到，医疗装置附接区域近侧端部9被示出为与连接区域5接合。
医疗装置附接区域近侧端部9不限于特定的细长尺寸或构型。在一些实施方案中，如从图1可以看出，医疗装置附接区域近侧端部9为细长的。在一些实施方案中，该医疗装置附接区域近侧端部9具有小于能够延伸至约2米(例如，1.5、1.6、1.7、1.75、1.8、1.9、1.95、1.99、2.0、2.01、2.03、2.5、3、5、10、15米等)并且能够回缩至约0.5米(例如，0.1、0.2、0.3、0.35、0.4、0.48、0.5、0.51、0.55、0.6、1、1.5米等)的长度。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部9具有介于约0.025米和0.3米之间的宽度(例如，介于0.01和0.5米之间、介于0.015和0.4之间、介于0.02和0.3之间等)。医疗装置附接区域近侧端部9不限于特定重量。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部9的重量使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
医疗装置附接区域近侧端部9不限于用于延伸或回缩其长度的特定方式。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部9利用例如伸缩式液压系统来伸展或回缩其长度。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部9被构造成能够将其长度锁定在任何期望的距离处。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部9为柔性的，使得其可以任何期望的方式弯曲或成形(例如，鹅颈成形)。
医疗装置附接区域近侧端部9不限于特定的材料组成。实际上，本领域技术人员将容易地知道用于医疗装置附接区域近侧端部9的适用类型的材料组成。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部9由任何合适的金属(例如，不锈钢、钛、铌、钽、镍钛诺、铜和/或它们的混合物)制成。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部9由塑料制成。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部9由金属和塑料的混合物制成。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部9由允许该区域以任何期望的方式成形的柔性材料制成。在一些实施方案中，医疗装置附接区域近侧端部9的材料组成使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
参考图2，医疗装置附接区域近侧端部9被示出为与连接区域5和医疗装置附接区域远侧端部9接合。还可以看出，医疗装置附接区域近侧端部9的长度大于其宽度。
再次参考图1，医疗装置附接区域远侧端部8被示出为与医疗装置附接区域近侧端部9接合。医疗装置附接区域远侧端部8不限于与医疗装置附接区域近侧端部9接合的特定方式。在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部8与医疗装置附接区域近侧端部9之间的接合使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
该医疗装置附接区域远侧端部8被构造成能够使得其允许医疗装置利用医疗装置附接区域远侧端部8而被固定并如此固定到作为一个整体的设备1。该医疗装置附接区域远侧端部8不限于固定特定类型的医疗装置(详情见下文)。
在一些实施方案中，在利用医疗装置附接区域远侧端部8固定医疗装置之后，医疗装置附接区域远侧端部8能够锁定此类固定，使得在不解锁医疗装置的情况下利用医疗装置附接区域远侧端部8而被固定。医疗装置附接区域远侧端部8不限于在利用医疗装置附接区域远侧端部8固定之后锁定医疗装置的特定方式。
