造影剂注射成像的制作方法

技术领域总体涉及患者脉管系统的造影增强成像。具体而言，所述技术领域涉及在介入手术期间的成像造影剂注射。

背景技术：

us9545237公开了一种用于记录和显示血管或一般的脉管结构的几何形状的系统，其中插入了注射导管。通过导丝进行导丝尖端以检查和处置冠状动脉的狭窄。可以借助于x射线来检测导丝尖端的位置，但是难以图示狭窄，因为冠状动脉通常相对于x射线辐射是不可见的。因此，可以通过注射导管来提供造影剂，以增加脉管结构(特别是包括狭窄的冠状动脉)的对比度。

在诊断或检查阶段，临床医师注射大剂量造影剂并进行血管造影检查。临床医师例如基于在诊断或检查阶段期间获得的高质量血管造影术来操纵导丝。然而，在困难的情况下(例如通过复杂的狭窄，在复杂的分叉处进入特定的分支)，临床医师可能需要更近期的血管观察以准确观察导丝相对于狭窄/分叉的位置。在这些情况下，临床医师注射阵剂(puff)(低剂量，瞬态造影剂注射)。

临床医师通常在荧光镜检查或其他成像模式检查期间将造影剂注射为造影剂的短的阵剂。造影剂注射导致造影增强成像的短波，其准确但短暂地描绘了当前感兴趣的血管。

在某些情况下，这种瞬态造影剂阵剂会在不到1秒的时间内在图像上进行。当显示在如此短的时间段内发生时，临床医师难以完全接收并记住通过造影剂阵剂成像而呈现的信息。因此，可能需要重复的阵剂注射以再次观察感兴趣血管区域。这样的重复阵剂注射对于临床医师来说是不方便的，并且每个人都对必须如此短暂地查看信息感到沮丧。此外，出于患者健康的原因，应尽量减少造影剂的使用。

因此，期望提供一种成像和显示技术，其允许临床医师在成像辅助介入手术期间有效地可视化感兴趣区域中的脉管结构，尽管造影剂注射具有瞬态性质。进一步期望提供一种可视化技术，其允许临床医师在手术期间减少若干造影剂注射或阵剂。

技术实现要素：

因此，可能需要提供一种生成成像辅助介入手术的成像显示的改进和便利的方式。

总体地，本发明提出了提供成像系统和方法，其接收感兴趣区域的图像，在造影剂阵剂经过感兴趣区域时在图像中自动检测造影剂阵剂，并且其基于造影剂阵剂的自动检测来生成包括造影增的强图像的重放循环的显示。这种循环的图像呈现允许临床医师重复和深入地分析脉管系统细节，从而确保临床医师可以持续获得用于准确介入流程的相关信息以供参考。由于视频以造影增的强图像循环的形式可以与实时荧光透视相结合地播放，因此它可以作为临床医师在流程中的后续步骤的最新本地路线图。另外，向临床医师显示相邻脉管系统的其他细节，限制了所需的多次额外阵剂。也就是说，可以使脉管系统的对临床医师来说不是直接感兴趣的另一部分可见。然而，它在回放循环中仍然可见，从而允许临床医师在不必执行另外的造影剂注射的情况下看到脉管系统如何看起来更远。

本发明的目的通过独立权利要求的主题来解决；其中，在从属权利要求中并入了另外的实施例。应当注意，本发明的以下描述的方面也适用于图像处理系统、成像系统、医学系统和计算机实现的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。

提供了用于成像的计算机实现的方法、成像系统和计算机程序。以下描述了成像系统的特征、成像方法和计算机程序。

在一个实施例中，提供了一种成像系统。所述成像系统包括被配置为接收图像流的数据接收器、造影剂检测器、图像提取器和显示生成器。所述造影剂检测器和图像提取器被配置为识别已经造影增强的图像并从图像流中提取识别的图像。显示生成器被配置为生成包括来自图像流的实况图像和提取的图像的回放循环的显示。

