西林瓶自动配药机的制作方法

本发明涉及配药机技术领域，具体而言，涉及一种西林瓶自动配药机。

背景技术

西林瓶是用于盛装粉剂的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，一般用于注射用药剂。

目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入西林瓶内，倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来；抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药剂的转移配药。这种利用手持针筒人工注入和抽吸西林瓶内药剂，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持针筒对西林瓶进行抽吸和对输液袋进行注液的方式，具有一定的危险性，容易造成对医护人员的伤害。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种西林瓶自动配药机，实现多个西林瓶的夹持，自动配药，提高工作效率，节省人力，使上述问题得到改善。

本发明是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种西林瓶自动配药机，包括可周向转动且用于将西林瓶输送至预设位置的走瓶机构、可竖向移动且用于刺穿位于所述预设位置的西林瓶的穿刺机构和用于泵送药液的泵送机构；

所述走瓶机构通过第一驱动电机驱动，所述走瓶机构设置有多个用于卡接西林瓶的卡接件，其中一个所述卡接件位于所述预设位置，所述穿刺机构通过第二驱动电机驱动，所述穿刺机构与机壳可滑动的连接，所述泵送机构与所述穿刺机构通过西林配液管路连接，所述穿刺机构刺穿西林瓶时，所述泵送机构能够将辅助药液送入西林瓶内或将西林瓶内的混合药液吸出。

在本发明可选的实施例中，所述第一驱动电机安装于所述机壳的内部且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动电机与外部电源电连接，所述走瓶机构包括旋转盘和走瓶转盘，所述旋转盘与所述第一驱动电机的输出端可传动的连接，所述旋转盘的远离所述第一驱动电机的一侧设置有至少两个定位销，所述走瓶转盘开设有多个与所述卡接件对应的螺纹孔和至少两个与所述定位销配合的定位孔，所述卡接件与所述走瓶转盘通过穿设于所述螺纹孔内的螺栓连接，所述定位销插设于所述定位孔内，所述走瓶转盘与所述旋转盘通过磁性组件吸附连接，所述第一驱动电机能够带动所述旋转盘相对于所述机壳转动，以使卡接于所述走瓶转盘的西林瓶移动至预设位置。

在本发明可选的实施例中，所述卡接件沿所述走瓶转盘的径向延伸，所述卡接件包括具有缺口的弧形卡槽，所述弧形卡槽位于所述卡接件的远离所述走瓶转盘的一端。

在本发明可选的实施例中，所述西林瓶自动配药机还包括揭盖机构，所述揭盖机构包括可沿弧形卡槽的径向移动的两个揭盖手指、可竖向移动的升降组件，所述揭盖手指可滑动的设置于电爪固定支架上，所述揭盖手指与所述升降组件通过所述电爪固定支架连接，所述升降组件与所述机壳可滑动的连接，所述升降组件通过直线步进电机驱动。

在本发明可选的实施例中，所述卡接件设置有两个缓冲槽，两个所述缓冲槽沿所述卡接件的宽度方向对称分布于所述卡接件的两边。

在本发明可选的实施例中，所述走瓶转盘的靠近所述旋转盘的一面开设有定位凹槽，部分所述旋转盘位于所述定位凹槽内，所述定位凹槽内设置有定位面，所述定位孔位于所述定位面，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述定位面，所述第二磁性件安装于所述旋转盘的与所述走瓶转盘相对的一面，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁性相异。

在本发明可选的实施例中，所述第二驱动电机位于所述机壳的内部，所述第二驱动电机与所述机壳通过电机固定座可拆卸的连接，所述电机固定座设置有竖向延伸的直线导轨，所述第二驱动电机的输出轴连接有丝杠，所述穿刺机构可滑动的套设于所述丝杠的外部并与所述丝杠配合，所述穿刺机构通过导轨滑块可滑动的设置于所述直线导轨上，所述第二驱动电机能够带动所述丝杠转动，以使所述穿刺机构沿所述直线导轨移动并刺穿西林瓶的瓶盖。

在本发明可选的实施例中，所述穿刺机构包括连接滑块及针头组件，所述连接滑块的一端伸入所述机壳内并与所述导轨滑块可拆卸的连接，所述连接滑块的另一端位于所述机壳的外部且与所述针头组件可拆卸的连接，所述针头组件与所述连接滑块之间形成用于容纳所述机壳的容纳区，所述导轨滑块沿所述直线导轨移动时，所述连接滑块带动所述针头组件沿竖向靠近或远离所述卡接件。