在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部利用基于扭矩的机构来固定并锁定医疗装置。例如，在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部具有自然地搁置在锁定位置中的机构。在此类实施方案中，基于扭矩的机构被构造成能够打开(例如，手动打开)至特定尺寸，使得其可容纳医疗装置(例如，用于将医疗装置固定在医疗装置附接区域远侧端部内)。在此类实施方案中，在打开基于扭矩的机构之后，此类打开的释放导致机构闭合(例如，基于扭矩的闭合)。在一些实施方案中，在将医疗装置定位在医疗装置附接区域远侧端部内之后，机构的闭合导致基于扭矩的固定。在一些实施方案中，基于扭矩的机构为基于弹簧的机构。在一些实施方案中，基于扭矩的机构类似于鳄鱼夹或夹具。
在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部利用基于磁体的机构来固定并锁定医疗装置。
在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部利用基于压缩的机构来固定并锁定医疗装置。例如，在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部具有医疗装置附接区域远侧端部可压缩区域和医疗装置附接区域远侧端部压缩器区域，其中医疗装置附接区域远侧端部压缩器区域被构造成能够向医疗装置附接区域远侧端部可压缩区域施加一定范围的压缩，使得医疗装置附接区域远侧端部可压缩区域的尺寸随着压缩量的增大而减小并且随着压缩量的减小而增大。实际上，在一些实施方案中，基于压缩的机构类似于夹紧机构，其中张力被施加到夹具，从而减小夹持区域的尺寸，从而允许医疗装置牢固固定在医疗装置附接区域远侧端部内。
在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部内用于固定并锁定医疗装置的机构被构造成能够使得其不会遮挡和/或阻碍接近固定的医疗装置。例如，在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部内用于固定并锁定医疗装置的机构的尺寸被设定成使得用户可操纵和/或读取固定在其中的医疗装置。在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部内的用于固定并锁定医疗装置的机构不大于一个或两个成人手指。
仍然参考图1，医疗装置附接区域远侧端部8不限于特定的尺寸或构型。在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部8的尺寸或构型使得其能够固定具有任何尺寸的任何类型的医疗装置。在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部8的尺寸或构型使得其能够固定医疗装置，而不损害设备1的任何功能或目的的完整性。在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部8的宽度和高度独立地介于约0.025米(例如，介于0.01和0.5米之间、介于0.015和0.4之间、介于0.02和0.3之间等)和约2米(例如，1.5、1.6、1.7、1.75、1.8、1.9、1.95、1.99、2.0、2.01、2.03、2.5、3、5、10、15米等)之间。医疗装置附接区域远侧端部8不限于特定重量。在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部8的重量使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
