一种多重影像系统的校准调节装置与方法与流程

本发明涉及医学成像领域，特别涉及一种多重影像系统的校准调节装置与方法。

背景技术：

不同医学影像设备具有优势互补的特点，在实际使用中经常需要将不同的影像设备组合使用，达到准确诊断的目的，两种影像设备组合在一起时即可看作为多重影像系统。举例来说，以PET/CT构成的多重影像系统来说，其包括PET(Positron Emission Computed Tomography，正电子发射型计算机断层显像)和CT(Computer Tomography，计算机断层扫描)，安装时对PET和CT校准要求较高，两个影像系统的机架沿轴向排列，并要求PET的扫描轴线与CT的扫描轴线同轴，两机架间距等于理论值，若不满足要求，则PET和CT的扫描图像无法融合，不能正常使用。因此，有必要提供一种多重影像系统的校准调节装置与方法。

现有技术实现多重影像系统的校准调节的方法是：将CT固定，PET安装在具有校准调节功能的导轨上，通过导轨实现两到三个自由度的调整，其他自由度靠地脚螺栓安装精度保证。

发明人发现现有技术至少存在以下缺点：

对准误差大，影响扫描图像融合，并因导轨能调节的自由度较少对地脚螺栓的安装精度要求高，若地脚螺栓安装不够准确，需要返工重新确定地脚螺栓的位置，费时费力。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种多重影像系统的校准调节装置与方法，可以解决上述问题。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种多重影像系统的校准调节装置，所述装置包括：调节机构；

所述调节机构包括：底座、设置在所述底座上，并可沿X向滑动的溜板；所述溜板上设置有导向板，所述导向板呈绕Y轴的弧形结构；

所述调节机构还包括底部与所述导向板适配插接的导轨，且所述导轨可沿所述导向板移动；

所述导轨的顶部设置有可沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块用于安装PET。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：维修导轨，所述维修导轨的一端与所述导轨的一端对接，当沿Z向拉动所述PET时，所述PET可由所述导轨拉至所述维修导轨上。

在一种可能的设计中，所述溜板上沿Z向设置有两个相对的导向座；

所述导轨的侧壁上设置有两个滑动座，且所述滑动座还与所述溜板可拆卸连接；

所述调节机构还包括第一调节螺杆，以螺纹连接方式穿过所述导向座后与两个所述滑动座相抵。

在一种可能的设计中，所述底座上沿X向设置有两个相对的固定座；

所述调节机构还包括：两个第二调节螺杆，以螺纹连接方式穿过所述固定座后，分别与所述溜板相对的两个侧壁相抵。

在一种可能的设计中，所述滑块的上端设置有承托板，所述承托板用于放置所述PET；

所述滑块设置为两个，分别与所述承托板的两端通过多个支撑调节组件连接；

多个所述支撑调节组件在所述滑块上沿X向分布，且，所述支撑调节组件位于所述滑块和所述承托板之间的部位的高度可调。

在一种可能的设计中，所述支撑调节组件包括：自上而下顺次连接的球面垫圈、第一锥面垫圈、调节螺栓、第二锥面垫圈；

所述调节螺栓与所述承托板螺纹连接；

所述支撑调节组件还包括以螺纹连接方式套装在所述调节螺栓上的圆螺母；

所述支撑调节组件还包括固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述球面垫圈、所述第一锥面垫圈、所述调节螺栓、所述第二锥面垫圈插入并固定在所述滑块内。