实况图像允许由临床医师监视的介入工具的进展。实况图像可以不是造影增强的x射线图像，因此不示出感兴趣区域中的血管。所提取图像的回放循环允许临床医师同时观察瞬态造影剂注射，以采集关于由介入工具穿过的血管的信息。回放循环允许在造影剂分散在体内之后重复地显示造影增的强图像，从而以更有效的方式向临床医师提供相关信息，并且可以减少造影剂注射的总体次数或量。

在实施例中，造影剂检测器被配置为通过图像处理技术自动检测已经造影增强的图像，所述图像处理技术从未造影增强的图像中过滤造影增强的图像。例如，图像处理技术被配置为监视指示对比度的参数并且与指示对比度的参数在非注射图像上的典型变化相比来确定指示对比度的参数的增加。因此，造影剂检测器和图像提取器被配置为从包括未造影增强的图像的图像流中提取已经造影增强的图像的时间聚类。以这种方式，在回放循环中仅向临床医师呈现与对比度阵剂有关的相关图像。

在实施例中，图像提取器被配置为改变所识别图像的时间长度以用于时间心动周期拟合。在实施例中，图像提取器被配置为修剪或扩展所识别的图像以在时间上适合一个心动周期或整数个心动周期。也就是说，所述造影剂检测器和图像提取器被配置为识别已经造影增强的图像的集合并从图像流中提取识别的图像。在时间长度上修剪或扩展该图像的所述集合。可以通过添加或移除图像(例如，帧)来执行改变所识别的图像的时间长度/修剪或扩展所识别的图像的过程。通过对所识别的图像的长度执行时间心动周期拟合，临床医师观察到平滑的循环回放视频。

在实施例中，心脏同步器被配置为在时间上使提取的图像和实况图像相对于心脏时相同步。以这种方式，由于心脏跳动导致的实况图像中的任何移动将与在回放循环中由于心脏跳动的相应的移动同步，从而提供对于临床医师而言直观易懂的图像的呈现。在实施例中，所述显示生成器被配置为生成包括在时间上相对于心脏相位彼此同步的所述图像的实况图像和所提取的回放循环的显示。在实施例中，心脏同步器使用已经在时间长度上改变的识别图像以通过图像提取器来适应心动周期，如上所述。

在实施例中，心脏信号生成器被配置为输出心脏信号以用于心脏同步和时间心动周期拟合。心脏信号指示心动周期。心脏信号生成器包括心电图传感器和图像处理技术中的至少一个，所述图像处理技术被配置为从图像导出心脏信号。

在实施例中，定位器被配置为与造影剂检测器和图像提取器一起操作，以在图像流的更全局视野中的局部区域中识别已经造影增强的图像，并且提取具有经造影增强的图像流中的局部区域。以这种方式，感兴趣区域的局部可以形成所生成的回放循环的焦点，从而确保已经检测、提取和形成的图像与循环视频的相关性。通常，临床医师对靠近介入工具的脉管系统感兴趣。关于哪些脉管在不同分支中的样子的信息具有有限的相关性。因此，定位器允许循环视频的最佳相关性和聚焦。

在实施例中，所述定位器被配置为基于通过图像处理技术识别感兴趣对象来确定局部区域。感兴趣的对象可以是支架、血管狭窄或介入工具的尖端。

在实施例中，门控造影剂注射控制器被配置为生成造影剂注射控制，其长度为至少一个心脏周期。门控造影剂注射控制器可以与心脏信号生成器通信。以这种方式，确保了足够长的对比度注入，这有助于生成平滑的回放视频。