医疗装置附接区域远侧端部8不限于特定的材料组成。实际上，本领域技术人员将容易地知道用于医疗装置附接区域远侧端部8的适用类型的材料组成。在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部8由任何合适的金属(例如，不锈钢、钛、铌、钽、镍钛诺、铜和/或它们的混合物)制成。在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部8由塑料制成。在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部8由金属和塑料的混合物制成。在一些实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部8的材料组成使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
参考图2，医疗装置附接区域远侧端部8被示出为与医疗装置附接区域近侧端部9接合。可以看出，在该实施方案中，医疗装置附接区域远侧端部8在其上具有能够增加或减小尺寸的双叉头，以用于将压缩力施加到医疗装置上或从医疗装置释放压缩力(例如，用于将经固定的医疗装置固定到医疗装置附接区域远侧端部8或将经固定的医疗装置从该医疗装置附接区域远侧端部释放)。
在一些实施方案中，医疗装置附接区域还包括用于固定附加医疗装置(例如，附加能量递送装置、发光物体、任何其他医疗装置)的一个或多个延伸部。此类实施方案不限于用于固定附加医疗装置的特定类型或种类的延伸部。在一些实施方案中，延伸部为细长的并且具有附加医疗装置固定特征结构。在一些实施方案中，此类延伸部可伸展或回缩到任何期望的长度。在一些实施方案中，一个或多个延伸部经由螺栓机构而与医疗装置附接区域附接。
再次参考图1，连接区域3被示出为与医疗装置附接区域远侧端部9和主体远侧端部7接合。连接区域3不限于与医疗装置附接区域远侧端部9和主体远侧端部7接合的特定方式。在一些实施方案中，连接区域3与医疗装置附接区域远侧端部9和主体远侧端部7之间的接合，使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
在一些实施方案中，连接区域3和主体远侧端部7之间的接合使得其将细长主体2固定在固定位置中。
在一些实施方案中，连接区域3和医疗装置附接区域远侧端部9之间的接合使得其使医疗装置附接区域4能够以任何期望的方式从其突出。例如，在一些实施方案中，连接区域3和医疗装置附接区域远侧端部9之间的接合使得医疗装置附接区域4可被定位在从其突出的任何突出部中(例如，0°至360°的径向突出部)。在一些实施方案中，连接区域3和医疗装置附接区域远侧端部9之间的接合使得医疗装置附接区域4可围绕连接区域3的轴线旋转(例如，0°至360°的旋转突出部)。在一些实施方案中，连接区域3和医疗装置附接区域远侧端部9之间的接合使得医疗装置附接区域4可以任何期望的方式进行关节运动。
在一些实施方案中，连接区域3被构造成能够将医疗装置附接区域4锁定在固定的突出部中。连接区域3不限于将医疗装置附接区域4锁定在固定的突出部中的特定方式。在一些实施方案中，连接区域3已利用基于张力施加器的机构来将医疗装置附接区域4锁定在固定突出部中以及从固定突出部解锁。
仍然参考图1，连接区域3不限于特定的尺寸或构型。在一些实施方案中，连接区域3的尺寸或构型使得其能够接合医疗装置附接区域远侧端部9和主体远侧端部7，而不损害设备1的任何功能或目的的完整性。在一些实施方案中，连接区域3的尺寸或构型使得其能够接合主体远侧端部7，使得其将细长主体2固定在固定位置中。在一些实施方案中，连接区域3的尺寸或构型使得其使医疗装置附接区域4能够以任何期望的方式从其突出。
在一些实施方案中，连接区域3的宽度和高度独立地介于约0.025米(例如，介于0.01和0.5米之间、介于0.015和0.4之间、介于0.02和0.3之间等)和约2米(例如，1.5、1.6、1.7、1.75、1.8、1.9、1.95、1.99、2.0、2.01、2.03、2.5、3、5、10、15米等)之间。连接区域3不限于特定重量。在一些实施方案中，连接区域3的重量使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
连接区域3不限于特定的材料组成。实际上，本领域的技术人员将容易知道用于连接区域3的适用类型的材料组成。在一些实施方案中，连接区域3由任何合适的金属(例如，不锈钢、钛、铌、钽、镍钛诺、铜和/或它们的混合物)制成。在一些实施方案中，连接区域3由塑料制成。在一些实施方案中，连接区域3由金属和塑料的混合物制成。在一些实施方案中，连接区域3的材料组成使得其不损害设备1的任何功能或目的的完整性。
