辅助行走装置的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种辅助年老体弱者行走的设备，具体涉及一种辅助行走装置。

背景技术：

人步入老年，听力下降，视力减退，视野变小，嗅觉不灵，感觉迟钝，行动迟缓，步履蹒跚，骨骼内骨盐成分增加，骨骼的脆性增大，骨质疏松，骨密度减小，容易发生骨折，容易患颈椎病、关节炎、肩周炎、腰椎病、肌肉萎缩，颈椎关节及腰椎关节容易骨质增生，压迫神经，引起疼痛和关节活动不灵活，骨骼肌因活动减少而逐渐萎缩，弹性降低。以上种种疾病都可导致老年人腿疼、胳膊疼，给老年人的生活带来诸多不便，特别是行走不便、胳膊不能用力、生活不能自理，使得老年人生活非常尴尬。

中国的计划生育国策和市场经济形势影响着人们的生活，作为独生子女的一代七零后、八零后正在成为青壮年，不但担负着社会责任，还担负着家庭责任，中国正在步入老龄化社会，一对年轻夫妇可能要赡养四位或者更多老年人，年轻人既要工作挣钱又要照顾老人，分身乏术又无可奈何，负担非常重，有孝心照顾老人但是却没有时间和精力，很多老年人得不到照顾，只能自己照顾自己。

申请号为201220334655.9、名称为《一种多功能助行器》的中国实用新型专利，能让老年人自助行走，起到了了定的成效，包括有连接架、分别安装在该连接架的两侧且能相对该连接架转动收折的支脚架、独立的可收折坐垫及分别安装在支脚架上且设在支脚架与连接架顶部插接端处的折叠控制把手，所述连接架上对应安装有带钩部的坐垫放置管，支脚架上安装有与坐垫放置管上的钩部相对应的坐垫放置钩，可收折坐垫经上述坐垫放置管的钩部与坐垫放置钩共同承托张开使用；连接架上安装有与折叠控制把手对应配合的定位盘，在该定位盘的周缘上开设有供折叠控制把手的弹簧销头伸进将支脚架定位固定的定位孔。该实用新型的助行器，在辅助行走时，老年人双手扶着把手，脚向前移动一步，站稳后双手向上提并朝前送该助行器，放置稳妥后再向前移动一步，站稳后双手向上提并朝前送该助行器，如此不断地重复，达到了辅助行走的目的。

对于健康人来说，前面所述的“双手向上提并朝前送”的动作是很容易做到的，但是对于患颈椎病、关节炎病、肩周炎、肌肉萎缩等症状的老年人来说，做这样的动作可能要忍受难以想象的疼痛，可能要花费很大的力气，该助行器能辅助腿脚不便且胳膊正常的老年人行走，但是对于腿脚和胳膊都行动不便的老年人却并不实用。

技术实现要素：

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种不需要向上提并朝前送，仅需要握紧和放开手指也能朝前移动的辅助行走装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种辅助行走装置，包括左框架、右框架和中间连杆；

左框架的上部有左上扶手，下部一端有左支面，左支面和地面接触，接触面上能产生平行于地面的摩擦力，防止打滑，另一端连接有左单向传动轮组件；左单向传动轮组件包括左滚轮、左传动轮、左单向轴承和左轮轴，左单向轴承包括左外圈和左内圈，左传动轮的内孔与左外圈的外圆柱面固定连接，左轮轴的中间轴段外圆柱面与左内圈的内孔固定连接，左轮轴的一端和左滚轮固定连接，左滚轮的轮缘与地面接触，左轮轴的另一端和左框架通过左下转动副相连；

还包括左柔性传动环和左张紧轮；左张紧轮和左上扶手通过左上转动副相连；左柔性传动环紧紧地绕在左张紧轮和左传动轮之间，左柔性传动环和左传动轮通过啮合齿或摩擦力连接；

还包括左摇杆和左压板，左摇杆一端通过左铰链和左框架连接，另一端固定有左连接板，左连接板和左压板在左柔性传动环上的固定点处夹紧，当左摇杆绕左铰链上下摇摆时，能同时带动左柔性传动环的固定点上下往复运动，于是整条左柔性传动环环绕左传动轮和左张紧轮往复运动；左摇杆上还设置有左扳手，以便于通过手指操作；

右框架和左框架结构相同，左右对称；右框架的上部有右上扶手，下部一端有右支面，右支面和地面接触，接触面上能产生平行于地面的摩擦力，防止打滑，另一端连接有右单向传动轮组件；右单向传动轮组件包括右滚轮、右传动轮、右单向轴承和右轮轴，右单向轴承包括右外圈和右内圈，右传动轮的内孔与右外圈的外圆柱面固定连接，右轮轴的中间轴段外圆柱面与右内圈的内孔固定连接，右轮轴的一端和右滚轮固定连接，右滚轮的轮缘与地面接触，右轮轴的另一端和右框架通过右下转动副相连；