在一种可能的设计中，所述底座上设置有两个X向滑板；

所述X向滑板的顶壁与所述溜板的底壁接触。

在一种可能的设计中，所述X向滑板通过螺钉固定在所述底座上；

所述溜板通过螺钉固定在所述底座上；

所述滑动座通过螺钉同时与所述导轨和所述溜板连接。

在一种可能的设计中，所述装置还包括限位件，用于将所述滑块可拆卸地固定在所述导轨上。

第二方面，提供了利用上述任一项的装置对多重影像系统进行校准调节的方法，所述方法包括：

将CT固定，将PET安装在所述调节机构上；

使所述溜板沿X向滑动，带动所述PET沿X向移动，对所述PET进行X向调节；

使所述导轨沿着所述导向板移动，进行绕Y轴转动，对所述PET进行绕Y轴转动的调节；

推动所述滑块沿所述导轨滑动，带动所述PET沿Z向移动，对所述PET进行Z向调节。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：通过调节所述支撑调节组件位于所述滑块和所述承托板之间的部位的高度，对所述PET进行Y向调节、绕X轴转动的调节、绕Z轴转动的调节。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过本发明实施例提供的多重影像系统的校准调节装置，可以对PET进行X向调节、绕Y轴转动的调节、Z向调节。通过调节机构实现对PET的多个自由度进行调节校准，能够提高调节精度，有利于扫描图像的融合。相对于现有技术使用地脚螺栓调节PET的自由度，本发明实施例通过使用调节机构进行PET的多自由度调节，此时，对于安装在地面与PET/CT的机架之间的地脚螺栓来说，其只需使PET和CT的机架位置大致满足要求即可，降低对地脚螺栓的安装精度要求，避免了地脚螺栓的返工，节省人力。综上，通过本发明实施例提供的装置，可以实现对多重影像系统的精确对准，有利于扫描图像的融合，且能降低对地脚螺栓的安装精度要求，避免了地脚螺栓的返工，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的PET/CT安装在多重影像系统的校准调节装置上的工作位示意图；

图2是本发明实施例提供的PET/CT安装在多重影像系统的校准调节装置上的维修位示意图；

图3是本发明实施例提供的PET安装在多重影像系统的校准调节装置上的示意图；

图4是本发明实施例提供的多重影像系统的校准调节装置中，调节机构X向调节局部爆炸图；

图5是本发明实施例提供的多重影像系统的校准调节装置中，调节机构绕Y轴转动局部爆炸图；

图6是本发明实施例提供的多重影像系统的校准调节装置中，调节机构Z向调节局部爆炸图；

图7是本发明实施例提供的多重影像系统的校准调节装置中，支撑调节组件爆炸图；

图8是本发明实施例提供的多重影像系统的校准调节装置中，维修导轨爆炸图。

附图标记分别表示：

1-调节机构，101-底座，102-溜板，

103-导向板，104-导轨，105-滑块，106-导向座，107-滑动座，

108-第一调节螺杆，109-固定座，110-第二调节螺杆，111-承托板，

112-X向滑板，

2-维修导轨，201-维修导轨底座，202-维修导轨本体，

203-维修导轨限位件，204-定位件，205-连接件，

206-地脚螺钉，

3-支撑调节组件，301-球面垫圈，302-第一锥面垫圈，303-调节螺栓，

304-第二锥面垫圈，305-圆螺母，306-固定螺栓，

4-限位件。

具体实施方式

除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，以PET为基准，本发明实施例将垂直于PET机架轴线的方向定义为X向，将PET机架轴线方向定义为Z向，将竖直方向定义为Y向，具体可参见附图1-附图6所示的坐标系。

为了便于描述该校准调节装置的结构，本发明实施例以附图1-附图6所示的坐标系为基准，对“前、后、左、右、上、下”的定义如下：

以X轴正方向为后，X轴负方向为前，以Z轴正方向为左，Z轴负方向为右，以Y轴正方向为上，以Y轴负方向为下。

第一方面，本发明实施例提供了一种多重影像系统的校准调节装置，如附图1、附图2、附图3所示，该装置包括：调节机构1；

如附图4和附图5所示，调节机构1包括底座101、设置在底座101上，并可沿X向滑动的溜板102；

溜板102上设置有导向板103，导向板103呈绕Y轴的弧形结构；

调节机构1还包括底部与导向板103适配插接的导轨104，且导轨104可沿导向板103移动；

导轨104的顶部设置有可沿导轨104滑动的滑块105，滑块105用于安装PET。

以下对本发明实施例提供的多重影像系统的校准调节装置的工作原理进行说明：

利用本发明实施例提供的装置进行多重影像系统的校准调节时，首先将CT固定，将PET安装在调节机构1上。

当需要对PET进行X向调节时，使溜板102在底座101上沿X向滑动，由于导轨104设置在溜板102上，即可带动导轨104和滑块105沿X向移动，PET随滑块105进行X向移动，实现对PET进行X向调节。