在实施例中，通过造影剂的阵剂注射来对所识别的图像进行造影增强。从造影剂注射的开始到结束，阵剂注射可持续1秒或更短，半秒或更短或四分之一秒或更短。

在实施例中，所述成像系统包括用于生成图像流的图像采集机器。

在实施例中，所述成像系统包括用于显示回放循环的显示设备。

在实施例中，所述成像系统包括在实况成像中被成像的介入工具。

在实施例中，所述成像系统包括用于执行如本文中所述的心脏同步和心动周期拟合的心电图传感器。

还公开了一种计算机程序单元，其适于实现如本文中所述的成像系统，或者适于在由至少一个处理器运行时执行如本文中所述的方法步骤。

还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序单元。

参考下文描述的(一个或多个)实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得以阐述。

附图说明

在下文中将结合以下附图来描述示例性实施例，其中，相同的数字表示相同的元素，其中：

图1是根据各种实施例的包括控制器、显示设备、心电图传感器和图像采集机器的成像系统的示意图；

图2是图示根据各种实施例的图1的控制器的各个模块之间的数据流的数据流程图；

图3是图示根据各种实施例的用于成像的计算机实现的方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，不意在受前述技术领域，背景技术，发明内容或以下详细描述中提出的任何明示或暗示的理论的约束。

本文中使用的术语模块指代任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，单独地或以任何组合，包括但不限于：专用集成电路(asic)、电子电路、处理器(共享、专用或组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适部件。

可以关于功能和/或逻辑块部件和各种处理步骤方面描述本公开的实施例。应当理解，可以通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现这样的块部件。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制设备控制下执行各种功能。

图1是根据各种实施例的成像系统10的示意图，所述成像系统10括控制器15、显示设备60、心电图传感器70和图像采集机器30。成像系统10被配置为在介入流程期间显示患者36内的介入工具44的实况图像，以及包括介入流程的造影增强阶段的图像的视频回放循环。

图像采集机器30被配置用于生成支撑在台面38上的患者36的图像流。在图示的实施例中，图像采集机器30包括探测器40和源32。根据各种实施例，图像采集机器30被配置用于x射线成像。在实施例中，图像采集机器30被配置用于血管造影图像采集。在特定实施例中，成像采集机器30具有c形臂42配置，其中探测器14位于c型臂42的一端，而源32位于c型臂42的另一端。根据各种实施例，图像采集机器30被配置为获得患者36的感兴趣血管区域的透视图像，包括原位介入工具44。所获得的图像被提供给控制器15。

作为示例，介入工具44是导丝、导管、支架放置工具或球囊工具。

显示设备60是适合于呈现能够结合如本文所述的视频回放循环呈现实况图像的图形用户界面(gui)的任何监视器、屏幕等。显示装置60包括多个屏幕或至少一个分屏，其被配置为彼此并排显示实况图像，其原位地示出介入工具但在没有造影阵剂的情况下不显示血管，以及先前造影阵剂的视频回放循环。此外，根据各种实施例，显示先前采集的，即不是实时的造影增强血管造影片。

心电图传感器70是被配置为提供指示每个心动周期的时间长度(即心跳)的心脏信号并且识别心动周期的阶段的定时的任何传感器。

控制器15包括至少一个处理器16和计算机可读存储设备、存储器或介质18。处理器16可以是任何定制的或商业上可用的处理器、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、与控制器15相关联的若干处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(以微芯片或芯片组的形式)、宏处理器、其任何组合，或一般地用于执行指令的任何设备。计算机可读存储设备，存储器或介质18可以包括例如只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)和保活存储器(kam)中的易失性和非易失性存储器。kam是持久性或非易失性存储器，其可以用于在处理器16断电时存储各种操作变量。计算机可读存储设备、存储器或介质18可以使用诸如prom(可编程只读存储器)、eprom(电子prom)、eeprom(电可擦除prom)、闪存、或者能够存储数据的任何其他电、磁、光或组合存储器件，其中一些代表可执行指令，由控制器15用于控制成像系统10。指令被配置用于执行图1的控制器15的模块、图2的数据流处理和图3中的方法，如本文进一步描述。

指令可以包括一个或多个单独的程序，每个程序包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。当由处理器16执行时，指令从图像采集机器30接收和处理图像，执行用于自动控制图像采集机器10的模块的逻辑、计算、方法和/或算法，并且向显示设备60生成控制信号，用于显示视频回放循环和实况成像，如本文中所描述。尽管图1中仅示出了一个控制器15，但是成像系统10的实施例可包括任何数量的控制器15，其通过任何合适的通信介质或通信介质的组合进行通信，并且协作以处理图像、执行逻辑、计算、方法和/或算法，并生成控制信号以自动控制成像系统10的特征。

