1.一种手术刀夹持装置，其特征在于，包括：
第一杆体，包括设置于所述第一杆体内部的滑槽，所述滑槽沿所述第一杆体的延伸方向延伸并贯穿所述第一杆体的一个端部；
第二杆体，所述第二杆体滑动设置于所述第二杆体并伸出所述第一杆体；
夹持件，所述夹持件设置于所述第二杆体的伸出所述第一杆体的端部并用于夹持手术刀。
2.根据权利要求1所述的手术刀夹持装置，其特征在于，所述第一杆体设置有沿所述第一杆体的延伸方向延伸并与所述滑槽连通的槽口，所述第二杆体设置有滑动设置于所述槽口的导向杆。
3.根据权利要求1所述的手术刀夹持装置，其特征在于，还包括定位块，所述第一杆体设置有连通所述滑槽的第一定位孔，所述第二杆体设置有与所述第一定位孔配合的多个第二定位孔，所述定位块嵌设于所述第一定位孔和所述第二定位孔。
4.根据权利要求1所述的手术刀夹持装置，其特征在于，所述第二杆体设置有用于测量所述第二杆体在所述第一杆体伸出的长度的刻度。
5.根据权利要求1所述的手术刀夹持装置，其特征在于，所述夹持件包括夹持件本体和沿所述夹持件本体的轴向均匀设置的多个夹持块，多个所述夹持块之间围成用于夹持手术刀的夹持槽。
6.根据权利要求5所述的手术刀夹持装置，其特征在于，还包括设置有紧固套，多个所述夹持块之间设置有空隙，所述紧固套朝向多个所述夹持块的方向运动并驱动空隙缩小，使得所述夹持槽固定手术刀。
7.根据权利要求6所述的手术刀夹持装置，其特征在于，所述紧固套设置有内螺纹，多个所述夹持块的设置有与所述内螺纹相配合的外螺纹。
8.一种手术刀夹持装置，其特征在于，包括：
第一杆体，包括设置于所述第一杆体内部的滑槽，所述滑槽沿所述第一杆体的延伸方向延伸并贯穿所述第一杆体的一个端部；
第二杆体，所述第二杆体滑动设置于所述第二杆体并伸出所述第一杆体；
夹持件，所述夹持件设置于所述第二杆体的伸出所述第一杆体的端部并用于夹持手术刀；
驱动件，用于驱动所述第二杆体在所述滑槽内运动。
9.根据权利要求8所述的手术刀夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括相互枢接的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的远离所述第二驱动杆的端部与所述第一杆体枢接，所述第二驱动杆的远离所述第一驱动杆的端部与所述第二杆体枢接。
10.根据权利要求9所述的手术刀夹持装置，其特征在于，所述第一驱动杆的靠近所述第二驱动杆的端部设置有凹槽，所述第二驱动杆设设于所述凹槽并通过枢接杆枢接。