用于病床及美容床的同步升降控制系统的制作方法

本实用新型涉及升降控制装置领域，尤其是一种用于病床及美容床的同步升降控制系统。

背景技术：

常见的用于病床或美容床的升降控制系统，一般由可升降的床体、控制该床体进行运动的升降控制模块和用于连接该床体及升降控制模块的电动推杆所构成。在常用的床体升降控制系统中，往往只使用一个电动推杆，但由于床体的面积较大，因此使用单个电动推杆对床体进行升降控制时，容易出现床体不稳定的情况，从而影响用户的使用感受。

为了提高床体在升降时的稳定性，市面上出现了使用两个电动推杆的床体升降控制系统，两个电动推杆能够保证床体在升降时的稳定运动。但市面上所使用的具有两个电动推杆的床体升降控制系统，仅仅实现对床体的升降功能，但并没有对其升降速度进行匹配控制，因此，当两个电动推杆的运动速度不一致或者其中一个电动推杆出现异常时，容易扩大两个电动推杆之间的运动差异性，甚至会损坏该床体升降控制系统。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于病床及美容床的同步升降控制系统，两个电动推杆能够同步进行升降，从而能够缩小两个电动推杆之间的运动差异性，从而避免出现损坏的问题。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

用于病床及美容床的同步升降控制系统，包括用于连接床体的升降驱动装置和用于控制升降驱动装置进行工作的升降控制装置，升降驱动装置包括第一电动推杆和第二电动推杆，升降控制装置包括主控模块、用于分别检测第一电动推杆与第二电动推杆的运动速度的第一测速模块与第二测速模块，以及用于分别控制第一电动推杆与第二电动推杆的运动速度的第一调速模块与第二调速模块；第一电动推杆和第二电动推杆分别连接有第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块分别连接于第一测速模块和第一调速模块，第二驱动模块分别连接于第二测速模块和第二调速模块，第一测速模块、第二测速模块、第一调速模块与第二调速模块分别与主控模块相连接。

进一步，第一测速模块包括第一测速光耦和第一光耦限流电阻，第一测速光耦的阳极端通过第一光耦限流电阻连接于工作电源，第一测速光耦的阴极端与第一驱动模块相连接，第一测速光耦的集电极与主控模块的第一反馈信号接收端相连接，第一测速光耦的发射极连接于参考地。

进一步，第一调速模块包括第一调速光耦和第一调速场效应管，第一调速光耦的阳极通过第一平衡电阻连接于主控模块的第一调速输出端，第一调速光耦的阴极连接于参考地，第一调速光耦的集电极与第一调速场效应管的栅极相连并连接于工作电源，第一调速光耦的发射极与第一调速场效应管的源极相连并连接于参考地，第一调速光耦的集电极与发射极之间并联有第一耦合电容，第一调速场效应管的漏极与第一驱动模块相连接。

进一步，第一驱动模块包括第一继电器、第二继电器和第一电机，第一继电器的第一定触点与第二继电器的第一定触点相连并连接于第一调速场效应管的漏极，第一继电器的第二定触点与第二继电器的第二定触点相连并连接于工作电源，第一继电器的动触点与第二继电器的动触点分别连接于第一电机的第一反向控制端和第一正向控制端，第一继电器的动触点与第二继电器的动触点之间并联有第一瞬态抑制二极管，第一继电器的输入端和输出端分别连接于控制电源和主控模块的第一驱动输出端，第二继电器的输入端和输出端分别连接于控制电源和主控模块的第二驱动输出端，第一电机的第一信号反馈端与第一测速光耦的阴极端相连接。

进一步，第二测速模块包括第二测速光耦和第二光耦限流电阻，第二测速光耦的阳极端通过第二光耦限流电阻连接于工作电源，第二测速光耦的阴极端与第二驱动模块相连接，第二测速光耦的集电极与主控模块的第二反馈信号接收端相连接，第二测速光耦的发射极连接于参考地。

进一步，第二调速模块包括第二调速光耦和第二调速场效应管，第二调速光耦的阳极通过第二平衡电阻连接于主控模块的第二调速输出端，第二调速光耦的阴极连接于参考地，第二调速光耦的集电极与第二调速场效应管的栅极相连并连接于工作电源，第二调速光耦的发射极与第二调速场效应管的源极相连并连接于参考地，第二调速光耦的集电极与发射极之间并联有第二耦合电容，第二调速场效应管的漏极与第二驱动模块相连接。

