腔内切割吻合器的头部调整机构的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腔内切割吻合器的头部调整机构。

背景技术

在微创手术中使用的腔内切割吻合器使用的过程中，常需要使用转头控制结构调整吻合器的转向使得切割吻合器对于需要被吻切的人体组织进行准确的定位以便于夹取后再进行切割。在上述过程中，转头控制结构的设计需要考虑便于人工操作，在人工操作的过程中，以设计便于单手操作控制可以释放另一只手进行其它的操作程序更加符合现实微创手术的使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种腔内切割吻合器的头部调整机构，以解决便于单手控制操作转头控制的技术问题。

本发明的腔内切割吻合器的头部调整机构是这样实现的：

一种腔内切割吻合器的头部调整机构，包括：适于啮合锁紧的锁紧块和锁紧齿条，以及适于驱动所述锁紧块相对于锁紧齿条啮合与分离的驱动单元；其中

所述锁紧块适于与锁紧齿条啮合的端面设置为锯齿面；

所述锁紧齿条的底端面与一摆头拉片一体相连；以及

所述驱动单元包括部分与所述锁紧块滑动相连的且适于驱动锁紧块相对于锁紧齿条横向移动的锁芯、以及与所述锁芯相连以适于带动锁芯相对于所述锁紧块纵向移动的驱动组件；即

当锁芯相对于锁紧块纵向下移时，锁紧块则相对于锁紧齿条逐渐分离；而

当锁芯相对于锁紧块纵向上移时，锁紧块则相对于锁紧齿条逐渐啮合。

在本发明较佳的实施例中，所述锁紧块上设有一垂直于所述摆头拉片的通槽，该通槽的远锯齿面的槽壁设置为倾斜面；所述通槽对应倾斜面的底端处的槽口尺寸小于该通槽对应倾斜面的顶端处的槽口尺寸；

所述锁芯与所述锁紧块滑动相连的部分的端面包括一适于与所述锁紧块的倾斜面契合的倾斜端；

所述摆头拉片上正对所述通槽的位置设有一平行于锁紧齿条的矩形槽；所述矩形槽适于所述锁芯穿过；所述锁紧块与所述摆头拉片之间具有间隙。

在本发明较佳的实施例中，所述锁紧齿条的锯齿面的长度大于所述锁紧块的锯齿面的长度。

在本发明较佳的实施例中，还包括与所述锁芯顶端部固连的以适于带动锁芯纵向移动的盖帽，以及与所述盖帽固连的适于按压盖帽的按钮；其中

所述按钮包括套装在所述盖帽上的基本部，以及一体设于所述基本部外周的延伸部；

所述延伸部包括与所述基本部相连的横向过度部，以及与所述横向过度部相连的且与所述基本部平行分布的纵向部。

在本发明较佳的实施例中，在所述锁紧块外罩设有一连接座；所述连接座包括用于罩设锁紧块的基体、一体设于所述基体外周的半弧形的翅翼，以及一体设于所述基体顶部的且与所述基体同轴分布的凸台；其中

所述翅翼与基体之间形成有第一阶梯；所述基体与凸台之间形成有第二阶梯。

在本发明较佳的实施例中，所述基体设有一适于容纳所述锁紧块且适于锁紧块移动的容纳腔；该容纳腔的底端设置为第一开口；且所述容纳腔对应所述锁紧块的锯齿面的侧端设置于适于锁紧块的锯齿面伸出的第二开口；以及