当需要使PET绕Y轴转动时，使导轨104沿导向座103移动，由于导向座103为绕Y轴的弧形结构，所以导轨104绕Y轴转动，进而使滑块105和PET随导轨104进行绕Y轴的转动，对PET进行绕Y轴转动的调节。

由于PET安装在滑块105上，推动滑块105沿导轨104滑动，带动PET沿Z向移动，即可对PET进行Z向调节。

可见，通过本发明实施例提供的多重影像系统的校准调节装置，可以对PET进行X向调节、绕Y轴转动的调节、Z向调节。通过调节机构1实现对PET的多个自由度进行调节校准，能够提高调节精度，有利于扫描图像的融合。相对于现有技术使用地脚螺栓调节PET的自由度，本发明实施例通过使用调节机构1进行PET的多自由度调节，此时，对于安装在地面与PET/CT的机架之间的地脚螺栓来说，其只需使PET和CT的机架位置大致满足要求即可，降低对地脚螺栓的安装精度要求，避免了地脚螺栓的返工，节省人力。综上，通过本发明实施例提供的装置，可以实现对多重影像系统的精确对准，有利于扫描图像的融合，且能降低对地脚螺栓的安装精度要求，避免了地脚螺栓的返工，节省人力。

本发明实施例提供的装置还包括维修导轨2，如附图2和附图3所示，维修导轨2的一端与导轨104的一端对接，当沿Z向拉动PET时，PET可由导轨104拉至维修导轨2上。

通过设置维修导轨2，维修时将PET拉至维修导轨2上，维修完成后将PET推回至导轨104上，便于对PET和CT进行维修。

维修导轨2可以为多种结构，能使PET在维修时拉至维修导轨2上，维修完成后推回至导轨104上即可，举例来说，如附图8所示，维修导轨2可以包括：与导轨104对接的维修导轨底座201、设置在维修导轨底座201上的维修导轨本体202、安装在维修导轨本体202上的维修导轨限位件203、用于对接时进行定位的定位件204、用于使维修导轨2和导轨104固定的连接件205、用于将维修导轨底座201安装在地面上的地脚螺钉206。

其中，定位件204包括：位于维修导轨底座201和导轨104的对接端面上的定位销钉和定位销钉孔，例如，导轨104的对接端面设置定位销钉，维修导轨底座201的对接端面设置定位销钉孔，或者，导轨104的对接端面设置定位销钉孔，维修导轨底座201的对接端面设置定位销钉，对接时定位销钉插入定位销钉孔内，进行定位。

维修导轨2和导轨104通过连接件205进行固定，连接件205可以为三面紧固搭扣，三面紧固搭扣的两端有插杆，导轨104和维修导轨底座201的侧壁上有和插杆相适配的插孔，需要固定时，将三面紧固搭扣两端的插杆分别插入维修导轨底座201和导轨104的侧壁，使导轨104和维修导轨底座201的对接端面紧贴，通过在前后两侧的壁上各安装一个三面紧固搭扣，实现对维修导轨2和导轨104的固定。

维修时，将PET拉至维修导轨本体202上，由于维修导轨本体202上安装有维修导轨限位件203，PET无法脱离维修导轨2。维修导轨2通过多个地脚螺钉206固定在地面上，通过调节各个地脚螺栓206的高度能够调节维修导轨2的高度和角度，以便于维修导轨2与导轨104的对接。

本发明实施例通过导轨104沿导向板103的移动实现对多重影像系统绕Y轴转动的调节，对于如何实现导轨104沿导向板103的移动，以下给出一种示例：

如附图4、附图5和附图6所示，溜板102上沿Z向设置有两个相对的导向座106；

导轨104的侧壁上设置有两个滑动座107，且滑动座107还与溜板102可拆卸连接；

调节机构1还包括第一调节螺杆108，以螺纹连接方式穿过导向座106后与两个滑动座107相抵。

如此设置，通过转动第一调节螺杆108即可使导轨104沿导向板103移动，且调节精度较高。

以下对调节时的工作原理进行详述：

进行调节时，转动第一调节螺杆108，第一调节螺杆108穿过导向座106沿Z向平移。具体地，当第一调节螺杆108向左移动时，推动左侧滑动座107，第一调节螺杆108向右移动时，推动右侧滑动座107，由于导轨104与导向板103适配插接，导轨104在滑动座107的驱动下沿着导向板103绕Y轴转动。