进一步，第二驱动模块包括第三继电器、第四继电器和第二电机，第三继电器的第一定触点与第四继电器的第一定触点相连并连接于第二调速场效应管的漏极，第三继电器的第二定触点与第四继电器的第二定触点相连并连接于工作电源，第三继电器的动触点与第四继电器的动触点分别连接于第二电机的第二反向控制端和第二正向控制端，第三继电器的动触点与第四继电器的动触点之间并联有第二瞬态抑制二极管，第三继电器的输入端和输出端分别连接于控制电源和主控模块的第三驱动输出端，第四继电器的输入端和输出端分别连接于控制电源和主控模块的第四驱动输出端，第二电机的第二信号反馈端与第二测速光耦的阴极端相连接。

进一步，主控模块由型号为PIC16F723的单片机及其外围电路构成。

本实用新型的有益效果是：用于病床及美容床的同步升降控制系统，当主控模块分别通过第一驱动模块和第二驱动模块控制第一电动推杆和第二电动推杆进行升降运动时，第一电动推杆和第二电动推杆的运动速度分别与第一驱动模块和第二驱动模块的转动速度相一致，而第一测速模块和第二测速模块能够分别对第一驱动模块和第二驱动模块进行实时的转速检测，则第一测速模块和第二测速模块能够分别获得与第一电动推杆和第二电动推杆的运动速度相关联的两个反馈信号，当第一测速模块和第二测速模块分别把这两个反馈信号传输给主控模块后，主控模块会根据这两个反馈信号而输出驱动信号，从而驱动第一调速模块或第二调速模块对应降低第一驱动模块或第二驱动模块的转动速度，从而对应降低第一电动推杆或第二电动推杆的运动速度，使得两者的运动速度相一致，从而实现同步升降的功能。因此，本实用新型的同步升降控制系统中，两个电动推杆能够同步进行升降，从而能够缩小两个电动推杆之间的运动差异性，从而避免出现损坏的问题。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的同步升降控制系统的原理图；

图2是主控模块的电路原理图；

图3是第一测速模块的电路原理图；

图4是第一调速模块的电路原理图；

图5是第一驱动模块的电路原理图；

图6是第二测速模块的电路原理图；

图7是第二调速模块的电路原理图；

图8是第二驱动模块的电路原理图。

具体实施方式

参照图1－图8，本实用新型的用于病床及美容床的同步升降控制系统，包括用于连接床体的升降驱动装置和用于控制升降驱动装置进行工作的升降控制装置，升降驱动装置包括第一电动推杆1和第二电动推杆2，升降控制装置包括主控模块3、用于分别检测第一电动推杆1与第二电动推杆2的运动速度的第一测速模块4与第二测速模块5，以及用于分别控制第一电动推杆1与第二电动推杆2的运动速度的第一调速模块6与第二调速模块7；第一电动推杆1和第二电动推杆2分别连接有第一驱动模块8和第二驱动模块9，第一驱动模块8分别连接于第一测速模块4和第一调速模块6，第二驱动模块9分别连接于第二测速模块5和第二调速模块7，第一测速模块4、第二测速模块5、第一调速模块6与第二调速模块7分别与主控模块3相连接；其中，主控模块3由型号为PIC16F723的单片机及其外围电路构成。具体地，当主控模块3分别通过第一驱动模块8和第二驱动模块9控制第一电动推杆1和第二电动推杆2进行升降运动时，第一电动推杆1和第二电动推杆2的运动速度分别与第一驱动模块8和第二驱动模块9的转动速度相一致，而第一测速模块4和第二测速模块5能够分别对第一驱动模块8和第二驱动模块9进行实时的转速检测，则第一测速模块4和第二测速模块5能够分别获得与第一电动推杆1和第二电动推杆2的运动速度相关联的两个反馈信号，当第一测速模块4和第二测速模块5分别把这两个反馈信号传输给主控模块3后，主控模块3会根据这两个反馈信号而输出驱动信号，从而驱动第一调速模块6或第二调速模块7对应降低第一驱动模块8或第二驱动模块9的转动速度，从而对应降低第一电动推杆1或第二电动推杆2的运动速度，使得两者的运动速度相一致，从而实现同步升降的功能。因此，本实用新型的同步升降控制系统中，两个电动推杆能够同步进行升降，从而能够缩小两个电动推杆之间的运动差异性，从而避免出现损坏的问题。