诸如通用计算机的控制器15可操作地连接到图像采集机器30，控制图像采集机器30的操作以执行扫描以获得图像流并处理来自图像采集机器30的图像。经处理的图像被呈现在成像系统10的显示设备60上。

控制器包括若干模块100，用于执行本文所述的成像系统和方法，以接收图像流，从接收的流中的未经造影增强的相邻图像识别和提取造影增的强图像，并生成提取的造影增的强图像视频回放循环。这里描述的模块100包括至少一个处理器16、存储器18和存储在存储器18上的计算机程序指令，用于实现关于模块100描述的各种功能和过程。尽管本文中针对特定功能描述了单独的模块100，但是这不排除集成的拓扑。此外，所示出的模块100可以分成另外的子模块。模块100根据需要彼此通信以实现本文描述的特征、过程和系统。

将另外关于图2的数据流程图描述模块100，以图示每个模块100的示例性功能和效果。

数据接收器14被配置为接收图像流102。根据各种实施例，图像102是x射线图像，其示出了在患者36的血管内原位的介入工具。图像102例如是荧光透视图像102。图像由图像采集机器30采集。每幅图像36表示一帧图像数据，当显示时，它们一起构成视频。图像102的帧速率通常在每秒1到60帧之间，或者更具体地在每秒15到30帧之间。也就是说，图像由图像采集机器30采集并以这样的帧速率在数据接收器14处接收。数据接收器14被配置为将图像流102路由到控制器15的各种其他模块，包括显示生成器50，心脏同步器和/或造影剂检测器20。

在实施例中，发生造影剂注入，使得某些图像102将是造影增的强图像103。也就是说，图像流102内的图像序列104将是造影增的强图像104。造影剂注入的瞬态特性意味着在造影增的强图像104之前接收的相邻图像102和在造影增的强图像104之后接收的相邻图像102不是造影增强的。然而，为了照亮血管，可以识别一组不间断的造影增的强图像104。在各种实施例中，造影剂通过介入工具44的导管注射，从所述导管，球囊工具、导丝或其他工具可以可移动地延伸。在一些情况下，造影剂可以从导管注射而没有从其延伸的另外的工具。根据示例性实施例，造影剂使用由门控造影剂控制器64控制的泵注射，以确保造影剂注射持续至少一次心跳。

造影剂检测器20被配置为接收图像流102的每幅图像并自动检测图像102内的造影增的强图像104或其限定部分。造影剂检测器20将已经识别为包括造影剂的那些图像104分组，并将造影增的强图像104传递到图像提取器22。因此，造影剂检测器20被配置为识别包含造影剂的图像帧104，并将它们分组成表示造影剂阵剂的时间团簇。造影剂检测器20可以被认为是图像滤波器，其允许造影增的强图像104通过并且去除未被识别为造影增强的图像102。

存在用于自动检测造影增的强图像104的各种可能。通常，造影剂检测器20被配置为使用图像处理技术来识别造影增的强图像104。一种可能性是监视图像至少一个参数，所述参数或者指示图像中存在造影剂(例如图像的平均亮度，或者图像的表面，其亮度低于定义的百分比，例如最大亮度的20％)，或者指示图像中血管的可见度(例如图像的平均脊线，其中，脊线对细长滤波器响应，对血管进行增强)。至少一个参数的增加，例如超过预定阈值的增加，用于指示满足该要求的图像是造影增的强图像104。另一种可能性是使用图像处理技术，包括检测图像序列的每个帧中的血管段，并基于荧光透视图像序列的每个帧中检测到的血管段来确定荧光透视图像序列的得分矢量。基于得分矢量来确定造影剂注射存在于荧光透视图像序列中。关于这种可能性的进一步信息可在us2012230558中找到。其他可能性包括通过训练神经网络来使用深度学习来从非造影增的强图像中识别造影增的强图像104。