所述容纳腔的腔壁与锁紧块的远锁紧齿条的端部之间设有第一复位弹簧；

所述基体和凸台同轴向设置有一同时贯通凸台与基体的穿槽；

该穿槽适于所述锁芯穿过。

在本发明较佳的实施例中，在所述按钮与连接座之间设有一连接架；该连接架包括基部和一体设于所述基部外周的翼部；

所述翼部包括与所述基部相连的横向连接部以及与所述横向连接部相连的且与所述基部平行的纵向延伸部；

所述基部的底端面与所述翅翼的上端面相连；以及

所述纵向延伸部朝向基部的内侧壁面与所述按钮的纵向部的外侧壁之间留有空隙；

所述盖帽的外周一体设于适于与所述基部抵接的圆台部；

所述圆台部的底端面开设有适于所述基体部分伸入的凹陷槽。

在本发明较佳的实施例中，在所述按钮的横向过度部与所述连接架的横向连接部之间设有第二复位弹簧；

所述第二复位弹簧的一端部与所述横向过度部相连；以及所述第二复位弹簧的另一端部与所述横向连接部相连。

在本发明较佳的实施例中，所述圆台部包括一体相连的大圆台部和小圆台部；所述大圆台部的直径大于小圆台部的直径；

所述小圆台部与所述基部抵接；以及

所述大圆台部朝向连接座设置；所述小圆台部朝向按钮设置。

在本发明较佳的实施例中，所述基部与小圆台部抵接的端面设有一对凸起的连接耳；以及

在所述小圆台部的外侧端设有一对适于与连接耳抵接的导向槽。

采用了上述技术方案，本发明具有一下的有益效果：本发明的腔内切割吻合器的头部调整机构，通过控制锁芯的运动轨迹即可实现对于锁紧块与锁紧齿条之间的啮合和分离的控制，从而使得锁紧齿条得以被锁紧或者释放，进而便于锁紧齿条一体相连的摆头拉片实现同步的释放而可以被调整。在上述过程中，只需要单手控制对于锁芯的按动即可实现上述操作，故此，本发明的腔内切割吻合器的头部调整机构操作便捷，可以在操作的过程中实现释放另一只手进行其它手术操作。

附图说明

图1为本发明的实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构的整体结构示意图；

图2为本发明的实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构的内部第一视角结构示意图；

图3为本发明的实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构的内部第二视角结构示意图；

图4为本发明的实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构的内部的局部结构示意图；

图5为本发明的实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构的内部的局部结构示意图；

图6为本发明的实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构的锁紧块与锁芯的结构示意图；

图7为本发明的实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构的锁紧块的结构示意图；

图8为本发明的实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构的锁芯的结构示意图；

图9为本发明的实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构的锁芯与锁紧块的初始状态下的结构示意图；

图10为本发明的实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构的锁芯与锁紧块的锁芯下压状态下的结构示意图。

图中：锁紧块100、锯齿面102、通槽103、倾斜面105、锁紧齿条200、摆头拉片300、矩形槽302、锁芯400、倾斜端402、l形直角端403、基本部501、销孔502、横向过度部503、纵向部505、基体601、翅翼603、凸台602、容纳腔605、第一复位弹簧606、收纳槽608、穿槽609、盖帽701、大圆台部702、小圆台部703、导向槽705、基部801、横向连接部802、纵向延伸部803、连接耳805、第二复位弹簧900。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

请参阅图1至图8所示，本实施例提供了一种腔内切割吻合器的头部调整机构，包括：适于啮合锁紧的锁紧块100和锁紧齿条200，以及适于驱动锁紧块100相对于锁紧齿条200啮合与分离的驱动单元。

具体的，锁紧块100适于与锁紧齿条200啮合的端面设置为锯齿面102；锁紧齿条200的底端面与一摆头拉片300一体相连，此处的摆头拉片300与锁紧齿条200的一体相连的方式采用例如但不限于焊接。锁紧块100的锯齿面102用于与锁紧齿条200的锯齿面啮合相连。锁紧齿条200与摆头拉片300的一体相连使得锁紧齿条200与锁紧块100啮合固定的时候，摆头拉片300与锁紧齿条200同步实现锁定状态，无法实施对于摆头拉片300的操作。只有当锁紧齿条200与锁紧块100的锯齿面102分离，实现锁紧齿条200的释放的时候，摆头拉片300才能被同步释放从而可以对其实施操作。