具体地，根据主控模块3的固有功能，能够通过不同的方式对两个反馈信号进行处理，例如，主控模块3根据两个反馈信号的差值而输出驱动信号。若两个反馈信号的差值为正数，即说明第一电动推杆1的运动速度大于第二电动推杆2的运动速度，因此主控模块3向第一调速模块6输出驱动信号，当第一调速模块6接收到该驱动信号后，第一调速模块6会控制第一驱动模块8降低其转动速度，因此，第一驱动模块8能够降低第一电动推杆1的运动速度，使得第一电动推杆1和第二电动推杆2的运动速度相一致，从而保证两者的同步升降；若两个反馈信号的差值为负数，即说明第一电动推杆1的运动速度小于第二电动推杆2的运动速度，因此主控模块3向第二调速模块7输出驱动信号，当第二调速模块7接收到该驱动信号后，第二调速模块7会控制第二驱动模块9降低其转动速度，因此，第二驱动模块9能够降低第二电动推杆2的运动速度，使得第一电动推杆1和第二电动推杆2的运动速度相一致，从而保证两者的同步升降。

其中，参照图1－图3，第一测速模块4包括第一测速光耦U1和第一光耦限流电阻R2，第一测速光耦U1的阳极端通过第一光耦限流电阻R2连接于工作电源VDD，第一测速光耦U1的阴极端与第一驱动模块8相连接，第一测速光耦U1的集电极与主控模块3的第一反馈信号接收端RA1相连接，第一测速光耦U1的发射极连接于参考地。具体地，第一驱动模块8在进行工作时，会持续输出与其转速相关的反馈脉冲，该反馈脉冲输入到第一测速光耦U1的阴极端从而使得第一测速光耦U1内部的发光二极管能够发出光信号，从而使得第一测速模块4的集电极能够向主控模块3的第一反馈信号接收端RA1输出反馈信号。

其中，参照图1、图2和图6，第二测速模块5包括第二测速光耦U2和第二光耦限流电阻R5，第二测速光耦U2的阳极端通过第二光耦限流电阻R5连接于工作电源VDD，第二测速光耦U2的阴极端与第二驱动模块9相连接，第二测速光耦U2的集电极与主控模块3的第二反馈信号接收端RA2相连接，第二测速光耦U2的发射极连接于参考地。具体地，第二驱动模块9在进行工作时，会持续输出与其转速相关的反馈脉冲，该反馈脉冲输入到第二测速光耦U2的阴极端从而使得第二测速光耦U2内部的发光二极管能够发出光信号，从而使得第二测速模块5的集电极能够向主控模块3的第二反馈信号接收端RA2输出反馈信号。

其中，参照图1－图4，第一调速模块6包括第一调速光耦U12和第一调速场效应管Q6，第一调速光耦U12的阳极通过第一平衡电阻R28连接于主控模块3的第一调速输出端CT1，第一调速光耦U12的阴极连接于参考地，第一调速光耦U12的集电极与第一调速场效应管Q6的栅极相连并连接于工作电源VDD，第一调速光耦U12的发射极与第一调速场效应管Q6的源极相连并连接于参考地，第一调速光耦U12的集电极与发射极之间并联有第一耦合电容C22，第一调速场效应管Q6的漏极与第一驱动模块8相连接。具体地，当主控模块3接收到分别由第一测速模块4和第二测速模块5输出的反馈信号后，主控模块3会根据这两个反馈信号的差值而输出驱动信号。当两个反馈信号的差值对应于第一电动推杆1的运动速度过大时，主控模块3的第一调速输出端CT1会向第一调速光耦U12的阳极发送脉冲控制信号，从而驱动第一调速光耦U12内部的发光二极管发出光信号，从而使得第一调速场效应管Q6的栅极能够在导通与截止之间转换，使得第一调速模块6能够通过第一调速场效应管Q6的漏极对第一驱动模块8进行调速处理。