由于第一调节螺杆108转动时，周向行程远大于轴向平移，因此第一调节螺杆108转过一定角度时，轴向平移距离相对较小，能够提高PET的调节精度。且导轨104绕Y轴转动的角度和第一调节螺杆108转动的角度正相关，通过控制第一调节螺杆108转动的角度，即可控制PET绕Y轴转动角度的大小。

具体地，第一调节螺杆108以螺纹连接方式穿过导向座106，可以是第一调节螺杆108的两端分别以螺纹连接方式穿过两个导向座106的螺纹孔，此时对两个导向座106的距离有一定限制，举例来说，两个螺纹孔的螺线同相(即，相位差为0)时，两个导向座106的距离为螺距的整数倍；也可以是第一调节螺杆108的一端以螺纹连接方式穿过一个导向座106的螺纹孔，另一端穿过另一导向座106的光孔，此时对两个导向座106的距离可以不作限定。

本发明实施例通过可沿X向滑动的溜板102实现对PET的X向调节，对于如何实现溜板102在底座101上沿X向滑动，以下给出一种示例：

底座101上沿X向设置有两个相对的固定座109；调节机构1还包括两个第二调节螺杆110，以螺纹连接方式穿过固定座109后，分别与溜板102相对的两个侧壁相抵。

如此设置，通过溜板102两侧的第二调节螺杆110抵住溜板102并推动溜板102移动，可使溜板102在底座101上沿X向移动并固定在任意位置，且第二调节螺杆110转动时，周向行程远大于轴向平移，因此第二调节螺杆110转过一定角度时，轴向平移距离相对较小，能够提高调节精度。

第二调节螺杆110分别抵在溜板102的前后侧壁上，且接触点在溜板102侧壁的中心位置。

若要使溜板102向前移动，先旋转松开在前的第二调节螺杆110，转动在后的第二调节螺杆110，驱使溜板102向前移动，移动到预设位置后，转动在前的第二调节螺杆110至顶住溜板102；若要使溜板102向后移动，先旋转松开在后的第二调节螺杆110，转动在前的第二调节螺杆110，驱使溜板102向后移动，移动到预设位置后，转动在后的第二调节螺杆110至顶住溜板102，实现对溜板102的前后移动和定位。

并且，溜板102移动的距离和第二调节螺杆110转动的角度成正比例关系，通过控制第二调节螺杆110转动的角度控制溜板102滑动的距离，实现对PET沿X向调节距离的控制，达到精确校准的目的。

为了便于溜板102在底座101上的沿X向滑动，底座101上设置有两个X向滑板112，X向滑板112的顶壁与溜板102的底壁接触。

其中，两个X向滑板112分别布置在溜板102的左右两端，每个X向滑板112沿X轴方向，使溜板102沿X向的滑动更省力。

本发明实施例提供的装置还包括设置在滑块105上端的承托板111，承托板111用于放置PET。

如附图6所示，滑块105设置为两个，分别与承托板111的两端通过多个支撑调节组件3连接，多个支撑调节组件3在滑块105上沿X向分布，且，支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位的高度可调。

如此设置，可以通过调节支撑组件3位于滑块105和承托板111之间的部位的高度，实现对PET的Y向调节、绕X轴转动的调节和绕Z轴转动的调节，增加调节机构1能调节的PET的自由度的数量，提高校准的精度。

对于支撑调节组件3如何实现对PET的调节，以下给出说明：

以左、右滑块105上各安装两个支撑调节组件3作为示例，每个滑块105上的两个支撑调节组件3沿X向分布，即一个支撑调节组件3在前，一个支撑调节组件3在后。

通过调整支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位的高度，可以调节滑块105和承托板111在支撑调节组件3所在的直线上的距离。

