假肢工具装置及假肢的制作方法

本发明涉及残疾人辅助工具技术领域，尤其是涉及一种假肢工具装置及假肢。

背景技术：

上肢截肢的残疾人，因为失去了手部，生活和劳动极为不便，同时，其内心也承受着巨大的精神压力。为了美观和方便，常在截肢部位安装假手。

假手具有美观功能，但不能从事劳动，从而佩戴假手后残疾人的基本生活还是难以自理，例如吃饭、梳头发等。目前，为了解决上肢残疾的残疾人的基本自理能力，部分文献或技术中，提出了在截肢部位通过相应连接件安装工具的方式，例如通过连接件在截肢部位安装勺子、叉子、梳子等。这种方式虽然实现了工具安装到截肢部位的目的，但是由于工具的安装只能是某一固定方向或者只能是单一维度调节工具的朝向，例如，安装勺子后，勺子一般只能与假肢连接件在同一方位延伸，勺子并不能根据需要进行方向的调整，例如吃饭时，勺子不能相对于手臂弯折一定角度，导致食物难以放到嘴内。可见，现有假肢安装工具的方式依然存在缺陷，残疾人在使用工具时，很难按照自己方便的方式控制工具，操作费力、操作困难。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种假肢工具装置，以解决现有技术中存在的假肢上安装的勺子、叉子等工具不能根据需要进行方向调整，从而截肢残疾人在使用工具时，很难按照自己方便的方式控制工具，操作费力、操作困难的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种假肢，以解决现有技术中存在的假肢上安装的勺子、叉子等工具不能根据需要进行方向调整，从而截肢残疾人在使用工具时，很难按照自己方便的方式控制工具，操作费力、操作困难的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一种假肢工具装置，所述工具装置包括工具固定机构以及工具件；

所述工具固定机构包括固定球、第一固定件和第二固定件，第一固定件与第二固定件能够配合形成容置腔，所述第二固定件上设置有通孔，所述通孔能够与所述容置腔连通，所述固定球设置在所述容置腔内，且固定球面向所述通孔的部位凸出在所述通孔外；所述第一固定件与第二固定件可拆卸连接，且所述第一固定件与所述第二固定件能够配合压紧所述固定球以限制所述固定球的转动；

所述工具件与所述固定球凸出在所述通孔外的部位连接，且所述工具件与所述固定球能够同步转动。

进一步地，所述第一固定件包括基座，所述基座的第一端设置有外螺纹，且所述基座的第一端端面上设置有凹槽；

所述第二固定件为设置有通孔的螺纹盖，所述螺纹盖上设置有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述螺纹盖与所述基座的第一端螺纹连接，且所述螺纹盖配合所述凹槽形成所述容置腔。

进一步地，所述工具件与所述固定球为一体结构。

进一步地，所述工具件与所述固定球可拆卸固定连接。

进一步地，所述固定球凸出在所述通孔外的部分上设置有插槽，所述工具件插接固定在所述插槽内。

进一步地，所述基座远离所述外螺纹的一端为基座的第二端，所述基座的第二端可拆卸连接有接受腔连接件，所述接受腔连接件能够与接受腔可拆卸连接。

进一步地，所述接受腔连接件面向所述基座的一端设置有基座连接腔，所述基座的第二端套设在所述基座连接腔内。

进一步地，所述基座的第二端的端面上设置有弹片固定孔，所述基座的侧壁上设置有第一弹珠孔，所述接受腔连接件对应所述基座连接腔的侧壁上设置有第二弹珠孔；所述弹片固定孔沿所述基座的轴向延伸，所述第一弹珠孔以及所述第二弹珠孔的轴线与所述弹片固定孔的轴线垂直，所述第一弹珠孔与所述弹片固定孔连通；

所述弹片固定孔内卡接固定有弹片，所述弹片上设置弹珠；所述基座的第二端套设在所述基座连接腔内时，所述第一弹珠孔与所述第二弹珠孔对齐，所述弹珠穿设在所述第一弹珠孔和第二弹珠孔内。