在本发明可选的实施例中，所述针头组件包括针头座、针头套及针头，所述针头座为z字形结构，所述针头座包括第一连接段、第二连接段及第三连接段，所述第一连接段与所述第三连接段平行，所述第二连接段与所述第一连接段垂直，所述第二连接段沿竖向设置，所述第一连接段相对于所述第三连接段靠近所述走瓶机构，所述第一连接段与所述针头套可拆卸的连接，所述第三连接段与所述连接滑块可拆卸的连接，所述针头与所述针头套可拆卸的连接，所述针头沿竖向设置，所述针头朝向所述走瓶机构设置，所述针头的远离所述走瓶机构的一端与所述泵送机构通过所述西林配液管路连接。

在本发明可选的实施例中，所述泵送机构包括蠕动泵和配药袋，所述西林配液管路的一端与所述针头连接，所述西林配液管路的另一端与所述配药袋连接，所述西林配液管路穿过所述蠕动泵并与所述蠕动泵配合，所述蠕动泵用于将所述配药袋的辅助药液送入西林瓶内或将西林瓶内的混合药液吸出至所述配药袋内。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

该西林瓶自动配药机，能够实现多个及多种西林瓶的自由搭配，西林瓶卡接牢固，自动化程度高，实现药液自动配置，提高了工作效率，节省了人力，保证配药的安全性，避免医护人员被针头刺伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的西林瓶自动配药机的结构示意图；

图2为图1的走瓶机构和穿刺机构的结构示意图；

图3为图1的走瓶机构的一种视角的结构示意图；

图4为图1的走瓶机构的爆炸图；

图5为图1的走瓶机构的另一种视角的结构示意图；

图6为图5的走瓶转盘的结构示意图；

图7为图6的卡接件的结构示意图；

图8为图1的揭盖机构的结构示意图；

图9为图1的穿刺机构的结构示意图。

图标：100-西林瓶自动配药机；1-走瓶机构；11-旋转盘；111-定位销；112-第二安装孔；12-走瓶转盘；121-螺纹孔；122-定位孔；123-定位凹槽；124-定位面；125-转盘把手；126-第一安装孔；13-卡接件；131-缺口；132-弧形卡槽；133-缓冲槽；2-穿刺机构；21-连接滑块；22-针头座；221-第一连接段；222-第二连接段；223-第三连接段；224-容纳区；23-针头套；24-针头；3-泵送机构；31-蠕动泵；32-配药袋；33-西林配液管路；41-第一驱动电机；42-第二驱动电机；421-丝杠；43-电机固定座；431-直线导轨；432-导轨滑块；5-机壳；51-预设位置；52-控制面板；53-显示部分；54-按键部分；61-第一磁性件；62-第二磁性件；7-西林瓶；81-主动带轮；82-从动带轮；83-皮带；84-传动轴；85-轴承座；86-轴承座机架；9-揭盖机构；91-揭盖手指；92-升降组件；93-直线步进电机；94-支架；95-升降丝杠；96-电爪固定支架；97-导轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种西林瓶自动配药机100，包括可周向转动且用于将西林瓶7输送至预设位置51的走瓶机构1、可竖向移动且用于刺穿位于预设位置51的西林瓶7的穿刺机构2和用于泵送药液的泵送机构3。

如图1-图9所示，在本实施例中，走瓶机构1通过第一驱动电机41驱动，走瓶机构1包括旋转盘11和走瓶转盘12，旋转盘11与第一驱动电机41的输出轴可传动的连接，走瓶转盘12与旋转盘11可拆卸的连接，走瓶转盘12设置有多个用于卡接西林瓶7的卡接件13，第一驱动电机41能够带动旋转盘11转动，以使走瓶转盘12卡接的西林瓶7转动至预设位置51；预设位置51位于机壳5的一侧，穿刺机构2位于预设位置51，穿刺机构2与机壳5可滑动的连接，穿刺机构2通过第二驱动电机42驱动，第二驱动电机42能够带动穿刺机构2沿竖向移动并刺穿位于预设位置51的西林瓶7；泵送机构3与穿刺机构2通过西林配液管路33连接，穿刺机构2刺穿西林瓶7时，泵送机构3能够将辅助药液送入西林瓶7内，或将西林瓶7内的混合药液吸出。该西林瓶自动配药机100，能够实现多种规格西林瓶7的夹持，西林瓶7配药操作简单，节省人力，提高了配药效率，同时，保护医护人员的操作安全。

