1.一种腔内破膜器，其特征在于，包括：
破膜针；
破膜针导管，具有用于引导所述破膜针移动方向的通道；
定位机构，所述定位机构配置成用于将所述破膜针导管的出口定位至待进行破膜操作的目标位置，所述定位机构具有侧向开口，所述破膜针导管的出口与所述侧向开口对齐以使所述破膜针能够沿着所述破膜针导管从所述侧向开口伸出进行破膜操作。
2.根据权利要求1所述的腔内破膜器，其特征在于，所述定位机构包括：
能够膨胀和收缩的定位部件，所述定位部件的侧壁具有形成侧向开口的孔隙，通过所述定位部件的膨胀以将对齐所述侧向开口的所述破膜针导管的出口定位至所述目标位置。
3.根据权利要求2所述的腔内破膜器，其特征在于，所述破膜针导管的出口的端部与所述定位部件的侧壁相固定，以使所述破膜针导管的出口与所述侧向开口对齐。
4.根据权利要求2所述的腔内破膜器，其特征在于，所述定位机构还包括鞘管，用于控制所述定位部件的膨胀和收缩。
5.根据权利要求4所述的腔内破膜器，其特征在于，所述鞘管包括外鞘管与内鞘管，所述外鞘管具有用于引导所述破膜针导管和所述内鞘管移动方向的通道，所述内鞘管与外鞘管彼此沿轴向能够相对移动，所述定位部件的一端与外鞘管连接，定位部件的另一端与内鞘管连接，通过控制内鞘管与外鞘管之间的相对移动以控制定位部件的膨胀和收缩。
6.根据权利要求5所述的腔内破膜器，其特征在于，所述外鞘管为双腔管，以供所述破膜针导管与所述内鞘管分别通过。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的腔内破膜器，其特征在于，所述破膜针包括由依次连接的硬管、柔性软管和针头，所述针头用于从所述侧向开口伸出以进行破膜操作。
8.根据权利要求7所述的腔内破膜器，其特征在于，所述硬管与软管、所述软管与所述针头通过焊接或粘接相连接。
9.根据权利要求7所述的腔内破膜器，其特征在于，所述针头由硬质材料制成。
10.根据权利要求7所述的腔内破膜器，其特征在于，所述柔性软管为高分子管或金属丝绕制管或海波管。
11.根据权利要求7所述的腔内破膜器，其特征在于，所述硬管为高分子管或金属管。
12.根据权利要求7所述的腔内破膜器，其特征在于，所述软管的长度与外鞘管的长度相近。
13.根据权利要求7所述的腔内破膜器，其特征在于，所述破膜针的针头的长度为2毫米至30毫米。
14.根据权利要求1至6中任一项所述的腔内破膜器，其特征在于，所述破膜针为中空针管、柔性光纤或能够刺破膜的导丝。
15.根据权利要求1至6中任一项所述的腔内破膜器，其特征在于，所述破膜针具有内腔以用于供导丝通过。
16.根据权利要求1至6中任一项所述的腔内破膜器，其特征在于，所述定位机构的远端具有适应进入血管的头部。
17.根据权利要求1至6中任一项所述的腔内破膜器，其特征在于，所述破膜针导管的远端具有显影标记。
18.根据权利要求2所述的腔内破膜器，其特征在于，所述定位部件是编织支架、切割支架或球囊，所述定位部件呈球形、梭形、或圆柱形。
19.根据权利要求18所述的腔内破膜器，其特征在于，所述定位部件处于膨胀状态时的最大外径为5毫米-50毫米。