进一步地，所述弹片为u型，所述弹片的u型开口面向所述基座的第一端。

基于上述第二目的，本发明还提供了一种假肢，包括假肢接受腔，所述假肢接受腔可拆卸连接有本发明提供的假肢工具装置；

所述假肢接受腔设置有用于与肢体连接的腔体。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的假肢工具装置，所述工具装置包括工具固定机构以及工具件，所述工具固定机构包括固定球、第一固定件和第二固定件，第一固定件与第二固定件能够配合形成容置腔。本发明假肢工具装置，由于工具件与固定球连接，而固定球能够在容置腔内进行各个方向的转动，从而工具件可以在不同方向上进行转动，例如，工具件为勺子或叉子时，既可以通过固定球的转动来实现勺子、叉子的头部绕手柄的360度旋转，又由于固定球凸出到第二固定件的通孔外侧，所以固定球还可以带动勺子、叉子等整体偏转，使得勺子、叉子等工具件绕固定球的固定位进行转动，例如，将勺子、叉子等工具件相对于第一固定件面向人体弯折，以方便残疾人将食物送入口中。本发明假肢工具装置采用固定球作为工具件的角度调节以及固定件，固定球在容置腔内转动时，其与形成容置腔的第一固定件和第二固定件之间的接触形式不变，所以固定球在实现工具件不同角度方向的调节时，第一固定件和第二固定件均可以将固定球进行固定，也即第一固定件和第二固定件配合固定球既可以实现工具件不同角度的调节，也可以将不同角度方向的工具件进行固定。

本发明提供的假肢，包括假肢接受腔，所述假肢接受腔可拆卸连接有本发明提供的假肢工具装置。其中，假肢接受腔用于与残疾人的残臂等肢体连接。相比现有技术，本发明假肢与本发明提供的假肢工具装置具有相同的有益效果，通过上述对本发明假肢工具装置有益效果的描述可以直观的获得，在此不再详细赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例假肢工具装置的爆炸示意图；

图2为图1组装后的剖视示意图；

图3为本发明实施例假肢工具装置连接有接受腔连接件的爆炸示意图；

图4为图3的组装示意图；

图5为本发明实施例假肢工具装置的第一固定件与u型弹片的组装剖视图；

图6为本发明实施例假肢的爆炸示意图；

图7为本发明实施例假肢的组装示意图；

图8为本发明实施例假肢的假肢接受腔与美容假手连接的爆炸示意图；

图9为本发明实施例假肢的假肢接受腔与美容假手连接的组装示意图。

图标：1-第一固定件；11-基座；12-外螺纹柱；13-第一弹珠孔；14-弹片固定孔；2-第二固定件；3-工具件；4-u型弹片；41-弹珠；5-接受腔连接件；51-第二弹珠孔；6-假肢接受腔；7-螺钉；8-美容假手；9-固定球。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图7所示，本实施例提供了一种假肢工具装置包括工具固定机构以及工具件3。

其中，工具件3可以是勺子、叉子等日常能够用到的工具中的一种。为了方便描述，本发明实施例以工具件3为叉子为例来进行说明。

工具固定机构是将工具件3进行固定的机构，其可以理解为是实现工具件3与假肢接受腔连接的机构。如图1或2所示，工具固定机构包括固定球9、第一固定件1和第二固定件2。第一固定件1与第二固定件2配合形成容置腔，所述第二固定件2上设置有通孔，所述通孔能够与所述容置腔连通，所述固定球9设置在所述容置腔内，且固定球9面向所述通孔的部位凸出在所述通孔外；第一固定件1与第二固定件2可拆卸连接，且第一固定件1与第二固定件2能够配合压紧所述固定球9以限制固定球9的转动。