本实施例中采用的驱动单元包括部分与锁紧块100滑动相连的且适于驱动锁紧块100相对于锁紧齿条200横向移动的锁芯400、以及与锁芯400相连以适于带动锁芯400相对于锁紧块100纵向移动的驱动组件；即当锁芯400相对于锁紧块100纵向下移时，锁紧块100则相对于锁紧齿条200逐渐分离；而当锁芯400相对于锁紧块100纵向上移时，锁紧块100则相对于锁紧齿条200逐渐啮合。具体的，本实施例采用的是锁芯400进行锁紧块100的带动作用，使得锁紧块100相对于锁紧齿条200做啮合和分离的运动，在此过程中，实现对于锁紧齿条200的锁定和释放的效果。

请参阅图9和图10，在上述锁芯400带动锁紧块100移动的过程中，锁芯400具体是通过如下结构实现对于锁紧块100的驱动作用的，具体的，在锁紧块100上设有一垂直于摆头拉片300的适于锁芯400插入的通槽103，该通槽103的远锯齿面102的槽壁设置为倾斜面105；通槽103对应倾斜面105的底端处的槽口尺寸小于该通槽103对应倾斜面105的顶端处的槽口尺寸，此处需要说明的是，在锁紧块100与锁紧齿条200啮合的状态下，位于通槽103内的锁芯400与通槽103的近锯齿面102的槽壁之间留有横向的间距r,该间距r的设计用于给锁芯400下压移动的过程中留有活动空间。而锁芯400与锁紧块100滑动相连的部分的端面包括一适于与锁紧块100的倾斜面105契合的倾斜端402，除了倾斜端402，锁芯400的底端面还具有与倾斜端402相连的l形直角端403，在锁紧块100与锁紧齿条200啮合的状态下，l形直角端403可以完全地位于通槽103中，还可以部分地露出通槽103外，而当锁芯400下压移动的过程中，l形直角端403适于从通槽103对应倾斜面105的底端处的槽口伸出以插入摆头拉片300的矩形槽302中；摆头拉片300上正对通槽103的位置设有一平行于锁紧齿条200的矩形槽302，矩形槽302适于锁芯400的l形直角端403穿过，而在锁芯下压移动的过程中，锁芯400的侧壁与通槽103的近锯齿面102的槽壁之间的间距r逐渐变小，在变小的过程中，可以是当锁芯400下压移动我完成后，锁芯400的侧壁与通槽103的近锯齿面102的槽壁之间还存在微小的间距，还可以使，锁芯400的侧壁贴靠在通槽103的近锯齿面102的槽壁上，对此，本实施例不做绝对的限定。此处需要说明的是，矩形槽302与锁紧齿条200平行，这样的设计的意义在于，在锁芯400下压移动至插入矩形槽302的过程中，锁紧块100与锁紧齿条200的啮合锁紧关系消失，此时，锁紧齿条200被释放，则摆头拉片300可以在外部的作用下实现沿着矩形槽302的方向移动，并且由于锁芯400部分地插设在矩形槽302中，因此锁芯400也构成了摆头拉片300移动过程的限位效果，而在摆头拉片300带动锁紧齿条200同步沿着矩形槽302的方向移动以完成切割吻合器的头部调整后，对于摆头拉片300施加的作用力则消失，此时摆头拉片300和锁紧齿条200停止移动；锁紧块100与摆头拉片300之间具有间隙，间隙的存在使得锁紧块100在移动的过程中，不会产生与摆头拉片300之间的摩擦力，即不会使的摆头拉片300与锁紧块100之间的运动形成相互影响。在锁紧块100与锁紧齿条200啮合的状态下，锁芯400的倾斜端402与通槽103的倾斜面105贴合，锁芯400部分地位于通槽103中，且不伸出于通槽103的底端；而当需要实现锁紧块100与锁紧齿条200的分离的时候，锁芯400相对于锁紧块100纵向下压，在该过程中，锁紧块100的倾斜面105会造成锁芯400下压过程的阻力，因此，在锁紧块100的不断下压过程中，锁紧块100向远离锁紧齿条200的方向横向移动，以逐渐减少锁紧块100的倾斜面105对于锁芯400的阻力，在这个过程中，随着锁紧块100的逐渐移动，锁紧块100与锁紧齿条200实现分离，进而使得锁紧齿条200被释放。