下面对该西林瓶自动配药机100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

如图1和图2所示，该西林瓶自动配药机100的机壳5为内部中空的盒体结构，机壳5设置有预设位置51，预设位置51位于机壳5的一侧，用于药液的配置。需要指出的是，预设位置51为一区域，并不指代具体某个定位点。第一驱动电机41安装于机壳5的内部，并且与机壳5可拆卸的连接，第一驱动电机41与外部电源电连接，第一驱动电机41与走瓶机构1可传动的连接，走瓶机构1设置有多个用于卡接西林瓶7的卡接件13，其中一个卡接件13位于预设位置51，第一驱动电机41能够带动走瓶机构1相对于机壳5转动，以使待配药的西林瓶7移动至预设位置51。

如图3-图6所示，走瓶机构1包括旋转盘11和走瓶转盘12，旋转盘11与第一驱动电机41的输出端可传动的连接，旋转盘11的远离第一驱动电机41的一侧设置有至少两个定位销111；走瓶转盘12开设有多个与卡接件13对应的螺纹孔121和至少两个与定位销111配合的定位孔122。卡接件13与走瓶转盘12通过穿设于螺纹孔121内的螺栓连接，便于卡接件13与走瓶转盘12的装配与拆卸，便于卡接件13的更换，提高工作效率。定位销111插设于定位孔122内，旋转盘11与走瓶转盘12通过定位销111定位并传递扭矩；走瓶转盘12与旋转盘11通过磁性组件吸附连接，便于旋转盘11与走瓶转盘12的连接，方便拆卸与装配；第一驱动电机41能够带动旋转盘11相对于机壳5转动，以使卡接于走瓶转盘12的西林瓶7移动至预设位置51。

第一驱动电机41与旋转盘11的可传动连接方式可以为多种形式，如键传动、齿轮传动或带传动等，使用者可以根据实际情况选取，本实施例中，结合机壳5的内部空间，第一驱动电机41与旋转盘11通过带传动的方式连接，第一驱动电机41的输出轴连接有主动带轮81，旋转盘11的远离走瓶转盘12的一端连接有从动带轮82，主动带轮81与从动带轮82通过皮带83连接。如图5所示，具体地，旋转盘11的中部穿设有传动轴84，传动轴84与旋转盘11可传动的连接，从动带轮82安装于传动轴84的端部，传动轴84的外部套设有轴承座85，轴承座85分别与传动轴84和机壳5连接，传动轴84能够相对于轴承座85转动，轴承座85通过轴承座机架86与机壳5可拆卸的连接，轴承座机架86用于支撑轴承座85及与轴承座85配合的旋转盘11、传动轴84等组件。第一驱动电机41转动时，主动带轮81通过皮带83带动从动带轮82转动，从而带动传动轴84转动，以使与传动轴84连接的旋转盘11转动。

需要指出的是，螺纹孔121及卡接件13的数量可以为多种形式，使用者可以根据实际情况选取。多个卡接件13将走瓶转盘12的圆周等分，卡接件13的数量设置，需要注意相邻的两个卡接件13之间的间距，防止相邻的两个卡接件13卡接的西林瓶7干涉。

作为本实施例的可选方式，定位孔122设置有两个，两个定位孔122沿走瓶转盘12的径向分布，定位销111设置有两个，两个定位销111使得旋转盘11与走瓶转盘12定位准确和准确，并且能够传递扭矩。

卡接件13沿走瓶转盘12的径向延伸，如图7所示，卡接件13包括具有缺口131的弧形卡槽132，弧形卡槽132位于卡接件13的远离走瓶转盘12的一端，缺口131位于弧形卡槽132的远离走瓶转盘12的一端，便于使用者将西林瓶7卡接于弧形卡槽132内，或将西林瓶7从卡槽内取出。弧形卡槽132的直径可以多种形式，例如10mm、16mm等，使用者可以根据所需的西林瓶7的规格，选取不同直径的弧形卡槽132。作为本实施例的可选方式，多个卡接件13的弧形卡槽132的直径为10mm、16mm中的至少一种，既可以实现单种多个西林瓶7的夹持，也可以实现多种规格的西林瓶7的夹持，形式多样，功能多样。当弧形卡槽132的直径不同时，卡接件13的尺寸也相应的改变，便于加工制造。