造影剂检测器20被配置用于在全局和/或局部基础上自动检测造影剂。全局方法需要遍及每幅图像检测造影剂的存在。局部方法需要在每幅图像的局部(例如有限的)场中检测造影剂的存在。在一些实施例中，控制器15包括定位器62，定位器62被配置为向造影剂检测器20提供定位数据106。造影剂检测器20使用定位数据106来定义每幅图像的局部场。定位器62被配置为接收图像流102并分析每幅图像102以确定感兴趣位置。基于感兴趣位置，将位置数据106和任选的尺寸数据106提供给造影剂检测器20，以用于定义每幅图像中的局部场。在一个示例中，定位器62被配置为例如通过图像处理来自动检测感兴趣位置。例如，基于至少一幅图像特征来检测感兴趣位置。例如，图像特征与介入工具44相关联，例如其远端。在一个实施例中，通过分割介入工具44(例如导丝或气球器具)来自动识别感兴趣位置。定位器62被配置为提供与感兴趣位置相对应的位置数据106。在示例性实施例中，定位器62被配置为进一步提供与感兴趣位置周围的区域相对应的尺寸或面积数据106。感兴趣位置周围的区域是在一些实施例中具有预设尺寸和形状的边界，其以感兴趣位置为中心。

造影剂检测器20被配置为在局部模式或全局模式下操作，或者造影剂检测器20能够根据可以由用户选择的设置来在局部模式与全局模式之间切换。在局部模式中，造影剂检测器20被配置为将自动检测限制为由定位器62提供的定位数据106定义的局部场。以这种方式，造影剂检测器20被配置为选择在局部场内呈现对比度的帧，其对应于感兴趣位置和根据定位数据106定义的感兴趣位置周围的区域。在全局模式中，造影剂检测器20被配置为检测图像中任何地方的造影剂的存在。

图像提取器22被配置为接收由造影剂检测器22识别和分组的造影增的强图像104。图像提取器22还被配置为接收心脏信号116，心脏信号116指示至少一个心动周期的长度，例如心率。在实施例中，心脏信号166能够指定心动周期的至少一个时相。图像提取器22被配置为改变造影增的强图像104的时间长度以适合一个或整数个心动周期，从而输出一组造影增强的心动周期拟合图像108。例如，图像提取器22将至少一个帧添加到造影增的强图像104或从造影增的强图像104移除。在各种实施例中，从造影增的强图像序列104的至少一端添加或移除至少一个帧。在其他实施例中，在造影增的强图像序列内添加或移除至少一个帧。

在另一示例中，如果进入的造影增的强图像的集合104包含多于一个心脏周期，则图像提取器22丢弃较不相关的帧。例如，由造影剂检测器确定的在其中具有较少造影剂的帧，通常，在进入的造影增的强图像的集合104的末端，被丢弃。替代地，造影剂检测器导出至少一个参数的最大值，并且作为至少一个参数之下一阈值的帧倾向于被拒绝。不管所使用的特定修剪技术如何，图像提取器22被配置为丢弃帧直到造影增的强图像的集合104的长度等于整数个心动周期。以这种方式，图像提取器不仅适合造影增的强图像104，而且还过滤掉其中具有较低造影剂的信息较少的图像，而不是保留图像108。

