1.一种无界面摩擦的人工椎间盘，其特征在于：由上刚性终板（1）、下刚性终板（2）、设置于上刚性终板（1）、下刚性终板（2）间的弹性髓核（3）以及设置于弹性髓核（3）外侧的膜体（4）构成；所述弹性髓核（3）采用两种或两种以上不同弹性模量的聚氨酯材料组成，不同弹性模量的聚氨酯材料连为一体，所述弹性髓核（3）与上刚性终板（1）、下刚性终板（2）一体式成型，无摩擦界面。
2.如权利要求1所述的无界面摩擦的人工椎间盘，其特征在于：所述弹性髓核（3）的上端两侧分别设置有第一延伸部（3-1）和第二延伸部（3-2），所述弹性髓核（3）的下端两侧分别设置有第三延伸部（3-3）和第四延伸部（3-4），所述弹性髓核（3）的左右两端呈弧形内凹，所述上刚性终板（1）上设置有与第一延伸部（3-1）和第二延伸部（3-2）相匹配的上凹槽（5），所述下刚性终板（2）上设置有与第三延伸部（3-3）和第四延伸部（3-4）相匹配的下凹槽（6），所述膜体（4）的上端和下端分别卡设在上刚性终板（1）、下刚性终板（2）上。
3.如权利要求1所述的无界面摩擦的人工椎间盘，其特征在于：所述弹性髓核（3）与上刚性终板（1）、下刚性终板（2）接触一侧的材料的弹性模量高于弹性髓核中心处材料的弹性模量。
4.如权利要求1所述的无界面摩擦的人工椎间盘，其特征在于：所述上刚性终板（1）和下刚性终板（2）的表面设置有若干个稳定齿，所述上刚性终板（1）和下刚性终板（2）的表面设置有钛涂层或羟基磷灰石涂层。
5.如权利要求2所述的无界面摩擦的人工椎间盘，其特征在于：所述弹性髓核（3）与上刚性终板（1）、下刚性终板（2）的接触面上分别设置有若干个波浪状的凸起或若干个矩形凸起。
6.如权利要求2所述的无界面膜材的人工椎间盘，其特征在于：所述弹性髓核（3）与上刚性终板（1）、下刚性终板（2）的接触面上分别设置有凹槽，所述凹槽为矩形槽、T型槽或漏斗型槽。
7.权利要求1所述的无界面摩擦的人工椎间盘的成型方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）将上刚性终板（1）、下刚性终板（2）置于模具中，将弹性模量为20~500MPa的聚氨酯材料分别注入到模具中成型，分别得到上刚性终板-聚氨酯材料制件和下刚性终板-聚氨酯材料制件；
（2）控制成型温度100~240℃，重复步骤（1）在制备得到的上刚性终板-聚氨酯材料制件和下刚性终板-聚氨酯材料制件上依次注入若干种低于步骤（1）中弹性模量的聚氨酯材料得到弹性髓核的不同部分；
（3）将步骤（2）得到的上刚性终板-聚氨酯材料制件和下刚性终板-聚氨酯材料制件置于模具中，在中间注入低于步骤（2）中的弹性模量的聚氨酯材料实现上刚性终板-聚氨酯材料制件和下刚性终板-聚氨酯材料制件的连接，制备得到人工椎间盘。