还包括右柔性传动环和右张紧轮；右张紧轮和右上扶手通过右上转动副相连；右柔性传动环紧紧地绕在右张紧轮和右传动轮之间，右柔性传动环和右传动轮通过啮合齿或摩擦力连接；

还包括右摇杆和右压板，右摇杆一端通过右铰链和右框架连接，另一端固定有右连接板，右连接板和右压板在右柔性传动环上的固定点处夹紧，当右摇杆绕右铰链上下摇摆时，能同时带动右柔性传动环的固定点上下往复运动，于是整条右柔性传动环环绕右传动轮和右张紧轮往复运动；右摇杆上还设置有右扳手，以便于通过手指操作；

左框架和右框架通过中间连杆相连接成为一个整体。

以上所述的左单向轴承和右单向轴承，即单向轴承，包括内圈和外圈，内圈和外圈之间镶有滚动体，外圈相对于内圈在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死。单向轴承也叫超越离合器，只是根据行业不同，作用不同来命名的。滚动体可以是很多个滚轴、滚针或者滚珠，而其滚动座（穴）的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力，即所谓“单向”。以上所述的左单向轴承，当左内圈固定时，左单向轴承上的左外圈离地面较近的一侧的旋转方向朝向前进的方向时自由转动，即“左外圈相对于左内圈可自由旋转的方向”，在相反的方向上锁死；当右内圈固定时，右单向轴承上的右外圈离地面较近的一侧的旋转方向朝向前进的方向时自由转动，即“右外圈相对于右内圈可自由旋转的方向”，在相反的方向上锁死。

本发明还包括左限位板和右限位板，分别固定连接在左框架和右框架上，左摇杆在重力作用下绕铰链向下转，并不是无限制地向下转，而是被左限位板挡住不能继续下转，右摇杆也同样地被右限位板挡住。

以上所述的左柔性传动环和右柔性传动环可以是挠性传动带，如同步带、链条，对应地左传动轮和右传动轮则是同步轮、链轮，配合使用的两个元件之间通过挠性齿啮合达到传动的目的，还可以左柔性传动环和右柔性传动环是平皮带、圆带，对应地左传动轮和右传动轮则是平皮带轮、槽形轮，配合使用的元件之间通过摩擦力达到传动的目的。

以上所述的左摇杆绕左铰链上下摇摆，向上摆动靠四指向上提起，向下摆动可以靠重力，也可以设置左聚氨酯套和右聚氨酯套，左聚氨酯套套在左摇杆和左限位板之间，右聚氨酯套套在右摇杆和右限位板之间，使左摇杆和右摇杆通过弹性力恢复到较低的位置，而不是仅仅靠重力，增加工作的可靠性。也可以使用弹簧连接在左摇杆与左框架之间或者右摇杆与右框架之间。

使用方法：

(1)腿脚和胳膊都行动不便的老年人手扶本发明的左上扶手和右上扶手，更具体地说手的虎口按在左上扶手和右上扶手上，除大拇指外的其它四指钩在左扳手和右扳手上；

(2)缓慢向前进的方向移动脚步；

(3)两手的四指同时向上提左扳手和右扳手，则分别带动左柔性传动环和右柔性传动环的固定点向上运动，整条左柔性传动环环绕左传动轮和左张紧轮运动，整条右柔性传动环环绕右传动轮和右张紧轮运动；

(4)左柔性传动环带动左传动轮、左外圈绕左内圈有发生转动的趋势，转动的方向与“左外圈相对于左内圈可自由旋转的方向”相反，左外圈和左内圈是锁死在一起的，所以也带动左内圈随着一起同步转动，同时带动左轮轴和左滚轮一起转动；右柔性传动环也同样地带动右滚轮转动；左滚轮和右滚轮一起沿地面滚动，于是本发明就能朝前进的方向移动，左支面和右支面则沿着地面滑动，接触面上能产生平行于地面的摩擦力，使本发明不产生打滑；

(5)两手四指分别放开左扳手和右扳手，则左摇杆和右摇杆在重力作用下或者与弹力共同作用下同时下移并分别被左限位板和右限位板挡住，左摇杆和右摇杆同时带动左柔性传动环和右柔性传动环的固定点向下运动；

(6)左柔性传动环带动左传动轮、左外圈绕左内圈沿“左外圈相对于左内圈可自由旋转的方向”转动，所以左内圈和左滚轮并不随着一起转动，同样地右滚轮也不转动，这个过程本发明停在原地不移动；