所述工具件3与所述固定球9凸出在所述通孔外的部位连接，且所述工具件3应当与固定球9固定连接，以使工具件3与所述固定球9能够同步转动。

可以理解的是，为了使固定球9能够被第一固定件1和第二固定件2配合压紧，固定球9的球面直径(外径)应当大于第二固定件2上的通孔的孔径(内径)，如此，固定球9可以被第二固定件2的通孔卡住，而不会从通孔掉落。同时，由于，固定球9凸出在通孔外的部分能够影响到工具件3相对于第二固定件2(第一固定件1)的弯折角度，且固定球9能够凸出到通孔外的部分越大能够调节的弯折角度范围越广，所以固定球9的球面直径(外径)比通孔的孔径(内径)略大即可。在实际应用中，通孔的孔径(内径)可设计为不小于固定球9的球面直径(外径)的2/3。

本发明实施例假肢工具装置，由于工具件3与固定球9连接，而固定球9能够在容置腔内进行各个方向的转动，从而工具件3可以在不同方向上进行转动，例如，工具件3叉子时，叉子既可以通过固定球9的转动来实现叉子的头部绕手柄的360度旋转，以方便残疾人根据需要调节叉子头部的朝向；同时，由于固定球9凸出到第二固定件2的通孔外侧，所以固定球9还可以带动叉子整体偏转，使得叉子绕固定球9固定位置进行转动，例如，将叉子相对于第一固定件1面向人体弯折，以方便残疾人将食物送入口中。

本发明实施例假肢工具装置采用固定球9作为工具件3的角度调节以及固定件，固定球9在容置腔内转动时，其与形成容置腔的第一固定件1和第二固定件2之间的接触形式不变，所以固定球9在实现工具件3不同角度方向的调节时，第一固定件1和第二固定件2均可以将固定球9进行固定，也即第一固定件1和第二固定件2配合固定球9既可以实现工具件3不同角度的调节，也可以将不同角度方向的工具件3进行固定。

本发明实施例假肢工具装置不仅能够满足残疾人根据需要调节叉子等工具件3的头部朝向的需求，同时，使得叉子等能够相对于第二固定件2(或第一固定件1)在一定的球面范围内进行角度的变动，由于第一固定件1能够与假肢接受腔连接，所以也即，叉子等工具件3具有了根据需要可调节至相对于假肢接受腔弯折不同程度的功能，方便了残疾人根据使用环境以及自身操作习惯调节工具件3的偏转位置以及朝向。

具体的，作为本发明的一个具体实现形式，如图1或2所示，所述第一固定件1包括基座11，所述基座11的第一端设置有外螺纹，且所述基座11的第一端端面上设置有凹槽。所述第二固定件2为设置有通孔的螺纹盖，所述螺纹盖上设置有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述螺纹盖与所述基座11的第一端螺纹连接，且所述螺纹盖配合所述凹槽形成所述容置腔。

其中，基座11可大致呈圆柱形，外螺纹可以是基座11的第一端向内凹陷形成外螺纹柱12的形式。相应的凹槽设置在外螺纹柱12的端面上，凹槽应当与固定球9的球面适配的半球或小半球的形式。可以理解的是，基座11第一端向内凹陷形成外螺纹柱12，外螺纹柱12配合与螺纹盖连接，这样的结构设计，使得螺纹盖的外壁平面可与基座11的主体(主体可以理解为基座11远离外螺纹柱12的一端，为了方便描述也可称为基座11的第二端)外壁平面大致平行，整体装置美观性提高，且连接顺畅不出现突兀。

可以理解的是，采用螺纹盖配合设置有外螺纹的基座11作为固定球9的固定机构，结构简单，且在需要调节工具件3的角度或朝向时，只需要旋转螺纹盖使螺纹盖与凹槽形成的容置腔增大，即可使固定球9在容置腔内转动；固定球9带动工具件3转动到位时，再次旋紧螺纹盖，使螺纹盖与基座11配合压紧固定球9即可。工具件3的调节方便，尤其是，对于一只手臂残疾的残疾人，也可通过一只手来完成工具件3的调节。