进一步地，卡接件13设置有两个缓冲槽133，两个缓冲槽133沿卡接件13的宽度方向对称分布于卡接件13的两边。在本实施例中，卡接件13具有一定的韧性，当卡接件13卡接西林瓶7时，卡接件13的缺口131处会发生形变，缺口131被西林瓶7胀大，西林瓶7挤入弧形卡槽132内，缺口131恢复原形，卡接件13卡接于西林瓶7的瓶颈。缓冲槽133的设置，使得缺口131处的卡接件13在变形时得到缓冲，防止卡接件13因变形折断。

在本实施例中，如图6所示，走瓶转盘12的靠近旋转盘11的一面开设有定位凹槽123，部分旋转盘11位于定位凹槽123内；定位凹槽123内设置有定位面124，定位孔122位于定位面124，卡接件13位于定位凹槽123外。

如图4所示，走瓶转盘12的远离旋转盘11的一面设置有转盘把手125，转盘把手125与走瓶转盘12可拆卸的连接，转盘把手125用于使用者将走瓶转盘12与旋转盘11分离。当使用者需要取下走瓶转盘12时，使用者手握转盘把手125并用力拉扯转盘把手125，直至走瓶转盘12与旋转盘11分离即可。

在本实施例中，如图4和图6所示，磁性组件包括第一磁性件61和第二磁性件62，第一磁性件61安装于定位面124，第二磁性件62安装于旋转盘11的与走瓶转盘12相对的一面，第一磁性件61与第二磁性件62的磁性相异，也就是说，第一磁性件61与第二磁性件62能够磁性吸附。磁性组件的设置，既保证了旋转盘11与走瓶转盘12的连接强度，还便于旋转盘11与走瓶转盘12的分离。作为本实施例的可选方式，第一磁性件61和第二磁性件62均为强磁铁，吸附能力强，保证旋转盘11与走瓶转盘12的连接强度。

在本实施例中，第一磁性件61设置有两个，第一磁性件61与定位孔122位于同一圆周，第一磁性件61与定位孔122间隔分布。具体地，定位面124开设有第一安装孔126，第一磁性件61嵌设于第一安装孔126内，旋转盘11开设有第二安装孔112，第二安装孔112位于旋转盘11的与走瓶转盘12相对的一面，第二磁性件62嵌设于第二安装孔112内。

在本实施例中，如图1和图8所示，机壳5的一侧(与预设位置51相对的一侧)设置有揭盖机构9，揭盖机构9包括可沿弧形卡槽132的径向移动的两个揭盖手指91、可竖向移动的升降组件92，揭盖手指91可滑动的设置于电爪固定支架96上，揭盖手指91与升降组件92通过电爪固定支架96连接，升降组件92与机壳5可滑动的连接，升降组件92通过直线步进电机93驱动，直线步进电机93通电带动升降组件92相对于机壳5沿竖向移动，使揭盖手指91移动至夹持于弧形卡槽132的西林瓶7的瓶盖高度，揭盖手指91通电，揭盖手指91沿弧形卡槽132的径向移动夹持西林瓶7的瓶盖，直线步进电机93带动升降组件92往下移动并远离走瓶转盘12，从而完成西林瓶7的揭盖操作。

具体的实施方式为，直线步进电机93通过支架94安装于机壳5内，并与机壳5可拆卸的连接，直线步进电机93的输出端连接有升降丝杠95，支架94上设置有竖向延伸的导轨97；升降组件92可滑动的设置于导轨97上，升降组件92套设于升降丝杠95的外部并与升降丝杠95配合，升降丝杠95转动能够驱动升降组件92沿导轨97移动；电爪固定支架96与升降组件92可拆卸的连接，揭盖手指91为现有技术，参照现有电爪。揭盖手指91通电能够相对于电爪固定支架96移动，当揭盖手指91移动至西林瓶7的瓶盖位置时，揭盖手指91通电后，两个揭盖手指91沿弧形卡槽132的径向相对靠近，从而夹持西林瓶7的瓶盖，直线步进电机93通电反转，升降组件92往下移动(远离走瓶转盘12)，带动揭盖手指91往下移动，从而实现西林瓶7的揭盖操作。