(7)重复步骤(2)至(6)。

不断地重复以上步骤，对腿脚和胳膊都行动不便但是可以握紧手指的老年人就可以缓慢地向前行走。

由于本发明与地面接触的不但有左滚轮和右滚轮，还有左支面和右支面，与地面之间有足够的摩擦力，不用担心本发明与地面之间打滑。

如果想朝左转弯，则扳动左扳手的幅度小一些，扳动右扳手的幅度大一些，右滚轮朝前走的距离大于左滚轮，本发明就能朝左转向，反之也可以朝右转向。

本发明的有益效果：不必做向上提并朝前送的动作，仅仅靠握紧手指的力，使用较小的力就可以朝前移动，使用安全可靠，不会打滑，特别适合于腿脚和胳膊都行动不便但是可以握紧手指的老年人，使老年人可以照顾自己，减少老年人对年轻人的依赖，使年轻人可以放心外出工作。

附图说明

图1是本发明实施例1的三维结构示意图，左摇杆12和右摇杆22下移并分别被左限位板17和右限位板27挡住的状况；

图2是本发明实施例1的正视图；

图3是图2中a向视图；

图4是图2中b向视图；

图5是图2中沿c-c线的剖视图；

图6是图2中沿e-e线的剖视图；

图7是本发明实施例1的三维结构示意图，左扳手122和右扳手222被向上提起的状况；

图8是本发明实施例2的三维结构示意图；

图中所示：1.左框架；11.左上扶手；12.左摇杆；121.左铰链；122.左扳手；123.左连接板；13.左压板；15.左同步带；16.左张紧轮；161.左上转动副；17.左限位板；18.左单向同步轮组件；181.左滚轮；182.左同步轮；183.左外圈；184.左内圈；185.左轮轴；186.左下转动副；19.左支面；d.左外圈183相对于左内圈184可自由旋转的方向；

2.右框架；21.右上扶手；22.右摇杆；221.右铰链；222.右扳手；223.右连接板；23.右压板；25.右同步带；26.右张紧轮；27.右限位板；28.右单向同步轮组件；281.右滚轮；282.右同步轮；29.右支面；

3.中间连杆；m.前进的方向；

55.左平皮带；58.左单向平皮带轮组件；582.左平皮带轮；59.左聚氨酯套；

65.右平皮带；68.右单向平皮带轮组件；682.右平皮带轮；69.右聚氨酯套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例1：参见图1至图7。

一种辅助行走装置，包括左框架1、右框架2和中间连杆3；

左框架1的上部有左上扶手11，下部一端有左支面19，左支面19和地面接触，接触面上能产生平行于地面的摩擦力，防止打滑，另一端连接有左单向同步轮组件18；如图6所示，左单向同步轮组件18包括左滚轮181、左同步轮182、左单向轴承和左轮轴185，左单向轴承包括左外圈183和左内圈184，左同步轮182的内孔与左外圈183的外圆柱面固定连接，左轮轴185的中间轴段外圆柱面与左内圈184的内孔固定连接，左轮轴185的一端和左滚轮181固定连接，左滚轮181的轮缘与地面接触，左轮轴185的另一端和左框架1通过左下转动副186相连；

还包括左同步带15和左张紧轮16；如图5所示，左张紧轮16和左上扶手11通过左上转动副161相连；左同步带15紧紧地绕在左张紧轮16和左同步轮182之间，左同步带15和左同步轮182啮合；

还包括左摇杆12和左压板13，左摇杆12一端通过左铰链121和左框架1连接，另一端固定有左连接板123，左连接板123和左压板13在左同步带15上的固定点处夹紧，当左摇杆12绕左铰链121上下摇摆时，能同时带动左同步带15的固定点上下往复运动，于是整条左同步带15环绕左同步轮182和左张紧轮16往复运动；左摇杆12上还设置有左扳手122，以便于通过手指操作；

右框架2和左框架1结构相同，左右对称；右框架2的上部有右上扶手21，下部一端有右支面29，右支面29和地面接触，接触面上能产生平行于地面的摩擦力，防止打滑，另一端连接有右单向同步轮组件28；右单向同步轮组件28包括右滚轮281、右同步轮282、右单向轴承和右轮轴，右单向轴承包括右外圈和右内圈，右同步轮282的内孔与右外圈的外圆柱面固定连接，右轮轴的中间轴段外圆柱面与右内圈的内孔固定连接，右轮轴的一端和右滚轮281固定连接，右滚轮281的轮缘与地面接触，右轮轴的另一端和右框架2通过右下转动副相连；

还包括右同步带25和右张紧轮26；右张紧轮26和右上扶手21通过右上转动副相连；右同步带25紧紧地绕在右张紧轮26和右同步轮282之间，右同步带25和右同步轮282啮合；