参考图2，连接区域3被示出为与医疗装置附接区域远侧端部9和主体远侧端部7接合。可以看出，连接区域3和主体远侧端部7之间的接合使得其将细长主体2固定在固定位置中。可以看出，连接区域3和医疗装置附接区域远侧端部9之间的接合使得医疗装置附接区域4以约90°的角度从其突出。此外，可以看出，连接区域3在其上具有紧固旋钮，该紧固旋钮可用于增加或减少连接区域3上的张力，从而将医疗装置附接区域4锁定在期望的突出部中或从期望的突出部解锁。
本发明的设备不限于固定特定类型的医疗装置。实际上，本发明的设备可被构造成能够固定任何类型或尺寸的医疗装置。
在一些实施方案中，医疗装置为能量递送装置。本发明不限于固定特定类型或种类的能量递送装置。实际上，此类实施方案设想使用被构造成能够用于递送(例如，发射)能量的任何类型的装置(例如，消融装置、外科装置等)(参见例如美国专利no.7,101,369,7,033,352,6,893,436,6,878,147,6,823,218,6,817,999,6,635,055,6,471,696,6,383,182,6,312,427,6,287,302,6,277,113,6,251,128,6,245,062,6,026,331,6,016,811,5,810,803,5,800,494,5,788,692,5,405,346,4,494,539，美国专利申请序列号11/728,460,11/728,457,11/728,428,11/237,136,11/236,985,10/980,699,10/961,994,10/961,761,10/834,802,10/370,179,09/847,181；英国专利申请no.2,406,521,2,388,039；欧洲专利no.1395190；以及国际专利申请no.wo06/008481,wo06/002943,wo05/034783,wo04/112628,wo04/033039,wo04/026122,wo03/088858,wo03/039385wo95/04385；其中每个专利全文以引用方式并入本文)。此类装置包括被构造成能够用于能量发射的任何及所有医疗、兽医和研究应用装置，以及用于农业环境、制造环境、机械环境或任何其他将要递送能量的应用的装置。
在一些实施方案中，本发明的设备被构造成能够固定在其中具有被构造成能够发射能量(例如，微波能量、射频能量、辐射能量)的天线的能量递送装置。设备不限于具有特定类型或设计的天线(例如，消融装置、外科装置等)的固定能量递送装置。在一些实施方案中，设备被构造成能够固定具有线性成形天线的能量递送装置(参见例如美国专利no.6,878,147,4,494,539，美国专利申请序列号11/728,460,11/728,457,11/728,428,10/961,994,10/961,761；以及国际专利申请no.wo03/039385；其中每个专利全文以引用方式并入本文)。在一些实施方案中，设备被构造成能够固定具有非线性成形天线的能量递送设备(参见例如美国专利no.6,251,128,6,016,811和5,800,494，美国专利申请序列号09/847,181和国际专利申请no.wo03/088858；其中每个专利全文以引用方式并入本文)。在一些实施方案中，设备被构造成能够利用喇叭反射部件来固定具有天线的能量递送装置(参见例如美国专利no.6,527,768,6,287,302；其中每个专利全文以引用方式并入本文)。在一些实施方案中，设备被构造成能够利用定向反射屏来固定具有天线的能量递送设备(参见例如美国专利no.6,312,427；所述专利申请全文以引用方式并入本文)。