第二驱动电机42位于机壳5的内部，第二驱动电机42与外部电源电连接，第二驱动电机42与机壳5通过电机固定座43可拆卸的连接，如图8所示，第二驱动电机42竖向设置；电机固定座43设置有沿竖向延伸的直线导轨431，第二驱动电机42的输出轴连接有丝杠421，丝杠421与直线导轨431平行设置；穿刺机构2与机壳5可滑动的连接，穿刺机构2可滑动的套设于丝杠421的外部并与丝杠421配合，穿刺机构2通过导轨滑块432可滑动的设置于直线导轨431上。在配液过程中，西林瓶7倒置卡接于弧形卡槽132内，西林瓶7的瓶盖朝向穿刺机构2，第二驱动电机42能够带动丝杠421转动，以使穿刺机构2沿直线导轨431移动并刺穿西林瓶7的瓶盖，此时的西林瓶7位于预设位置51，且位于穿刺机构2的上方(如图2所示)。

具体地，穿刺机构2包括连接滑块21及针头组件，连接滑块21可滑动的套设于丝杠421的外部并与丝杠421配合，连接滑块21的一端伸入机壳5内，并与导轨滑块432可拆卸的连接，连接滑块21的另一端位于机壳5的外部，且与针头组件可拆卸的连接，连接滑块21起到桥梁的作用，将针头组件与导轨滑块432连接，使得导轨滑块432相对于直线导轨431移动时，针头组件能够相对于机壳5沿竖向移动。针头组件与连接滑块21之间形成用于容纳机壳5的容纳区224，当导轨滑块432沿直线导轨431移动时，连接滑块21带动针头组件沿竖向靠近或远离卡接件13。当连接滑块21带动针头组件靠近卡接件13时，机壳5位于容纳区224内。

如图9所示，针头组件包括针头座22、针头套23及针头24，针头座22为z字形结构，针头座22包括第一连接段221、第二连接段222及第三连接段223，第一连接段221与第三连接段223平行，第二连接段222与第一连接段221垂直，第二连接段222沿竖向设置，第一连接段221相对于第三连接段223靠近走瓶机构1，第一连接段221与针头套23可拆卸的连接，第三连接段223与连接滑块21可拆的连接。部分第三连接段223伸入机壳5内，连接滑块21、第三连接段223及第二连接段222围成u字形的容纳区224。针头24与针头套23可拆卸的连接，针头24沿竖向设置，针头24朝向走瓶机构1设置，针头24的远离走瓶机构1的一端与泵送机构3通过西林配液管路33连接。针头组件的各部件均为可拆卸的结构，便于装配及更换，提高了工作效率。

作为本实施例的可选方式，第二驱动电机42为步进电机，当第二驱动电机42通电后，丝杠421转动，带动导轨滑块432和连接滑块21沿直线导轨431移动，使得针头24沿竖向移动，从而刺入西林瓶7或从西林瓶7内拔出。

在本实施例中，泵送机构3与穿刺机构2通过西林配液管路33连接，穿刺机构2刺穿西林瓶7时，泵送机构3能够将辅助药液送入西林瓶7内，或将西林瓶7内的混合药液吸出，西林配液管路33起到连接桥梁的作用。泵送机构3包括蠕动泵31和配药袋32，西林配液管路33的一端与针头24连接，西林配液管路33的另一端与配药袋32连接，西林配液管路33穿过蠕动泵31并与蠕动泵31配合，当蠕动泵31送液工作时，蠕动泵31将配药袋32的辅助药液送入西林瓶7内，当蠕动泵31吸液工作时，蠕动泵31将西林瓶7内的混合药液吸出至配药袋32内。