在另一示例中，如果输入的造影增的强图像的集合104包含少于一个心脏周期，则通过包括相邻(未注射的)帧来扩展造影增的强图像的该集合104。

在实施例中，显示生成器50被配置为接收造影增强的、心动周期拟合图像的集合或提取的图像108，并生成包括所提取的图像108的视频回放循环120的显示。也就是说，提取的图像108被形成为无缝循环，使得在提取的图像108的末端，所生成的视频返回到循环的开始而没有相对于提取的图像108的帧速率的中断。显示生成器50被配置为连续地运行视频回放循环120。显示生成器50被配置为生成由数据接收器14在视频回放循环旁边或以其他方式与视频回放循环一起接收的图像流102的实况视频122的显示。视频122被认为是实况的，因为它代表了介入流程的最新的图片。通常，除了对比阵剂注入的任何瞬态周期之外，实况视频122不是造影增强的，因此不显示血管。尽管如此，能够通过视频回放循环120来查看血管的相当最新图片。在一些实施例中，显示生成器50还被配置为显示由图像采集机器30或另一图像采集机器获得的血管的静止图像，所述静止图像可以是先前的，例如在诊断期间或准备阶段。静止图像与实况视频120并且任选地还与视频回放循环120并排或以其他方式结合显示。实况视频122(例如，实时荧光透视视频，视频回放循环120和任选的静止图像)一起构成生成的显示110。

显示生成器50被配置为将生成的显示50提供给显示设备60以呈现给临床医师。

在一些实施例中，视频回放循环120关于心脏时相由心脏同步器24同步到实况视频122。心脏同步器24被配置为接收提取的图像108中的至少一帧和与其相关联的心脏信号116，并且接收图像流102的至少一个最近帧114和与其相关联的心脏信号116。心脏同步器24被配置为基于心脏信号116相对于心脏时相来对准提取的图像108和荧光透视图像102的流。心脏同步器24被配置为输出彼此心脏同步的所提取的图像108的帧112和图像流102的最近帧114。替代地，心脏同步器24输出协调心脏同步的数据112。显示生成器50被配置为使用由心脏同步器提供的心脏同步数据112，其可以是提取的图像108和实况图像102的心脏同步帧的形式，以生成包括彼此心脏同步的实况视频122和视频回放循环120的显示110。以这种方式，临床医师能够通过与荧光透视图像的实况视频122同步显示来使用视频120的显示作为血管路线图。换句话说，造影增的强图像120显示在与实况图像122相同的心脏时相。

由图像提取器22和心脏同步器24使用的心脏信号116由心脏信号生成器26提供。心脏信号生成器26被配置为基于从ecg传感器70接收的信号识别心动周期和相位信息或者通过分析图像102以确定心动周期和相位信息来生成心脏信号116。在图像处理替代方案下，心脏信号生成器26被配置为从图像102的分析中提取周期信号，其将允许实况图像102和提取的图像的序列108的时间同步。在一些实施例中，通过给定区域中的对比度的变化或分段工具44的周期性运动来提取周期性信号。

在一些实施例中，心脏信号116不是必需的。例如，心脏同步器24被配置为将实时荧光透视图像102/104与提取的图像108相关联。一种可能性是使用实况和注射图像102、108之间的导管形状匹配来执行这种相关以执行心脏同步。

现在参考图3，并继续参考图1和图2，流程图示出了可由根据本公开的图1的成像系统10执行的计算机实现的成像方法200。如根据本公开可以理解的，所述方法内的操作顺序不限于如图3所示的顺序执行，而是可以根据适用于并根据本公开以一个或多个不同的顺序执行。在各种实施例中，方法200可以被调度为基于一个或多个预定事件运行，和/或可以在成像系统10的操作期间连续运行。

计算机实现的方法200包括接收图像流102的步骤202。通过数据接收器14执行步骤202。图像102已经由图像采集机器30获得并且通常是x射线图像102，尤其是荧光透视图像102。图像流102通常包括位于患者36内血管内的介入工具44的图像。在基于图像流102的实时显示期间的某些时刻，可能需要阵剂造影剂注射以便能够实现脉管结构的可视化，例如当工具44接近狭窄时。造影剂注射任选地通过门控造影剂进行，所述门控造影剂被控制以确保注射持续至少一个心动周期。造影剂注入将导致一些图像流102在短时间段(例如，约0.5至约1.5秒)内成为造影增的强图像104。

计算机实现的方法200包括自动识别造影增的强图像104的步骤204。通常通过造影剂检测器来执行步骤204。如本文所述，使用图像处理技术自动识别造影增的强图像104。如本文所述，在替代实施例中使用全局或局部检测域。步骤204导致选择一组造影增的强图像104。