还包括右摇杆22和右压板23，右摇杆22一端通过右铰链221和右框架2连接，另一端固定有右连接板223，右连接板223和右压板23在右同步带25上的固定点处夹紧，当右摇杆22绕右铰链221上下摇摆时，能同时带动右同步带25的固定点上下往复运动，于是整条右同步带25环绕右同步轮282和右张紧轮26往复运动；右摇杆22上还设置有右扳手222，以便于通过手指操作；

左框架1和右框架2通过中间连杆3相连接成为一个整体。

以上所述的左单向轴承和右单向轴承，即单向轴承，包括内圈和外圈，内圈和外圈之间镶有滚动体，外圈相对于内圈在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死。单向轴承也叫超越离合器，只是根据行业不同，作用不同来命名的。滚动体可以是很多个滚轴、滚针或者滚珠，而其滚动座（穴）的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力(所谓“单向”)。以上所述的单向轴承，左单向轴承上的左外圈183离地面较近的一侧的旋转方向朝向前进的方向m时自由转动，即“左外圈相对于左内圈可自由旋转的方向”，在相反的方向上锁死；右单向轴承上的右外圈283离地面较近的一侧的旋转方向朝向前进的方向m时自由转动，即“右外圈相对于右内圈可自由旋转的方向”，在相反的方向上锁死。

本实施例还包括左限位板17和右限位板27，左摇杆12在重力作用下绕铰链121向下转，并不是无限制地向下转，而是被左限位板17挡住不能继续下转，右摇杆22也同样地被右限位板27挡住。

工作方法：

(1)腿脚和胳膊都行动不便的老年人手扶本实施例的左上扶手11和右上扶手21，更具体地说手的虎口按在左上扶手11和右上扶手21上，除大拇指外的其它四指钩在左扳手122和右扳手222上；

(2)缓慢向前进的方向m移动脚步；

(3)两手的四指同时向上提左扳手122和右扳手222，则分别带动左同步带15和右同步带25的固定点向上运动，整条左同步带15环绕左同步轮181和左张紧轮16运动，整条右同步带25环绕右同步轮281和右张紧轮26运动；

(4)左同步带15带动左同步轮182、左外圈183绕左内圈184有发生转动的趋势，转动的方向与“左外圈183相对于左内圈184可自由旋转的方向”d相反，左外圈183和左内圈184是锁死在一起的，所以也带动左内圈184随着一起同步转动，同时带动左轮轴185和左滚轮181一起转动；右同步带25也同样地带动右滚轮281转动；左滚轮181和右滚轮281一起沿地面滚动，于是本实施例就能朝前进的方向m移动，左支面19和右支面29则沿着地面滑动，接触面上能产生平行于地面的摩擦力，使本实施例不产生打滑；

(5)两手四指分别放开左扳手122和右扳手222，则左摇杆12和右摇杆22在重力作用下同时下移并分别被左限位板17和右限位板27挡住，同时带动左同步带15和右同步带25的固定点向下运动；

(6)左同步带15带动左同步轮182、左外圈183绕左内圈184沿如图中所示的“左外圈183相对于左内圈184可自由旋转的方向”转动，所以左内圈184和左滚轮181并不随着一起转动，同样地右滚轮281也不转动，这个过程本实施例停在原地不移动；

(7)重复步骤(2)至(6)。

不断地重复以上步骤，对腿脚和胳膊都行动不便但是可以握紧手指的老年人就可以缓慢地向前行走。

由于本实施例与地面接触的不但有左滚轮181和右滚轮281，还有左支面19和右支面29，与地面之间有足够的摩擦力，不用担心本实施例与地面之间打滑。

如果想朝左转弯，则扳动左扳手122的幅度小一些，扳动右扳手222的幅度大一些，右滚轮281朝前走的距离大于左滚轮181，本实施例就能朝左转向，反之也可以朝右转向。

本实施例的有益效果：不必做向上提并朝前送的动作，仅仅靠握紧手指的力，使用较小的力就可以朝前移动，使用安全可靠，不会打滑，特别适合于腿脚和胳膊都行动不便但是可以握紧手指的老年人，使老年人可以照顾自己，减少老年人对年轻人的依赖，使年轻人可以放心外出工作。

实施例2；参见图8。

本实施例中把左同步带15换成了左平皮带55，左单向同步轮组件18换成了左单向平皮带轮组件58，左同步轮182换成了左平皮带轮582，右同步带25换成了右平皮带65，右单向同步轮组件28换成了右单向平皮带轮组件68，右同步轮282换成了右平皮带轮682，由原来的挠性传动元件换成了靠摩擦力传动的元件，还包括左聚氨酯套59和右聚氨酯套69，左聚氨酯套59套在左摇杆12和左限位板17之间，右聚氨酯套69套在右摇杆22和右限位板27之间，使左摇杆12和右摇杆22通过弹性力恢复到较低的位置，而不是仅仅靠重力，增加工作的可靠性，其它结构、功能和有益效果同实施例1。