其中，参照图1、图2和图7，第二调速模块7包括第二调速光耦U13和第二调速场效应管Q7，第二调速光耦U13的阳极通过第二平衡电阻R30连接于主控模块3的第二调速输出端CT2，第二调速光耦U13的阴极连接于参考地，第二调速光耦U13的集电极与第二调速场效应管Q7的栅极相连并连接于工作电源VDD，第二调速光耦U13的发射极与第二调速场效应管Q7的源极相连并连接于参考地，第二调速光耦U13的集电极与发射极之间并联有第二耦合电容C21，第二调速场效应管Q7的漏极与第二驱动模块9相连接。具体地，当分别由第一测速模块4和第二测速模块5传输给主控模块3的两个反馈信号的差值对应于第二电动推杆2的运动速度过大时，主控模块3的第二调速输出端CT2会向第二调速光耦U13的阳极发送脉冲控制信号，从而驱动第二调速光耦U13内部的发光二极管发出光信号，从而使得第二调速场效应管Q7的栅极能够在导通与截止之间转换，使得第二调速模块7能够通过第二调速场效应管Q7的漏极对第二驱动模块9进行调速处理。

其中，参照图1－图5，第一驱动模块8包括第一继电器K1、第二继电器K2和第一电机M1，第一继电器K1的第一定触点与第二继电器K2的第一定触点相连并连接于第一调速场效应管Q6的漏极，第一继电器K1的第二定触点与第二继电器K2的第二定触点相连并连接于工作电源VDD，第一继电器K1的动触点与第二继电器K2的动触点分别连接于第一电机M1的第一反向控制端MA－和第一正向控制端MA+，第一继电器K1的动触点与第二继电器K2的动触点之间并联有第一瞬态抑制二极管D9，第一继电器K1的输入端和输出端分别连接于控制电源VCC和主控模块3的第一驱动输出端RL1，第二继电器K2的输入端和输出端分别连接于控制电源VCC和主控模块3的第二驱动输出端RL2，第一电机M1的第一信号反馈端S1与第一测速光耦U1的阴极端相连接。具体地，当主控模块3需要降低第一驱动模块8的转动速度时，在主控模块3通过第一调速模块6向第一驱动模块8发送驱动信号时，主控模块3会同时向第一驱动模块8发送导通信号，当第一继电器K1的输出端或第二继电器K2的输出端接收到导通信号时，第一继电器K1的动触点与其第二定触点相连接，或着第二继电器K2的动触点与其第二定触点相连接，此时，第一电机M1的第一反向控制端MA－或第一正向控制端MA+会接收到由第一驱动模块8传输过来的控制信号，因此第一电机M1会进行正转或者反转，从而能够驱动第一电动推杆1进行升降运动。

其中，参照图1、图2和图8，第二驱动模块9包括第三继电器K3、第四继电器K4和第二电机M2，第三继电器K3的第一定触点与第四继电器K4的第一定触点相连并连接于第二调速场效应管Q7的漏极，第三继电器K3的第二定触点与第四继电器K4的第二定触点相连并连接于工作电源VDD，第三继电器K3的动触点与第四继电器K4的动触点分别连接于第二电机M2的第二反向控制端MB－和第二正向控制端MB+，第三继电器K3的动触点与第四继电器K4的动触点之间并联有第二瞬态抑制二极管D12，第三继电器K3的输入端和输出端分别连接于控制电源VCC和主控模块3的第三驱动输出端RL3，第四继电器K4的输入端和输出端分别连接于控制电源VCC和主控模块3的第四驱动输出端RL4，第二电机M2的第二信号反馈端S2与第二测速光耦U2的阴极端相连接。具体地，当主控模块3需要降低第二驱动模块9的转动速度时，在主控模块3通过第二调速模块7向第二驱动模块9发送驱动信号时，主控模块3会同时向第二驱动模块9发送导通信号，当第三继电器K3的输出端或第四继电器K4的输出端接收到导通信号时，第三继电器K3的动触点与其第二定触点相连接，或着第四继电器K4的动触点与其第二定触点相连接，此时，第二电机M2的第二反向控制端MB－或第二正向控制端MB+会接收到由第二驱动模块9传输过来的控制信号，因此第二电机M2会进行正转或者反转，从而能够驱动第二电动推杆2进行升降运动。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。