在一些实施方案中，这些设备被构造成能够固定包括同轴传输线的能量递送设备。此类装置不限于同轴传输线的特定构型。同轴传输线的示例包括但不限于由pasternack、micro-coax和srccables开发的同轴传输线。在一些实施方案中，同轴传输线具有中心导体、电介质元件、和外导体(例如，外屏蔽罩)。在一些实施方案中，能量递送装置包括柔性同轴传输线(例如，出于在例如肺静脉周围或通过管状结构定位的目的)(参见例如美国专利no.7,033,352,6,893,436,6,817,999,6,251,128,5,810,803,5,800,494；其中每个专利全文以引用方式并入本文)。在一些实施方案中，能量递送设备利用具有刚性同轴传输线的天线(参见例如美国专利no.6,878,147，美国专利申请序列号10/961,994,10/961,761和国际专利申请no.wo03/039385；其中每个专利全文以引用方式并入本文)。
在一些实施方案中，能量递送装置具有位于天线内的同轴传输线和与天线连接的同轴传输线。在一些实施方案中，天线内的同轴传输线的尺寸大于与天线连接的同轴传输线。天线内的同轴传输线和与天线连接的同轴传输线不限于特定尺寸。例如，在一些实施方案中，与天线相连的同轴传输线为约0.032英寸，而天线内同轴传输线的尺寸大于0.032英寸(例如0.05英寸、0.075英寸、0.1英寸、0.5英寸)。在一些实施方案中，天线内的同轴传输线具有刚性且厚的内导体。在一些实施方案中，天线内的同轴传输线的端部被削尖以用于经皮用途。在一些实施方案中，天线内的同轴传输线的电介质涂层为ptfe(例如，用于平滑化从插管到内导体(例如，细而尖锐的内导体)的过渡)。在一些实施方案中，同轴传输线和/或电介质元件的形状被选择和/或可调节以配合特定需要。
在一些实施方案中，能量递送装置具有三轴传输线。在一些实施方案中，设备被构造成能够固定具有三轴微波探头设计的能量递送装置，其中外导体允许对天线的改进调谐，以减少通过传输线的反射能量。该改进的调谐减小了传输线的发热，从而允许将更多的功率施加到组织和/或使用更小的传输线(例如，更窄)。此外，外导体可相对于内导体滑动，以允许调节调谐，以校正组织对调谐的影响。在一些实施方案中，外导体相对于内导体为静止的。在一些实施方案中，设备被构造成能够鲤鱼探头固定具有天线的能量递送装置，该探头具有第一导体和同轴地围绕第一导体但(例如，通过电介质材料和/或冷却剂绝缘)与其绝缘的管状第二导体。管状第三导体围绕第一导体和第二导体同轴配合。当探头的近侧端部插入体内时，第一导体可延伸超出第二导体进入组织中。第二导体可延伸超出第三导体进入组织中，以改进对探头的调谐，从而限制探头在第一导体和第二导体的暴露部分外部所消耗的功率。第三管状导体可为用于插入体内的通道导管或者可与通道导管分开。在一些实施方案中，设备被构造成能够固定包括足够柔性的第一导体、第二导体和第三导体，以对卷绕路径进行导航(例如，通过受治疗者内的分支结构(例如，通过支气管树))。在一些实施方案中，第一导体和第二导体可以可滑动地配合在第三导体内。在一些实施方案中，设备被构造成能够固定具有探头的能量递送装置，该探头通过在第三导体内滑动第一导体和第二导体而便于该探头在组织中的调谐。在一些实施方案中，探头包括附接到第三导体的锁，以可调节地锁定第一导体和第二导体相对于第三导体的滑动位置。在一些实施方案中，这些设备被构造成能够固定具有三轴传输线的能量递送设备，如在美国专利no.7,101,369、美国专利申请no.2007/0016180、美国专利申请no.2008/0033424、美国专利申请no.20100045558、美国专利申请no.20100045559中所述的，这些专利全文以引用方式并入本文。
在某些实施方案中，本发明提供了用于将医疗装置固定在期望位置中的方法，该方法包括：将本发明的设备固定到可锚定区域；利用医疗装置附接区域远侧端部来固定医疗装置；以及调节该设备使得经固定的医疗装置位于期望的位置中，其中该调节包括调节以下各项中的一者或多者：调节医疗装置附接区域从连接区域的突出，调节医疗装置附接区域近侧端部的长度，以及调节细长主体的长度。
实际上，图3示出了利用本发明的设备的典型安装过程以及利用该设备来固定医疗装置。如“1”所示，设备的锚定区域与可锚定区域附接。如图所示，锚定区域被定位成使得在旋转元件旋转时施加压缩力，由此导致将设备附接到可锚定区域上。接下来，如“2”所示，医疗装置被固定在医疗装置附接区域内。接下来，如“3”所示，将医疗装置附接区域从连接区域的突出调节成期望的突出部并锁定到位。