由于锁紧齿条200与摆头拉片300一体相连，使得锁紧齿条200会随着摆头拉片300同步移动，故此在完成摆头拉片300的移动后，锁紧齿条200上的锯齿面需要形成与锁紧齿条200之间新的啮合关系，因而，本实施例设计的锁紧齿条200的锯齿面的长度大于锁紧块100的锯齿面102的长度。

为了便于对锁芯400进行按压，头部调整机构还包括与锁芯400顶端部固连的以适于带动锁芯400纵向移动的盖帽701，以及与盖帽701固连的适于按压盖帽701的按钮，即通过按压按钮即可实现对于锁芯400的按压。可选的，此处的锁芯400与盖帽701之间可选采用例如但不限于过盈卡接的方式固连。以及，此处的按钮与盖帽701之间采用例如但不限于固定销的方式连接，具体可在盖帽701与按钮上对应开设适于固定销穿过的销孔502。

其中按钮包括套装在盖帽701上的基本部501，以及一体设于基本部501外周的延伸部；基本部501用于与盖帽701相连，即上述的销孔502开设在基本部501上。延伸部包括与基本部501相连的横向过度部503，以及与横向过度部503相连的且与基本部501平行分布的纵向部505。

在锁紧块100外罩设有一连接座；连接座包括用于罩设锁紧块100的基体601、一体设于基体601外周的半弧形的翅翼603，以及一体设于基体601顶部的且与基体601同轴分布的凸台602；其中翅翼603与基体601之间形成有第一阶梯；基体601与凸台602之间形成有第二阶梯。在此结构基础上，可选的，盖帽701与连接座的基体601之间留有一定的间距以便于盖帽701的基本部501带动锁芯400下压移动，还可选的，在连接座的凸台602上设置有对应盖帽701的以适于盖帽701带动锁芯400下压过程中部分插入的凹嵌的收纳槽608。上述两种可选的结构均可实现便于盖帽701的基本部501带动锁芯400的下压又不受到连接座的影响。

又具体的，基体601设有一适于容纳锁紧块100且适于锁紧块100移动的容纳腔605；该容纳腔605的底端设置为第一开口，第一开口的设置用于便于锁芯400从第一开口处伸出；且容纳腔605对应锁紧块100的锯齿面的侧端设置于适于锁紧块100的锯齿面伸出的第二开口；以及容纳腔605的腔壁与锁紧块100的远锁紧齿条200的端部之间设有第一复位弹簧606，此处的第一复位弹簧606的主要作用是当锁芯400下压的时候，锁紧块100在锁芯400的作用下被动向远离锁紧齿条200的方向移动，此时第一复位弹簧606被压缩，而当锁芯400上移的时候，在第一复位弹簧606的复位作用力之下，锁紧块100逐渐向靠近锁紧齿条200的方向移动，以恢复初始位置再次实现与锁紧齿条200的啮合锁紧。基体601和凸台602同轴向设置有一同时贯通凸台602与基体601的穿槽609，穿槽609与容纳腔605连通。该穿槽609适于锁芯400穿过。当连接座的凸台602设置有适于盖帽701的基本部501部分插入的收纳槽608时，此时的收纳槽608与穿槽609连通。

再具体的，在按钮与连接座之间设有一连接架；该连接架包括基部801和一体设于基部801外周的翼部；翼部包括与基部801相连的横向连接部802以及与横向连接部802相连的且与基部801平行的纵向延伸部803；基部801的底端面与翅翼603的上端面相连；以及纵向延伸部803朝向基部801的内侧壁面与按钮的纵向部505的外侧壁之间留有空隙。此处的孔隙使得按钮在按压的过程中，连接架不会形成对于按钮的阻力。

