技术特征：
技术总结
一种手术器械包括末端执行器、磁场传感器组件和处理器。末端执行器包括第一组织接触表面和第二组织接触表面，所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面构造成接收组织在它们之间。所述第一组织接触表面相对于所述第二组织接触表面在间隔开的位置与接近位置之间能移动。磁场传感器组件包括布置在所述第一组织接触表面上的第一磁场传感器和布置在所述第二组织接触表面上的第一磁体，并且进一步包括第二磁场传感器和第二磁体。处理器连接至所述第一磁场传感器。所述处理器基于从所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器接收的可检测信号来确定所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面之间的距离。
技术研发人员：阿列克谢·沙罗诺夫
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
技术研发日：2014.08.13
技术公布日：2019.08.02