需要说明的是，第一固定件1和第二固定件2还可以通过其他形式的可拆卸连接，例如卡接的形式，但是相比与卡接的形式，螺纹连接时，第一固定件1和第二固定件2可以不需要相互完全脱离，更加有利于单臂残疾人独立操作。

本发明实施例工具件3与固定球9的固定连接，可以是工具件3与固定球9焊接或注塑为一体的结构，此时，工具件3设计时需要注意头部的最大宽度应当小于第二固定件2的通孔，以方便工具件3的头部穿过通孔后将工具件3固定。

自然，本发明实施例工具件3与固定球9的固定连接也可以是可拆卸的连接形式，例如，所述固定球9凸出在所述通孔外的部分上设置有插槽，插槽内设置有夹紧橡胶，所述工具件3插接固定在所述插槽的夹紧橡胶内以使工具件3插接在固定球9上。可以理解的是，固定球9与工具件3可拆卸连接，使得一个固定球9可以匹配多个工具件3，方便了同一种工具件3或类似工具件3的更换；同时，工具件3的宽度可以不受通孔孔径的限制，在固定球9安装完成后，在将工具件3插接在固定球9上即可。

需要说明的是，固定球9与工具件3的可拆卸连接形式不限于插接的形式，也可以是其他能够实现两者不相对转动的可拆卸连接形式，例如固定球9凸出通孔的部位一体设置有凸出的连接腔，工具件3能够与连接腔螺纹连接、插接或套设卡接等形式。

为了实现本发明实施例假肢工具装置与假肢接受腔的连接，基座11的第二端可拆卸连接有接受腔连接件，所述接受腔连接件5能够与假肢接受腔6可拆卸连接。

具体的，如图3所示，接受腔连接件5面向所述基座11的一端设置有基座连接腔，基座11的第二端套设在所述基座连接腔内。基座11的第二端的端面上设置有弹片固定孔14，所述基座11的侧壁上设置有第一弹珠孔13，所述接受腔连接件5对应所述基座连接腔的侧壁上设置有第二弹珠孔51；所述弹片固定孔14沿所述基座11的轴向延伸，所述第一弹珠孔13和第二弹珠孔51的轴线与所述弹片固定孔14的轴线垂直，且所述第一弹珠孔13和第二弹珠孔51与所述弹片固定孔14连通；所述弹片固定孔14内卡接固定有u型弹片4，u型弹片4的外侧上设置弹珠41；基座11的第二端套设在基座连接腔内时，第一弹珠孔13与所述第二弹珠孔51对齐，弹珠41穿设在所述第一弹珠孔13和第二弹珠孔51内。

具体安装时，先将u型弹片4的开口一端面向基座11的第一端插入弹片固定孔14，u型弹片4在挤压力的作用下卡接固定在弹片固定孔14内，此时u型弹片4的弹珠41穿设在第一弹珠孔13内；将基座11的第二端套设入接受腔连接件的基座连接腔时，弹珠41可卡接在第二弹珠孔51内，此时，弹珠41限制了基座11与接受腔连接件5的相对移动，也即基座11与接受腔连接件5固定连接。在后期需要更换不同的假肢工具装置时，可通过按压弹珠41使之面向基座11的内部移动，此时可将基座11与接受腔连接件分离。

如图6所示，接受腔连接件5可与假肢接受腔可通过螺栓或螺钉等可拆卸连接。

如图6或7所示，本发明实施例还提供一种假肢，包括假肢接受腔6，所述假肢接受腔6可拆卸连接有本发明实施例提供的假肢工具装置。具体的，假肢接受腔6设置有用于与肢体连接的腔体；假肢接受腔6可通过接受腔连接件5与工具固定机构连接。

需要说明的是，本发明实施例假肢工具装置的接受腔连接件5可以是一个通用连接件，其可以用于连接不同的工具固定机构，也可以如图8或9所示，通过螺栓或螺钉7等直接与美容假手8连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。