一种医用介入式超声波探头摆幅调整装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，具体地讲，涉及一种医用介入式超声波探头摆幅调整装置。

背景技术：

超声检测是无损检测的方法之一。超声波进入物体遇到缺陷时，一部分声波会产生反射，接收器可对反射波进行分析，就能异常精确地测出缺陷来，并且能显示内部缺陷的位置和大小，在医学上用来进行对人体内部的检查，目前的超声探头一般是只能够绕升降杆进行旋转或者是绕一定的轨道进行圆周运动，大多不能调节探头摆动的幅度，目前能够调节探头摆动幅度的装置还不多见，此为现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种医用介入式超声波探头摆幅调整装置，方便超声检测探头的摆动幅度的调整。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种医用介入式超声波探头摆幅调整装置，包括支撑圆轴，其特征是：所述支撑圆轴一侧通过电机支架固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二的上侧固定连接圆盘，所述锥齿轮二和圆盘的中心铰接在圆柱上，所述圆柱固定在所述支撑圆轴的一端，所述圆柱的上侧固定连接万向节一的球体，所述万向节一的壳体下侧固定连接L形块的一侧，所述L形块的另一侧下部固定有万向节二的壳体，所述万向节二的球体固定连接圆杆的一端，所述圆杆另一端设置在套筒内，所述套筒的下端固定连接万向节三的球体上，所述万向节三的壳体固定在所述圆盘的边缘位置，所述万向节一的壳体上侧固定连接连块一，所述连块一内的横轴上铰接连杆的一端圆环，所述连杆的另一端圆环铰接连块二内的横轴，所述连块二固定在圆环一侧，所述圆环固定在伸长杆的中下部，所述伸长杆的下端固定连接万向节四的球体，所述万向节四的壳体通过连接轴固定连接所述万向节一的球体，所述伸长杆的上端螺纹连接超声检测探头。

作为本技术方案的进一步限定，所述支撑圆轴的另一端固定连接把手。

作为本技术方案的进一步限定，所述套筒的上部螺纹连接顶丝一。

作为本技术方案的进一步限定，所述连杆的另一端圆环上对应所述连块二内的横轴螺纹连接顶丝二。

作为本技术方案的进一步限定，所述电机的型号采用FF-260PC-3159V型号马达。

作为本技术方案的进一步限定，所述超声检测探头采用无线超声检测探头。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：使用时，手持把手，拧下顶丝一，转动万向节一的壳体，带动L形块和连块一转动，L形块转动带动圆杆在套筒内移动，在万向节三的作用下，带动套筒绕万向节三转动，连块一转动带动连杆和连块二转动，带动圆环、伸长杆转动，万向节四的球体在壳体内转动，带动超声检测探头移动，调节好超声检测探头的位置后，拧紧顶丝一。然后拧下顶丝二，然后拉动伸长杆，带动超声检测探头摆动，同时带动圆环摆动以及万向节四的球体在壳体内转动，圆环转动带动连块二转动，带动连杆摆动，实现超声检测探头的位置微调，调节完毕，拧紧顶丝二，上述过程实现超声检测探头转动半径的调整，打开电机，电机的输出轴转动带动锥齿轮一转动，带动锥齿轮二转动，带动圆盘转动，带动套筒、圆杆和L形块转动，带动万向节一的壳体绕球体转动，带动连块一转动，带动连杆、连块二、圆环和伸长杆转动，带动超声检测探头转动，实现对患者的检测。本装置能够调节超声检测探头的转动半径，从而实现对超声检测探头摆动幅度的调节。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型的立体结构示意图二。

图4为本实用新型的图3中B处的局部放大图。

图5为本实用新型的侧视图。

图6为本实用新型的连块一的立体结构示意图。

图7为本实用新型的连块二的立体结构示意图。

图中：1、超声检测探头，2、伸长杆，3、圆环，4、万向节四，5、连接轴，6、锥齿轮二，7、锥齿轮一，8、圆柱，9、支撑圆轴，10、把手，11、电机支架，12、电机，13、连杆，14、万向节一，15、L形块，16、万向节二，17、圆杆，18、顶丝一，19、套筒，20、万向节三，21、连块一，22、圆盘，23、顶丝二，24、连块二。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图7所示，本实用新型包括支撑圆轴9，所述支撑圆轴9一侧通过电机支架11固定连接电机12，所述电机12的输出轴固定连接锥齿轮一7，所述锥齿轮一7啮合锥齿轮二6，所述锥齿轮二6的上侧固定连接圆盘22，所述锥齿轮二6和圆盘22的中心铰接在圆柱8上，所述圆柱8固定在所述支撑圆轴9的一端，所述圆柱8的上侧固定连接万向节一14的球体，所述万向节一14的壳体下侧固定连接L形块15的一侧，所述L形块15的另一侧下部固定有万向节二16的壳体，所述万向节二16的球体固定连接圆杆17的一端，所述圆杆17另一端设置在套筒19内，所述套筒19的下端固定连接万向节三20的球体上，所述万向节三20的壳体固定在所述圆盘22的边缘位置，所述万向节一14的壳体上侧固定连接连块一21，所述连块一21内的横轴上铰接连杆13的一端圆环，所述连杆13的另一端圆环铰接连块二24内的横轴，所述连块二24固定在圆环3一侧，所述圆环3固定在伸长杆2的中下部，所述伸长杆2的下端固定连接万向节四4的球体，所述万向节四4的壳体通过连接轴5固定连接所述万向节一14的球体，所述伸长杆2的上端螺纹连接超声检测探头1。

所述支撑圆轴9的另一端固定连接把手10。

所述套筒19的上部螺纹连接顶丝一18。

所述连杆13的另一端圆环上对应所述连块二24内的横轴螺纹连接顶丝二23。

所述电机12的型号采用FF-260PC-3159V型号马达。

所述超声检测探头1采用无线超声检测探头。

本实用新型的工作流程为：使用时，手持把手10，拧下顶丝一18，转动万向节一14的壳体，带动L形块15和连块一21转动，L形块15转动带动圆杆17在套筒19内移动，在万向节三20的作用下，带动套筒19绕万向节三20转动，连块一21转动带动连杆13和连块二24转动，带动圆环3、伸长杆2转动，万向节四4的球体在壳体内转动，带动超声检测探头1移动，调节好超声检测探头1的位置后，拧紧顶丝一18。然后拧下顶丝二23，然后拉动伸长杆2，带动超声检测探头1摆动，同时带动圆环3摆动以及万向节四4的球体在壳体内转动，圆环3转动带动连块二24转动，带动连杆13摆动，实现超声检测探头1的位置微调，调节完毕，拧紧顶丝二23，上述过程实现超声检测探头1转动半径的调整，打开电机12，电机12的输出轴转动带动锥齿轮一7转动，带动锥齿轮二6转动，带动圆盘22转动，带动套筒19、圆杆17和L形块15转动，带动万向节一14的壳体绕球体转动，带动连块一21转动，带动连杆13、连块二24、圆环3和伸长杆2转动，带动超声检测探头1转动，实现对患者的检测。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。