盖帽701的外周一体设于适于与基部801抵接的圆台部；圆台部的底端面开设有适于基体601部分伸入的凹陷槽706。凹陷槽706的设计使得在盖帽701带动锁芯400下压的过程中，连接座与圆台部之间有序配合，不构成盖帽701带动锁芯400下压的阻力和障碍。

圆台部包括一体相连的大圆台部702和小圆台部703；大圆台部702的直径大于小圆台部703的直径；小圆台部703与基部801抵接；以及大圆台部702朝向连接座设置，凹陷槽706设于大圆台部702朝向连接座的端面上；小圆台部703朝向按钮设置。基部801与小圆台部703抵接的端面设有一对凸起的连接耳805；以及在小圆台部703的外侧端设有一对适于与连接耳805抵接的导向槽705。连接耳805与导向槽705的配合，使得盖帽701带动锁芯400纵向移动的过程中，连接耳805可以形成对于导向槽705的运动轨迹的限定，从而一定程度上限定了盖帽701的运动轨迹，使得盖帽701的纵向移动过程稳定。

为了使得按钮下压后在外部压力的作用小时候，可以实现自动复位，在按钮的横向过度部503与连接架的横向连接部802之间设有第二复位弹簧900；第二复位弹簧900的一端部与横向过度部503相连；以及第二复位弹簧900的另一端部与横向连接部802相连。即，当外部施加压力使得按钮带动锁芯400下压的过程中，第二复位弹簧900被压缩，而当外部施加的压力消失后，在第二复位弹簧900的作用下，按钮得以恢复初始位置，在此过程中，实现盖帽701带动锁芯400上移。可选的，请参阅图8所示，此处的第二复位弹簧900可以采用单个弹簧，且该弹簧绕设于盖帽701和基部801的外周，即盖帽701和基部801穿过弹簧的中心通孔处，还可选的，第二复位弹簧900可以采用数个单体弹簧，数个单体弹簧均匀分布在盖帽701和基部801的外周。具体的，本实施例对于第二复位弹簧900的设置不做绝对的限定。

还需要说明的是，为了限定按钮在手部的按压作用下的下压轨迹，在按钮的纵向部505与连接架的横向连接部802之间存在一定高度的间距q,该间距q使得按钮在手部的按压作用下最大的下压移动距离就是间距q，如此的设计使得不管外部操作的人的手部力量的大小如何都不影响按钮的下压移动距离，可以有效保证本实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构使用的稳定性。

本实施例的腔内切割吻合器的头部调整机构具体的实施方式为：

初始状态下，即切割吻合器的头部不可调整的状态下，锁紧块100与锁紧齿条200啮合使得与锁紧齿条200一体结构的摆头拉片300处于被锁紧状态，无法动作进行头部的调整。当需要对切割吻合器的头部进行调整的时候，用手从外部按压按钮，使得与按钮固连的盖帽701可以带动锁芯400相对于摆头拉片300下压，在锁芯400下压的过程中，锁紧块100被动向远离锁紧齿条200的方向移动，此时，锁紧块100的移动使得锁紧块100与锁紧齿条200之间的啮合关系消失，锁紧块100与锁紧齿条200之间分离，即锁紧齿条200被释放，同样的，摆头拉片300也被释放，摆头拉片300在外部的动力作用下可以实现移动，并在移动过程中，锁芯400构成对于摆头拉片300移动的限位作用。在上述摆头拉片300的移动过程中，手部对于按钮的压力始终保持，直到摆头拉片300完成移动，可以停止的时候，松开手部对于按钮的按压作用。在第一复位弹簧606和第二复位弹簧900的作用下，锁紧块100、锁芯400和按钮均回复到初始状态，即锁紧块100与锁紧齿条200上新的锯齿进行新一轮的啮合锁紧。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。