一种用于硬胶囊填充的自动入料机械手的制作方法

本实用新型涉及胶囊剂制造设备领域，具体是一种用于硬胶囊填充的自动入料机械手。

背景技术：

硬胶囊是指将一定量的药材提取物加药粉或辅料制成均匀的粉末或颗粒，充填于空心胶囊中制成，或将药材粉末直接分装于空心胶囊中制成。在现代中药制剂生产中，硬胶囊因工艺过程相对简单，又有服用方便、起效快并能有效地隔离药物的气味等优点，近年来得到了广泛的应用。

早期制造胶囊及向胶囊内充填物料都以手工操作，手工操作效率低、卫生状况差，易造成胶囊的污染，为了提高胶囊充填效率，改变药品卫生状况，人们研究了半自动胶囊填充机、全自动胶囊填充机、全自动胶囊生产线等。

在现有的硬胶囊充填设备在充填过程中，经常出现装量不准，位置不够准确，进而导致硬胶囊出现胶囊瘪壳及胶囊套划伤等缺陷，降低硬胶囊药性的同时影响硬胶囊的外观，不利于硬胶囊的使用，且给胶囊制造厂家带来损害，反复装填造成制造硬胶囊的成本增加，进一步导致药品价格的提高，增加了患者的使用成本，严重地说，对社会稳定的发展造成不良的影响。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于硬胶囊填充的自动入料机械手，该自动入料机械手自动化程度高，装填效果好，能够有效降低硬胶囊瘪壳的概率，保证硬胶囊的药性，降低硬胶囊的制造成本，进而减少患者的使用成本，有利于硬胶囊的发展和应用。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案:一种用于硬胶囊填充的自动入料机械手，包括机架和取件装置，所述机架安装有用于移动取件装置的移动装置，所述取件装置包括取件臂，所述移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构；所述机架上安装有用于储放胶囊的胶囊模板，所述胶囊模板设有若干个胶囊槽；对应所述胶囊模板的上方安装有导料管；所述导料管一端与料斗连通；所述料斗与所述导料管连接处设有气力输送装置；所述取件装置上设有位移传感器及可调节取件臂之间距离的自动调节装置，所述位移传感器和调节装置均与外部设置的控制器相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横向移动机构包括横向滑轨和横向滑块，所述横向滑块在横向驱动装置的作用下在所述横向滑轨上移动；所述纵向移动机构包括纵向滑块和纵向滑轨，所述纵向滑块在纵向驱动装置的作用下在所述纵向滑轨上移动。

作为本实用新型的一种优选方案，靠近所述料斗的下端设有料位传感器，所述料位传感器连接报警装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取件臂有两个，两个所述取件臂分别安装于所述取件装置下端的两侧，两个取件臂呈钳型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取件臂上套装有由软质材料制成的保护套。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取件装置上形成安装通孔，所述导料管穿设于所述取件装置上的安装通孔内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导料管的另一端设有导料头，所述导料头包括与导料管相连通的进料管及套装在所述进料管外部的加热管。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进料管的外壁设有螺纹，所述进料管和加热管设置用于加热管定位固定的限位块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导料管上还设有流量限位计。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导料管为弹性导管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的用于硬胶囊填充的自动入料机械手，移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构，实现取件装置的精确定位，且在机架上固定设置胶囊模板，待填充的胶囊壳可稳定的放置在胶囊模板上，通过取件臂上设置的位移传感器能够精确测量出胶囊壳的大小，再通过导料管对胶囊壳进行填充，以保证胶囊的充填效果，能够有效降低硬胶囊瘪壳的概率，保证硬胶囊的药性，降低硬胶囊的制造成本，进而减少患者的使用成本，有利于硬胶囊的发展和应用。

附图说明

图1是实施例中用于硬胶囊填充的自动入料机械手的结构示意图；

图2是实施例中用于硬胶囊填充的自动入料机械手中流量限位计的结构示意图；

图3是实施例中用于硬胶囊填充的自动入料机械手中流量限位计的结构剖视图；

图4是实施例中用于硬胶囊填充的自动入料机械手中导料头的结构示意图；

图5是实施例中用于硬胶囊填充的自动入料机械手中导料头的结构拆分示意图。

附图标记：1、机架；2、移动装置；3、取件装置；31、位移传感器；32、调节装置；34、取件臂；35、保护套；4、料斗；41、料位传感器；5、导料管；6、流量限位计；7、导料头； 71、进料管；72、加热管；8、胶囊模板；81、胶囊槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1至图5所示，一种用于硬胶囊填充的自动入料机械手，包括固定安装在地面或者其他平面上的机架1和用来夹取胶囊壳的取件装置3，为了方便取件装置3实现精确定位，保证硬胶囊装填的效果及保证硬胶囊的药性，上述机架1安装有用于移动取件装置3的移动装置2，取件装置3包括可活动的取件臂34，两个取件臂34对称安装在取件装置3 上的定位板的两侧，两个取件臂34呈钳型，或者说镊子状，能够将胶囊壳完好的夹取在两个取件臂34之间。