因此，本发明的设备可在涉及使用医疗装置的任何类型的医疗规程中使用。实际上，此类设备通过将医疗装置固定到期望的位置而极大地提高此类医疗规程的效率，并且由此消除(例如由医生、护士、助手等)将此类医疗装置物理地保持在期望位置处的必要性。
在一些实施方案中，本发明的设备被构造成能够与系统一起使用，该系统包括：例如主导管，其中该主导管包括中空主管腔；通道导管，其中该通道导管被同心地定位在中空主管腔内，并且其中通道导管包括通道管腔；可操纵导航导管，其中该可操纵导航导管被构造成能够配合在通道管腔内，并且其中该可操纵导航导管包括可操纵末端和位置感测元件；以及微波能量递送装置，其中该微波能量递送装置被构造成能够配合在通道管腔内，并且其中微波能量递送装置在通道管腔内包括其中的第一导体、第二导体和第三导体。
在一些实施方案中，本领域技术人员已知的任何合适的内窥镜或支气管镜可用作此类系统的主导管。在一些实施方案中，主导管采用本领域已知的一个或多个内窥镜和/或支气管镜的特征以及本文所述的特征。一种类型的常规柔性支气管镜在美国专利no.4,880,015中有所描述，该专利全文以引用方式并入本文。支气管镜长度为790mm并且具有两个主要部分，即工作头和插入管。该工作头包括：目镜；具有屈光度调节环的接目镜；用于抽吸管、抽吸阀和光源的附接件；以及进入端口或活检入口，各种装置和流体可通过其流入工作通道中并从支气管镜的远侧端部流出。工作头附接到插入管，该插入管通常长度为580mm并且直径为6.3mm。插入管包含终止于远侧末端处的物镜、光导和工作通道的光纤束。可用于此类系统中的其他内窥镜和支气管镜或可用于本发明的其部分在美国专利no.7,473,219、美国专利no.6,086,529、美国专利no.4,586,491、美国专利no.7,263,997、美国专利no.7,233,820、以及no.6,174,307中有所描述。
在一些实施方案中，系统提供了通道导管(又称引导导管、护套、护套导管等)。在一些实施方案中，引导导管被构造成能够配合在主导管的管腔内，并且包括足够直径(例如，1mm、2mm、3mm、4mm、5mm)的通道管腔，以适应可操纵导航导管和/或一个或多个合适的工具(例如，能量递送装置)。在一些实施方案中，通道导管具有足够的长度，以从插入部位(例如，口部、进入受治疗者身体内的切口等)通过气管和/或支气管树延伸到周边肺的治疗部位(例如，50cm、75cm、1m、1.5m、2m)。在一些实施方案中，通道导管具有足够的长度，以延伸超过主导管的可到达范围，从而到达治疗部位(例如，周边肺组织)。在一些实施方案中，通道导管为高度柔性的，以便进入通过受治疗者的迂回路线(例如，通过分支结构、通过支气管树等)。在一些实施方案中，如本领域所理解的那样，通道导管由编织材料构成，以提供强度和柔性。在一些实施方案中，通道导管包括三轴传输管线的外导体。在一些实施方案中，通道导管包括导航和/或操纵机构。在一些实施方案中，通道导管不具有导航、位置识别或操纵的独立装置。在一些实施方案中，通道导管依赖于用于进行放置的主导管或可操纵导航导管。
在一些实施方案中，系统提供了一种可操纵导航导管。在一些实施方案中，可操纵导航导管被构造成能够配合在通道导管的管腔内。在一些实施方案中，可操纵导航导管具有与本文所述的能量传输线类似的直径(例如，0.2mm、0.5mm、1.0mm、1.5mm、2.0mm)。在一些实施方案中，可操纵导航导管具有足够的长度，以从插入部位(例如，口部、进入受治疗者身体内的切口等)延伸到治疗部位(例如，通过气管和/或支气管树延伸到周边肺的治疗部位(例如，50cm、75cm、1m、1.5m、2m))。在一些实施方案中，通道导管具有足够的长度，以延伸超过主导管的可到达范围，从而到达治疗部位(例如，周边肺组织)。在一些实施方案中，可操纵导航导管接合通道导管，使得可操纵导航导管的移动导致通道导管的同步移动。在一些实施方案中，当沿着受治疗者体内的路径插入可操纵导航导管时，围绕可操纵导航导管的通道导管与其一起移动。在一些实施方案中，通道导管通过可操纵导航导管而被放置在受治疗者体内。在一些实施方案中，可操纵导航导管可与通道导管脱离接合。在一些实施方案中，可操纵导航导管和通道导管的脱离接合允许可操纵导航导管进一步沿通路移动，而无需移动通道导管。在一些实施方案中，可操纵导航导管和通道导管的脱离接合允许可操纵导航导管通过通道导管回缩，而无需移动通道导管。