在本实施例中，如图1所示，机壳5设置有控制面板52，控制面板52与外部电源电连接，控制面板52包括控制电路板、显示部分53、按键部分54，控制电路板分别与第一驱动电机41、第二驱动电机42、直线步进电机93、揭盖手指91电连接；显示部分53与控制电路板电连接，显示部分53包括用于显示该西林瓶自动配药机100的状态的电源指示灯、工作状态指示灯及报警状态指示灯，当该西林瓶自动配药机100处于不同的状态时，对应的灯点亮；按键部分54与控制电路板电连接，按键部分54包括进程按键、盘号按键、瓶数选择按键(+、-按键)、急停按键、复位按键及启停按键，进程按键用于选取配药过程中的步骤，可以根据需要选取不同的动作进行，盘号按键是指选取不同的走瓶转盘12，例如1#综合盘(多种规格的西林瓶7)，2#大瓶走瓶转盘12，3#小瓶走瓶转盘12等，瓶数选择按键用于每袋药的配置需要西林的数量的选择，急停按键用于出现问题故障时系统停止动作，复位按键用于所有动作恢复初始状态，启停按键用于配药动作开始或停止。西林的配药过程为：1)放好需要配置的母液袋(配药袋32)，放好西林配液管路33，管路的一端穿刺母液袋，另一端与针头24连接，中间管路装入蠕动泵31的泵头，西林瓶7按照要求卡到对应的卡接件13上；2)设置好需要配置的西林瓶7的数量，设置溶解一瓶西林需要的母液毫升量；3)按下启停按键，系统自动完成配药过程。需要指出的是，控制电路板设置有西林自动配药的进程：1)走瓶转盘12旋转，系统读出西林瓶7的位置，2)揭盖机构9揭盖，3)穿刺机构2将西林瓶7穿刺，注入母液袋(配药袋32)中的液体，溶解粉剂，4)走瓶转盘12正反旋转，震荡西林瓶7完全溶解；5)西林粉剂溶解后回抽到母液袋中。

本发明实施例的工作原理为：

该西林瓶自动配药机100进行配药工作时，包括以下步骤：

揭盖：直线步进电机93通电，升降组件92朝向走瓶转盘12移动，揭盖手指91与西林瓶7的瓶盖高度一致时停止移动，直线步进电机93停止工作，两个揭盖手指91相对靠近，并夹持西林瓶7的瓶盖，直线步进电机93通电，升降组件92带动揭盖手指91移动，从而使得瓶盖与西林瓶7分离，升降组件92回到初始高度，直线步进电机93停止工作；

液粉混合：第一驱动电机41通电，走瓶转盘12转动一个角度(这里的角度为360°/n，n为卡接件13的数量)使靠近预设位置51的卡接件13转动至预设位置51，此时，第一驱动电机41停止工作；第二驱动电机42通电，丝杠421转动，针头组件在连接滑块21的带动下朝向走瓶机构1移动，并刺入位于预设位置51的西林瓶7内，第二驱动电机42停止工作；泵送机构3工作，蠕动泵31将输液袋内的辅助药液经西林配液管路33及针头24送入西林瓶7内，蠕动泵31输送一定量辅助药液后停止工作，辅助药液与西林瓶7内的药粉混合形成混合药液。

药液摇匀：第二驱动电机42工作，针头24从西林瓶7内移出，并移动至初始位置，第二驱动电机42停止工作；第一驱动电机41工作，走瓶转盘12转动，以使西林瓶7内的药粉与辅助药液混合充分，第一驱动电机41停止工作，此时装有混合药液的西林瓶7转动至预设位置51。

药液吸出：第二驱动电机42工作，针头24上移并刺入西林瓶7内，第二驱动电机42停止工作，蠕动泵31工作，通过针头24和西林配液管路33将西林瓶7内的混合药液吸出并送入配药袋32内，配药操作完成。

在进行上述步骤时，医护人员根据所需动作按下控制面板52上的对应按键即可。配药过程中，医护人员只需将待配药的西林瓶7倒置卡接于卡接件13，西林瓶7的瓶盖朝向针头24，并将配药袋32与蠕动泵31连接，整个过程中，该西林瓶自动配药机100能够实现穿刺、药液混合。

需要指出的是，西林瓶7的瓶盖是指西林瓶7的最外部的胶盖(保护盖)，西林瓶7的盖子包括最内侧的橡胶塞、中部的铝膜、最外部的胶盖，这里的揭盖操作是指将胶盖揭开。

该西林瓶自动配药机100，能够实现多种西林瓶7的自由搭配，西林瓶7卡接牢固，自动化程度高，实现药液自动配置，提高了工作效率，节省了人力，保证配药的安全性，避免医护人员被针头24刺伤。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。