四个支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位同时升高或降低同样的高度，承托板111随之升高或降低同样的高度，对PET进行Y向调节。

左滑块105上的两个支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位调整到相同高度，右滑块105上的两个支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位调整到另一相同高度，即可实现承托板111绕X轴的转动，对PET进行绕X轴转动的调节。

左滑块105上在前和右滑块105上在前的支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位调节到相同高度，左滑块105上在后和右滑块105上在后的支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位调节到另一相同高度，即可实现承托板111绕Z轴的转动，对PET进行绕Z轴转动的调节。

对于支撑调节组件3的结构，以下给出一种示例：如附图7所示，支撑调节组件3包括：自上而下顺次连接的球面垫圈301、第一锥面垫圈302、调节螺栓303、第二锥面垫圈304；

调节螺栓303与承托板111螺纹连接；

支撑调节组件3还包括以螺纹连接方式套装在调节螺栓303上的圆螺母305；

支撑调节组件3还包括固定螺栓306，固定螺栓306穿过球面垫圈301、第一锥面垫圈302、调节螺栓303、第二锥面垫圈304插入并固定在滑块105内。

应用时，拔出调节螺栓306，转动调节螺栓303，即可使调节螺栓303位于滑块105与承托板111之间的部位的高度发生变化。调整该高度到预设数值后，转动圆螺母305至抵住承托板111，使调节螺栓303无法继续转动，然后将固定螺栓306穿过球面垫圈301、第一锥面垫圈302、调节螺栓303、第二锥面垫圈304插入并固定在滑块105内，对支撑调节组件3进行固定。

如此设置，使支撑调节组件3可以连接滑块105和承托板111，又能通过调节调节螺栓303实现支撑调节组件3在滑块105和承托板111之间的高度可调。

对于圆螺母305如何对调节螺栓303进行固定，以下给出一种示例：

圆螺母305套装在调节螺栓303上，并与调节螺栓303螺纹连接。通过调节螺栓303的转动使承托板111升、降，即可使调节螺栓303位于滑块105与承托板111之间的高度发生变化。调整到预设位置后，转动圆螺母305至与承托板111相抵，阻碍承托板111与调节螺栓303的相对位置发生变动，进而使调节螺栓303无法转动。

进一步地，为了提高固定效果，可以在圆螺母305的侧壁上沿径向设置顶丝孔，顶丝穿过顶丝孔转动至与调节螺栓303的侧壁相抵，此时圆螺母305无法在调节螺栓303上转动，固定效果更好，使调节螺栓303受力较大时也无法转动。

球面垫圈301的上端为平面，下端为球面，第一锥面垫圈302的上端为与球面垫圈301的下端球面相适配的凹面，下端为平面，圆螺母305的上端为平面，下端为球面，第二锥面垫圈304的上端为与圆螺母305的下端球面相适配的凹面，下端为球面。如此设置，一方面可以使支撑调节组件3的各部件接触良好，另一方面，使支撑调节组件3在承托板111不水平时也能与承托板111的底面紧密接触。

固定螺栓306可以螺纹连接方式插入并固定在滑块105内。

本发明实施例提供的装置中，X向滑板112通过螺钉固定在底座101上，溜板102通过螺钉固定在底座101上，滑动座107通过螺钉同时与导轨104上和溜板102连接。

通过螺钉固定，具有易安装和易拆卸的优点，便于对各部件进行更换、维修等。

其中溜板102与底座101可拆卸地连接，需要对PET进行X向调节时，拆除溜板102与底座101之间的固定螺钉，校准完成后安装螺钉进行固定。

滑动座107固定在导轨104上无需拆卸，和溜板102可拆卸地连接，需要对PET进行绕Y轴转动的调节时，拆除滑动座107与溜板102之间的固定螺钉，校准完成后安装螺钉进行固定。

如附图6所示，本发明实施例提供的装置还包括限位件4，完成对PET的Z向调节后，用于将滑块105固定在导轨104上，且作为PET拉动后进行还原的定位基准。

限位件4可以为多种结构，只要能在校准完成后限制滑块105的移动，并能作为PET拉动后进行还原的定位基准即可。

举例来说，限位件4包括：在左滑块105的侧壁上设置的限位环，在导轨104上对应完成校准后限位环的位置设置的销钉插孔，销钉穿过限位环插入销钉插孔完成对左滑块105的固定。