在一些实施方案中，系统或装置的所有插入部件被构造成能够用于沿通过受治疗者的狭窄且迂回的路径(例如，通过分支结构、通过支气管树等)移动。在一些实施方案中，部件包括被构造成能够用于收紧回转半径的柔性材料。在一些实施方案中，必然为刚性的部件的尺寸减小(例如，缩短长度)，以允许收紧回转半径。
因此，在某些实施方案中，本发明提供了将微波能量递送装置放置在难以到达的治疗部位处的方法，该方法包括提供本发明的设备和上述系统，其中可操纵导航导管位于通道管腔内，并且该通道导管被同心地定位在中空主管腔内。在一些实施方案中，该方法涉及将设备固定到可锚定区域；利用医疗装置附接区域远侧端部来固定微波能量递送装置；调节该设备，使得经固定的微波能量递送装置处于期望位置中，其中该调节包括调节以下各项中的一者或多者：调节医疗装置附接区域从连接区域的突出，调节医疗装置附接区域近侧端部的长度，以及调节细长主体的长度。将主导管插入受治疗者中的开口中并且将主导管朝向治疗部位引导，直到进一步的推进被主导管的直径约束；将通道导管推进超出主导管的所述远侧端部并且将通道导管延伸至治疗部位；将通道导管的远侧端部固定在治疗部位处；通过通道管腔抽出可操纵导航导管并抽出到通道导管的近侧端部之外；以及通过通道管腔来插入微波能量递送装置，直到微波能量递送装置的远侧端部到达治疗部位。
在一些实施方案中，难以到达的治疗部位包括肺周边和/或周边肺结节。在一些实施方案中，通过支气管树接近肺结节。
在某些实施方案中，本发明提供了用于治疗周边肺组织区域的方法，该周边肺组织区域包括提供如上所述的本发明的装置和系统，其中可转向导航导管位于通道腔内，并且通道导管被同心地定位在中空主管腔内。在一些实施方案中，该方法涉及：将设备固定到可锚定区域；利用医疗装置附接区域远侧端部来固定能量递送装置；调节该设备，使得经固定的能量递送装置处于期望位置，其中调节包括调节以下各项中的一者或多者：调节医疗装置附接区域从连接区域的突出，调节医疗装置附接区域近侧端部的长度，以及调节细长主体的长度；操纵能量递送装置通过受治疗者的肺并将微波能量递送装置定位在目标周边肺组织区域处并且利用来自微波能量递送装置的能量消融目标周边肺组织区域，其中该操纵通过受治疗者的口部，通过受治疗者的气管，并且通过受治疗者的肺。
在某些实施方案中，本发明提供了包括本发明的设备的套件，并且系统包括以下各项中的一者或多者：主导管，其中该主要导管包括中空主管腔；通道导管，其中该通道导管被同心地定位在中空主管腔内，并且其中通道导管包括通道管腔；可操纵导航导管，其中该可操纵导航导管被构造成能够配合在通道管腔内，并且其中该可操纵导航导管包括可操纵末端和位置感测元件；以及微波能量递送装置，其中该能量递送装置被构造成能够配合在通道管腔内，并且其中该微波能量递送装置在通道管腔内包括其中的第一导体、第二导体和第三导体。在一些实施方案中，主导管包括支气管镜。在一些实施方案中，通道导管包括提供柔性的编织材料。在一些实施方案中，内导体为中空的。在一些实施方案中，内导体的中空部与冷却剂源流体连通。在一些实施方案中，内导体与外导体之间的空间包括电介质材料。在一些实施方案中，内导体与外导体之间的空间包括空气通道。
在一些实施方案中，系统还包括用于操纵主导管、通道导管、可操纵导航导管以及微波能量递送装置中的一者或多者的柄部。
在一些实施方案中，系统还包括被构造成能够操作至微波能量递送装置的功率递送的处理器。
在一些实施方案中，系统还包括与微波能量递送装置电连通的微波功率源。
在上述说明书中提及的所有出版物和专利均以引用方式并入本文。在不脱离本发明的范围和实质的情况下，本发明所述的方法和系统的多种修改和变型对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。虽然已结合具体实施方案描述了本发明，但是应当理解，所要求保护的本发明不应不当地限于这些具体的优选实施方案。实际上，对于医学科学的技术人员来说显而易见的用于执行本发明的所述模式的各种修改都旨在落在以下权利要求的范围内。