本发明属于智能医疗领域，具体涉及一种自动化制药系统。
背景技术：
在当前煎药行业内，整个煎药过程主要依靠人工操作，存在耗费大量人力资源、生产成本过高、生产效率偏低、出错率偏高等缺点。因此，为了改善煎药质量和提高生产效率，亟需一种智能制药系统能够完全替代人工操作，实现自动化生产，显著提高生产效率，满足医疗和保健需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动化制药系统，所述自动化制药系统能够实现煎药过程自动化，大大提高生产效率，降低人力成本。
本发明提供一种自动化制药系统，所述自动化制药系统包括煎药设备、包装设备和运输系统，一个或多个煎药设备通过传输管路选择性地与包装设备连通，以将待包装的药液输送给包装设备进行包装，运输系统连接到所述一个或多个煎药设备和包装设备，并且运输系统具有多层运输单元，所述多层运输单元包括第一层运输单元和第二层运输单元，第一层运输单元向所述一个或多个煎药设备运送与药品相关的原料，第二层运输单元从包装设备接收成品药品。
所述自动化制药系统还包括原位清洗系统，原位清洗系统分别连接到所述一个或多个煎药设备、包装设备和传输管路，以对所述一个或多个煎药设备、包装设备和传输管路进行自动清洗。
所述煎药设备包括盖体单元和煎药单元，盖体单元与煎药单元选择性地接合或分离，所述自动化制药系统还包括智能控制设备和盖体控制单元，盖体控制单元连接到盖体单元，智能控制设备连接到盖体控制单元，智能控制设备控制盖体控制单元以使盖体单元与煎药单元接合或分离，使得在接合时盖体单元覆盖煎药单元顶部的敞口，并且在分离时盖体单元脱离煎药单元。
所述自动化制药系统还包括排渣单元，排渣单元连接到智能控制设备，智能控制设备控制排渣单元选择性地与煎药单元接合，以将煎药单元中的药渣包移除。
所述自动化制药系统还包括倾倒单元和药桶，药桶用于承载与药品相关的原料，倾倒单元连接到智能控制设备，智能控制设备控制倾倒单元选择性地与药桶结合，以使与药品相关的原料从药桶中倒入煎药单元。
所述自动化制药系统还包括清洗单元，清洗单元连接到智能控制设备，智能控制设备控制清洗单元选择性地与煎药单元接合，以对煎药单元进行清洗。
所述煎药设备包括：煎药单元、盖体单元和控制单元，煎药单元连接到盖体单元，盖体单元连接到控制单元，控制单元控制盖体单元与煎药单元接合或分离，使得在接合时盖体单元覆盖煎药单元顶部的敞口，并且在分离时盖体单元脱离煎药单元。
所述煎药设备还包括连接到煎药单元的排渣单元，控制单元连接到排渣单元并控制排渣单元以将煎药单元中的药渣包移除。
所述自动化制药系统还包括用于承载与药品相关的原料的药桶，所述煎药设备还包括倾倒单元，倾倒单元连接到煎药单元和控制单元，控制单元控制倾倒单元选择性地与药桶结合，以使与药品相关的原料从药桶中倒入煎药单元。
所述煎药设备还包括连接到煎药单元的清洗单元，控制单元连接到清洗单元并控制清洗单元对煎药单元进行清洗。
所述多层运输单元包括第三层运输单元，第三层运输单元从煎药设备接收药渣包。
根据本发明的自动化制药系统有利于实现药品生产线的自动化，提高生产质量和生产效率，同时还可以降低人力成本，充分满足药品的市场需求。
将在接下来的描述中部分阐述本发明总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本发明总体构思的实施而得知。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的自动化制药系统的结构示意图。
图2是根据本发明的实施例的由外部智能控制设备控制的煎药设备的结构示意图。
图3是根据本发明的另一实施例的煎药设备的结构示意图。
图4是根据本发明的实施例的运输系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
根据本发明提供一种自动化制药系统，如图1所示，自动化制药系统1包括一个或多个煎药设备10、包装设备11和运输系统12。在此以一个煎药设备10为例进行说明，但是本发明不限于此。在多个煎药设备10的示例中，可根据实际需要从多个煎药设备10选择一个煎药设备与包装设备11连通。
例如，煎药设备10通过传输管路13选择性地与包装设备11连通，运输系统12连接到煎药设备10和包装设备11，并且运输系统12具有多层结构以向煎药设备10运送与药品相关的物料和从包装设备11接收成品药品。运输系统12的具体结构将参照图4进行说明。
包装设备11可以包括包装机、气缸、吸盘等附件，用于将药品输入到包装盒中，从而实现自动上料。包装设备11还可以包括标识装置，以用于基于药品信息对相应的包装盒进行标识，例如，喷码机基于药品信息而将标识码喷涂在相应的包装盒上。这样，包装设备11可以在自动包装完成之后进行自动标识，从而实现“包谁的药，用谁的盒”，彻底杜绝由于药盒的张冠李戴导致病人吃错药的问题。
所述自动化制药系统1还包括原位清洗(CIP，Clean In Place)系统14，原位清洗系统14分别连接到煎药设备10、包装设备11和传输管路13，以对煎药设备10、包装设备11和传输管路13进行自动清洗。