根据胶囊壳的大小来调整取件臂34之间的距离，上述移动装置包括可驱动取件臂34横向移动的横向移动机构及可驱动取件臂34纵向移动的纵向移动机构，上述横向移动机构包括横向滑轨和横向滑块，上述横向滑块在横向驱动装置的作用下在上述横向滑轨上移动；上述纵向移动机构包括纵向滑块和纵向滑轨，上述纵向滑块在纵向驱动装置的作用下在上述纵向滑轨上移动，为了保证移动过程中的稳定性，横向滑轨和纵向滑轨均至少为两根，横向滑轨和纵向滑轨之间垂直安装。

机架1安装有用于储放胶囊的胶囊模板8，上述胶囊模板8设有若干个胶囊槽81，胶囊槽81与胶囊壳的大小相适配，胶囊壳可稳定的放置在胶囊槽81内待充填，胶囊槽81的设置保证了胶囊在装填过程中的稳定性，避免胶囊壳倾斜造成瘪壳的状况，有效保证了胶囊的药性。

为了保证胶囊的充填效率，对应上述胶囊模板8的上方安装有导料管5，上述导料管5 一端与料斗4连通，料斗4内装有待充填物质，为了保证料斗4内的物料通过导料管5能够快速到达胶囊壳内，上述料斗4与上述导料管5连接处设有气力输送装置，目前市场上应用的气力输送装置又称气流输送装置，利用气流的能量，在密闭的导料管5内沿气流方向输送带充填物质，该技术是流态化技术的一种具体应用，气力输送装置结构简单，操作方便，可作水平的、垂直的或倾斜方向的输送，输送效率高，装填效果好。

取件装置3上设有能够感应胶囊壳大小的位移传感器31及可调节取件臂34之间距离的自动调节装置32，位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量，在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物的尺寸和机械位移两种，本实施中的位移传感器31是用来测量胶囊壳的大小，方便调节装置32 及时对取件臂34之间的距离进行调整，以保证夹取胶囊壳的力度，避免胶囊壳在移动过程中掉落。

位移传感器31和调节装置32均与外部设置的控制器相连，与控制器之间可以进行无线连接，避免线路损坏造成胶囊包装成本增加等弊端，避免取件臂34在取胶囊壳过程中，胶囊壳掉落。影响胶囊的使用。

胶囊壳在充填之前，由于是空心结构，不能受力挤压等，设置的位移传感器31和自动调节装置32还能够有效降低胶囊壳变形的概率。

为了实方便了解料斗4内物料的余量情况，靠近上述料斗4的下端设有料位传感器41，料位传感器41连接报警装置，报警装置可为警示灯，也可为鸣叫，或者警示灯与鸣叫二者的结合，或者采用其他警示方式也可，能够及时通知工作人员对料斗4内进行添加物料，保证胶囊充填的效率，避免耗时过长。

因空心胶囊容易破碎，或者胶囊壳表面容易受损，取件臂34上套装有由软质材料制成的保护套35，保护套35可由硅胶材料制成，硅胶材料无毒无害，且能够降低胶囊壳表面的磨损率。

为了固定导料管5的安装位置，方便导料管5内的物料快速进入到胶囊模板8上的胶囊外壳内，取件装置3上形成安装通孔，上述导料管5穿设于上述取件装置上的安装通孔内，避免导料管5在倒料过程中晃动，造成物料的洒落。

由于物料在存储过程中可能会受潮，受潮的物料进入到胶囊壳内，极易造成胶囊壳软化变形，且受潮的胶囊服用下去后不但不起作用，还会给人体造成损害，为了解决该问题，本实施例中还在导料管5的另一端设有导料头7，上述导料头7包括与导料管5相连通的进料管71及套装在上述进料管71外部的加热管72，加热管72的温度可控，能够有效驱除物料中的潮气，保证物料的干燥度，进而保证硬胶囊的药性。

进料管71的外壁设有螺纹，上述进料管71和加热管72设置用于加热管72定位固定的限位块，避免加热管72在使用过程中脱落，砸坏胶囊模板8内的胶囊。

导料管5上还设有流量限位计6，流量限位计6可与位移传感器31及控制器相连，控制器与移动装置相连，流量限位计6根据位移传感器31测出的胶囊壳的尺寸来调整物料的流量，降低胶囊瘪壳的概率，以及避免流量过大造成物料的浪费等。

为了方便流量限位计6的调节，导料管5为弹性导管。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、机架；2、移动装置；3、取件装置；31、位移传感器；32、调节装置；34、取件臂；35、保护套；4、料斗；41、料位传感器；5、导料管； 6、流量限位计；7、导料头；71、进料管；72、加热管；8、胶囊模板；81、胶囊槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。