本实用新型涉及心内科患者恢复技术领域，具体为一种心内科患者恢复训练辅助装置。
背景技术：
目前，心内科疾病的病因复杂，有些疾病尚缺乏特效治疗，疾病治疗的成败与患者的生理和心理有密切的关系，要提高医疗护理质量，患者除了注意心理状态，消除各种不良的心理因素，以积极配合医疗工作，还需要在接受治疗的同时进行恢复训练，使身体保持健康的状态，避免长期躺在病床上接受治疗而导致身体功能出现退化，现有的恢复训练装置结构简单，只能使上肢进行线性的单一弯折训练，使用不便。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种心内科患者恢复训练辅助装置，结构简单，控制和调节方便，能够使上肢进行多维度的活动，避免身体功能的退化，有助于心内科患者的恢复，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种心内科患者恢复训练辅助装置，包括定位座，所述定位座前侧面中部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端相连，所述定位座的右侧面中部固定有靠枕，所述定位座右侧面中部的前后侧分别水平设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与第一滑槽滑动连接的调节座，所述调节座通过关节轴承连接有大臂板，所述大臂板的端部铰接有小臂板，所述小臂板的端部固定有握杆，所述大臂板和小臂板的中部分别设有第一束带和第二束带。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位座的上端部分卷曲为“C”型，且“C”型部分的螺纹孔内螺纹连接有紧固螺母。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大臂板的下端侧面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过大臂板的轴孔与大臂板另一侧面的转盘端面固定相连，所述转盘的侧面固定有小臂板，所述第一电机的输入端与PLC控制器的输出端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位座的上侧水平部分安装有第二滑槽，所述第二滑槽内设有两个与第二滑槽滑动连接的滑块，所述滑块的上表面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有“L”型的延伸臂，所述延伸臂的下端与铰接臂的一端铰接，所述铰接臂的另一端与大臂板的上端右侧面铰接，所述第二电机的输入端与PLC控制器的输出端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述延伸臂竖直部分的左侧面中部铰接有单向电动伸缩杆，所述单向电动伸缩杆的端部与铰接臂的左侧面中部铰接，所述单向电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑槽的中部固定有固定板，所述固定板的中部安装有双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的两个伸缩端分别与滑块固定相连，所述双向电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本心内科患者恢复训练辅助装置结构简单，将大臂和小臂分别固定在大臂板和小臂板上，通过单向电动伸缩杆带动大臂板转动使大臂上下运动，第二电机转动带动延伸臂及大臂板水平摆动，第一电机工作实现小臂板相对大臂板的弯折，能够使上肢进行多维度的活动，避免身体功能的退化，有助于心内科患者的恢复，双向电动伸缩杆工作可实现两个延伸臂以及调节座之间的间距控制，适合不同肩宽的患者，与升降床配合，节省空间，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1定位座、101紧固螺母、2 PLC控制器、3靠枕、4第一滑槽、5调节座、6大臂板、601第一束带、7小臂板、701第二束带、702握杆、703转盘、8第一电机、9第二滑槽、10滑块、11第二电机、12延伸臂、13铰接臂、14单向电动伸缩杆、15固定板、16双向电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种心内科患者恢复训练辅助装置，包括定位座1，定位座1的上端部分卷曲为“C”型，且“C”型部分的螺纹孔内螺纹连接有紧固螺母101，定位座1前侧面中部安装有PLC控制器2，PLC控制器2的输入端与外部电源的输出端相连，定位座1的右侧面中部固定有靠枕3，定位座1右侧面中部的前后侧分别水平设置有第一滑槽4，第一滑槽4内设有与第一滑槽4滑动连接的调节座5，调节座5通过关节轴承连接有大臂板6，大臂板6的端部铰接有小臂板7，大臂板6的下端侧面固定有第一电机8，第一电机8的输出轴穿过大臂板6的轴孔与大臂板6另一侧面的转盘703端面固定相连，转盘703的侧面固定有小臂板7，第一电机8的输入端与PLC控制器2的输出端相连，小臂板7的端部固定有握杆702，大臂板6和小臂板7的中部分别设有第一束带601和第二束带701，定位座1的上侧水平部分安装有第二滑槽9，第二滑槽9内设有两个与第二滑槽9滑动连接的滑块10，第二滑槽9的中部固定有固定板15，固定板15的中部安装有双向电动伸缩杆16，双向电动伸缩杆16的两个伸缩端分别与滑块10固定相连，双向电动伸缩杆16的输入端与PLC控制器2的输出端相连，滑块10的上表面固定有第二电机11，第二电机11的输出轴上固定有“L”型的延伸臂12，延伸臂12的下端与铰接臂13的一端铰接，延伸臂12竖直部分的左侧面中部铰接有单向电动伸缩杆14，单向电动伸缩杆14的端部与铰接臂13的左侧面中部铰接，单向电动伸缩杆14的输入端与PLC控制器2的输出端相连，铰接臂13的另一端与大臂板6的上端右侧面铰接，第二电机11的输入端与PLC控制器2的输出端相连，第一电机8和第二电机11均为可编程的伺服电机，通过PLC控制器2对第一电机8和第二电机11进行控制属于现有技术，在此不再赘述，本心内科患者恢复训练辅助装置结构简单，将大臂和小臂分别固定在大臂板6和小臂板7上，通过单向电动伸缩杆14带动大臂板6转动使大臂上下运动，第二电机11转动带动延伸臂12及大臂板6水平摆动，第一电机8工作实现小臂板7相对大臂板6的弯折，能够使上肢进行多维度的活动，避免身体功能的退化，有助于心内科患者的恢复，双向电动伸缩杆16工作可实现两个延伸臂12以及调节座5之间的间距控制，适合不同肩宽的患者，与升降床配合，节省空间，使用方便。
在使用时：定位座1卡在升降床的升降背板上，通过紧固螺母101进行固定，患者头部靠住靠枕3，调节双向电动伸缩杆16则调节座5和滑块10分别在第一滑槽4和第二滑槽9内运动，将患者的大臂和小臂分别固定在大臂板6和小臂板7上，单向电动伸缩杆14收缩时延伸臂12竖直部分与铰接臂13的夹角变小，大臂板6沿关节轴承向上摆动，第二电机11转动时带动延伸臂12以及大臂板6进行水平摆动，第一电机8带动小臂板7相对于大臂板6进行摆动。
本实用新型固定上肢通过电机和电动伸缩杆带动大臂和小臂摆动，能够使上肢进行多维度的活动，避免身体功能的退化，有助于心内科患者的恢复，减轻了医务人员的负担。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。