图2是根据本发明的实施例的由外部的智能控制设备25控制的煎药设备20的结构示意图。
在这个实施例中，煎药设备20包括盖体单元20a和煎药单元20b。煎药单元301用于装载药品和煎煮药品。盖体单元20a与煎药单元20b选择性地接合或分离。根据本发明的实施例的自动化制药系统还包括与煎药设备20分离的智能控制设备25和盖体控制单元21。盖体控制单元21连接到盖体单元20a，智能控制设备25连接到盖体控制单元21。
智能控制设备25控制盖体控制单元21以使盖体单元20a与煎药单元20b接合或分离，使得在接合时盖体单元20a覆盖煎药单元20b顶部的敞口，并且在分离时盖体单元20a脱离煎药单元20b。盖体控制单元21可以是能够控制盖体单元20a进行移动的机械结构，例如，夹持控制机构。
所述自动化制药系统还包括排渣单元22，排渣单元22连接到智能控制设备25，智能控制设备25控制排渣单元22选择性地与煎药单元20b接合，以将煎药单元20b中的药渣包移除。排渣单元22可以是能够进入煎药单元20b以从煎药单元20b中移除药渣包的机械结构。
所述自动化制药系统还包括倾倒单元23和药桶(未示出)，所述药桶用于承载和浸泡与药品相关的原料，例如用于承载药包和泡药。倾倒单元23连接到智能控制设备25，智能控制设备25控制倾倒单元23选择性地与药桶结合，以使与药品相关的原料从药桶中倒入煎药单元。倾倒单元23可以是能够使药桶翻转或倾斜一定角度以排出药桶中的内容物的机械结构。
所述自动化制药系统还包括清洗单元24，清洗单元24连接到智能控制设备25，智能控制设备25控制清洗单元24选择性地与煎药单元20b接合，以对煎药单元20b进行清洗。清洗单元24可以是常用的能够进行水压调节、水温调节的清洗装置。
智能控制设备25可以是基于人工智能技术的自动执行工作的机器装置，例如，机器人、机械臂等智能控制设备。这样，智能控制设备25可以基于感测到的盖体单元20a相对于煎药单元20b的位置来控制盖体控制单元21的动作。智能控制设备25还可以基于感测到的药渣包在煎药单元20b中的位置来控制排渣单元22的动作。智能控制设备25还可以基于感测到的倾倒单元23相对于药桶的位置来控制倾倒单元23的动作。智能控制设备25还可以基于感测到的煎药单元20b中的清洁度以及清洗单元24相对于煎药单元20b的位置来控制盖体清洗单元24的动作。
图3是根据本发明的另一实施例的煎药设备30的结构示意图。
所述煎药设备30包括：煎药单元301、盖体单元302和控制单元306。煎药单元301连接到盖体单元302，盖体单元302连接到控制单元306。煎药单元301用于装载药品和煎煮药品，控制单元306控制盖体单元302与煎药单元301接合或分离，使得在接合时盖体单元302覆盖煎药单元301顶部的敞口，并且在分离时盖体单元302脱离煎药单元301。
所述煎药设备30还包括连接到煎药单元301的排渣单元303，控制单元306连接到排渣单元303并控制排渣单元303以将煎药单元301中的药渣包移除。
所述自动化制药系统还包括药桶(未示出)，所述药桶用于承载和浸泡与药品相关的原料，例如用于承载药包和泡药。所述煎药设备30还包括倾倒单元304，倾倒单元304连接到煎药单元301和控制单元306，控制单元306控制倾倒单元304选择性地与药桶结合，以使与药品相关的原料从药桶中倒入煎药单元301。
所述煎药设备30还包括连接到煎药单元301的清洗单元305，控制单元306连接到清洗单元305并控制清洗单元305对煎药单元301进行清洗。
在这个示例中，控制单元306可以是集成在煎药设备30中的控制器或嵌入式处理器，例如，PLC(可编程逻辑控制器)。
图4是根据本发明的实施例的运输系统40的结构示意图。运输系统40包括控制器401和多层运输单元，所述多层运输单元包括第一层运输单元402、第二层运输单元403和第三层运输单元404。第一层运输单元402用于向煎药设备(例如，图1中的煎药设备10)运送制药原材料。第二层运输单元403用于从包装设备(例如，图1中的包装设备11)接收成品药品。第三层运输单元404用于从煎药设备接收制药过程中产生的废弃材料。这样的运输系统40能够实现制药原材料、药品成品、制药废料等不同类型的物料的完全分离运输。此外，还可以根据更多物料的不同类型来增加或减少运输单元的层数，使得在控制器401的控制下利用多层传输单元实现药品相关物料的自动分类运输，从而有效减少失误、提高生产效率。
根据本发明的自动化制药系统有利于实现药品生产线的自动化，不仅可以替代人力操作，降低人力成本，还可以提高生产质量和生产效率，降低失误率，减少药品原材料的浪费，同时还可以充分满足药品的市场需求。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。例如，根据实际需求，可以对上述自动化制药系统中的各个元件的结构及功能进行任意组合或集成。