进行维修时，拔出销钉，拉动PET至维修导轨2上，维修完成后，推动PET至导轨104上，使限位环对准销钉插孔的位置，然后插入销钉，实现限位和定位基准双重功能。

完成Z向调节校准后，在右滑块105和导轨104的侧壁上设置定位座，定位座通过螺钉同时固定在导轨104和右侧滑块105的侧壁上，实现限位。进行维修时，移除定位座与右滑块105之间的螺钉，拉动PET至维修导轨2上，维修完成后，推动PET至导轨104上，使螺钉能穿过定位座上的螺钉孔旋入右滑块105的螺钉孔，进行定位。通过在左滑块105和右滑块105上均设置限位件4，可以提高限位的精确性和稳定性，单个限位件4失效后，不影响整体的限位功能。

第二方面，本发明实施例提供了利用上述任一项的装置对多重影像系统进行校准调节的方法，该方法包括：

将CT固定，将PET安装在调节机构1上。

使溜板102沿X向滑动，带动PET沿X向移动，对PET进行X向调节。

使导轨104沿着导向板103移动，进行绕Y轴转动，对PET进行绕Y轴的转动。

推动滑块105沿导轨104滑动，带动PET沿Z向移动，对PET进行Z向调节。

利用本发明实施例提供的方法进行多重影像系统的校准调节时，首先将CT固定，将PET安装在调节机构1上。

当需要对PET进行X向调节时，使溜板102在底座101上沿X向滑动，由于导轨104设置在溜板102上，即可带动导轨104和滑块105沿X向移动，PET随滑块105进行X向移动，实现对PET进行X向调节。

当需要使PET绕Y轴转动时，由于导轨104与导向板103适配插接，导轨104沿着导向板103绕Y轴转动，进而使滑块105和PET随导轨104进行绕Y轴的转动，对PET进行绕Y轴转动的调节。

由于PET安装在滑块105上，推动滑块105沿导轨104滑动，带动PET沿Z向移动，即可对PET进行Z向调节。

可见，通过本发明实施例提供的方法进行多重影像系统的校准调节，可以对PET进行X向调节、绕Y轴的转动、Z向调节。通过调节机构1实现对PET的多个自由度进行调节校准，能够提高调节精度，有利于扫描图像的融合。相对于现有技术使用地脚螺栓调节PET的自由度，本发明实施例通过使用调节机构1进行PET的多自由度调节，此时，对于安装在地面与PET/CT的机架之间的地脚螺栓来说，其只需使PET和CT的机架位置大致满足要求即可，降低对地脚螺栓的安装精度要求，避免了地脚螺栓的返工，节省人力。综上，通过本发明实施例提供的方法，可以实现对多重影像系统的精确对准，有利于扫描图像的融合，且能降低对地脚螺栓的安装精度要求，避免了地脚螺栓的返工，节省人力。

本发明实施例提供的方法还包括：通过调节支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位的高度，对PET进行Y向调节、绕X轴转动的调节、绕Z轴转动的调节，增加调节机构1能够调节的PET的自由度的数量，提高校准的精度。

对于支撑调节组件3如何实现对PET的调节，以下给出说明：

以左、右滑块105上各安装两个支撑调节组件3作为示例，每个滑块105上的两个支撑调节组件3沿X向布置，即一个支撑调节组件3在前，一个支撑调节组件3在后。

四个支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位同时升高或降低同样的高度，承托板111随之升高或降低同样的高度，对PET进行Y向调节；左滑块105上的两个支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位调整到相同高度，右滑块105上的两个支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位调整到另一相同高度，即可实现承托板111绕X轴的转动，对PET进行绕X轴转动的调节；左滑块105上在前和右滑块105上在前的支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位调节到相同高度，左滑块105上在后和右滑块105上在后的支撑调节组件3位于滑块105和承托板111之间的部位调节到另一相同高度，即可实现承托板111绕Z轴的转动，对PET进行绕Z轴转动的调节。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。