计算机实现的方法200包括提取造影增强的心动周期拟合图像108的步骤206。步骤206是通过图像提取器22来执行的。步骤206在时间上延长或缩短来自步骤204的造影增的强图像的组104，以适合一个心动周期或多个整数个心动周期。在缩短造影增的强图像的组104的时间跨度的情况下，根据各种实施例，从序列的开始和结束移除帧，其被确定为具有比保留的帧更少量的造影剂。心动周期拟合的过程利用包括关于心动周期的时间长度的信息的心脏信号116。

计算机实现的方法200包括步骤208，对来自步骤206的提取的图像108和关于心脏时相的实况图像102进行心脏同步，使得提取的图像108和实况图像102的显示相对于心脏时相对齐。心脏同步步骤208使用包括心脏时相信息的心脏信号116来产生心脏同步的提取和实况图像112。

计算机实现的方法200包括显示提取的图像108的视频回放循环120和彼此心脏同步的图像流102的实况视频122的步骤210。通过显示生成器来执行步骤210。视频回放循环120和实况视频122彼此并排地播放，例如在分屏界面的任一侧或在相邻屏幕中。

本文所公开的方法和系统提出了检测造影增强帧104，提取那些帧104并在实况图像102(例如荧光透视图像)的序列边上循环重放造影增强帧104。通过这种方式，临床医师能够比使用瞬态实况阵剂更深入地分析脉管系统细节。此外，与实时荧光透视视频122同步或以其他方式播放的阵剂的相关循环的循环视频120用作介入流程的后续步骤的最新本地路线图。循环注射序列120可以显示脉管系统的其他区域，其在干预后期可能是有价值的。本文描述的系统和方法通常适用于使用实时成像来引导介入工具44的移动的经皮介入程序。

在本发明的另一示范性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于，其适于在合适的系统上执行根据前述实施例中的一个的方法的方法步骤。

计算机程序单元因此可以存储在计算单元上，其也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行上述方法的步骤或引起上述方法的步骤的执行。此外，其可以适于操作上述装置的部件。所述计算单元可以适于自动地操作和/或执行用户的命令。计算机程序可被加载到数据处理器的工作存储器中。数据处理器因此可以被装备为实施本发明的方法。

本发明的该示例性实施例覆盖了从最开始使用本发明的计算机程序和借助于更新将现有程序转变为使用本发明的程序的计算机程序。

更进一步，计算机程序单元可以能够提供用以实现如上所述方法的范例性实施例的过程的所有必要步骤。

根据本发明的另一范例性实施例，提出了一种计算机可读介质，诸如cd-rom，其中，所述计算机可读介质具有存储在其上的计算机程序单元，所述计算机程序单元由前一部分所描述。

计算机程序可以存储和/或分布在适合的介质上，例如与其他硬件一起被提供或作为其他硬件的部分被提供的光学存储介质或固态介质，但是计算机程序也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他的有线或无线的电信系统分布。

然而，计算机程序也可以通过如万维网的网络来提供并且可以被从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另外的示范性实施例，提供了一种用于使得计算机程序单元可供下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行本发明的先前描述的实施例中的一个。

必须指出，本发明的实施例参考不同主题进行描述。尤其地，一些实施例是参考方法型权利要求来描述的，而其他实施例是参考设备型权利要求来描述的。然而，本领域技术人员以上和以下描述可以得出，除非另行指出，除了属于同一类型的主题的特任的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为由本申请公开。然而，所有特征能够被组合，提供超过所述特征的简单加和的协同效应。

虽然在前面的详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但是应该理解存在大量的变型。还应当理解，示例性实施例或示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供用于实现示例性实施例或示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离所附权利要求及其合法等同物所阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的几个项目的功能。尽管特定措施是在互不相同的从属权利要求中记载的，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的集合。权利要求书中的任何附图标记均不应被解释为对范围的限制。