一种三维牵引兼检查装置及其使用方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种三维牵引兼检查装置及其使用方法。

背景技术：

牵引是利用牵引力减轻或去除体重对椎间盘的压力，松解关节粘连，缓解肌肉痉挛的一种治疗方法，是目前临床治疗颈腰椎病的主要方法之一，牵引通过拉伸局部软组织，调节椎体与椎体之间生物力学的内外平衡，拉大椎间隙及椎间孔，降低椎间盘内压，从而缓解神经根所受的压迫和刺激，最终达到缓解症状的治疗目的。

（1）目前的牵引装置仅具备牵引床功能，而检查痛患用检查床不具备牵引功能；

（2）现在的牵引床装置，普遍采用采用仰卧位牵引，其缺点在于：

①无法在做牵引时，配合进行康复按摩复位治疗；

②椎间盘突出一般在椎间隙的背向方向，不利于椎间组织还纳康复；

③平躺不利于脊椎进行适应性角度调整牵引。

（3）部分俯卧位的牵引装置，例如专利号2008100124564轻便俯卧式仿生腰椎牵引机或者专利号为201611150798的牵引床，上述代表牵引设备有的只具备腰椎牵引或颈椎牵引一种功能，在使用过程中存在很大的局限性，有的俯卧位牵引设备虽然一款设备同时具备腰椎牵引和颈椎牵引两种功能，但是实际使用过程中，结构设计不合理，牵引效果并不理想，牵引效果有待进一步提升。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，本发明特提供一种三维牵引兼检查装置及其使用方法,该装置具有功能多样，结构设计合理，操作使用方便，舒适度高的特点，针对颈椎、腰椎等可实现全方位角度调整，全身体位高低可适应调整，适用不同体型、不同脊椎病患者人群。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：

一种三维牵引兼检查装置，其结构组成：它包括底座、支架，床体，床体包括从左到右依次设置的颈部牵引座、胸部支撑位、腹部支撑位、腿部支撑位，支架为可调高度支架，

所述的底座包括四个座角，座角底部为常规的支腿结构或者滑轮结构，所述的支架包括三角支撑板、连杆、气缸ⅰ、顶座，三角支撑板设置两个，三角支撑板的上角端与顶座铰接，下角端与底座铰接，两个三角支撑板的中部角端通过连杆铰接，气缸ⅰ下端与底座铰接，气缸ⅰ的活动端与连杆下端铰接，气缸ⅰ动作带动连杆、三角支撑板动作，进而调整整个支架的高度。

颈部牵引座：

包括牵引导向板ⅰ、牵引用气缸ⅱ、左右角度调整用气缸ⅲ、颈部支撑底座、头部支撑卡座、头部抬高用气缸ⅳ，牵引导向板ⅰ与胸部支撑位底部滑动连接，其一端部与气缸ⅱ的伸缩端固定连接，另一端与颈部支撑底座铰接，牵引导向板ⅰ的另一端边侧与气缸ⅲ的一端铰接，气缸ⅲ的另一端与颈部支撑底座铰接，头部支撑卡座中心设置有对称的两个斜坡组成的凹陷，用以放置头部或脸部，斜坡中间设置有缝隙，头部支撑卡座设置有头部束缚带，头部支撑卡座一端与颈部支撑底座铰接，相对侧的另一端与气缸ⅳ的活动端铰接，气缸ⅳ的另一端与颈部支撑底座铰接，气缸ⅱ动作带动整个颈部牵引座拉近或远离胸部支撑位，完成拉伸牵引动作，气缸ⅲ动作使得颈部支撑底座水平左右角度调整，实现头部左右牵引动作，气缸ⅳ动作使得头部支撑卡座一侧抬高或降低，完成头颈部的竖直角度调整动作。

进一步地，牵引导向板ⅰ的另一端固定连接有支板ⅰ，支板ⅰ的端部与气缸ⅲ的伸缩端铰接，气缸ⅲ的另一端与颈部支撑底座的一边侧铰接；

进一步地，所述的头部支撑卡座包括固定连接在一起的左卡座和右卡座，两者均设置有斜坡面，对称布置，中间设置有缝隙，斜坡面设置有支撑软垫；所述的头部束缚带至少为一根，一端为固定端，另一端为活动端，分别与左、右卡座连接，用以辅助固定头部。

所述的头部支撑卡座两侧靠近胸部支撑位的边角与颈部支撑底座铰接。

气缸ⅲ动作可完成小于45度角左右侧牵动作，气缸ⅳ动作可完成头颈部小于20度角的角度设置和动作。

胸部支撑位：

包括胸部支撑底座，其两侧固定设置有扶手座用以放置手臂，其上端设置有椭圆形凹槽，中心设置有胸骨支撑板，两侧凹槽设置有胸部缓冲气垫ⅰ，可充放气。

进一步地，所述的椭圆形凹槽边缘设置有斜面，朝向凹槽底部，提高人体压置在凹槽上方时的舒适度。

凹槽及缓冲气垫ⅰ的设置可提高舒适度，避免胸部压迫憋闷；

进一步地，所述的胸部支撑底座底部设置有导向槽ⅰ，牵引导向板ⅰ与导向槽ⅰ滑动连接，气缸ⅱ动作，带动牵引导向板ⅰ在导向槽内前后滑动位移。

所述的扶手座包括l形弯板，弯板用于放置小手臂，提高人体的舒适度及稳定性。

③腹部支撑位：

包括腹部支撑座，腹部支撑座与支架固定连接，腹部支撑座的上板面设置有田字形的四个缓冲气垫ⅱ，可充放气，可实现多样化的腹部支撑体位设置，可实现，腹部及胯部水平倾角的调整，前后角度的调整，有利于特殊病患尤其脊柱左右角度变形的恢复牵引；

同时四个缓冲气垫ⅱ除了支撑作用，还具有按摩腹部的作用，通过控制使得四个缓冲气垫ⅱ不同时间充放气，整体设置成逆时针或顺时针升降顺序，可实现腹部或后腰的推按效果，有利于康复操作，同时可设定左右升降或前后升降方式，实现腰椎位左右或前后微角度的康复动作。

进一步地，四个缓冲气垫分别设置有对应的气源供应开关，便于实现不同控制。

所述的腹部支撑座底部设置有导向槽ⅱ。

④腿部支撑位

其包括腰椎导向板ⅱ、牵引用气缸ⅴ、摆动用气缸ⅵ、抬高腿部用气缸ⅶ、腿部底座、腿部支撑板，腿部支撑板与腿部底座上下固定连接，气缸ⅴ一端与腹部支撑座固定连接，其另一端为伸缩端与腰椎导向板ⅱ一端固定连接，腰椎导向板ⅱ与导向槽ⅱ滑动连接，腰椎导向板ⅱ的另一端与腿部底座铰接，铰接侧设置气缸ⅵ，气缸ⅵ一端与腰椎导向板ⅱ的另一端的边侧铰接，气缸ⅵ的另一端为伸缩端与腿部底座铰接，所述的腿部支撑板为两个，气缸ⅶ为两个与腿部支撑板对应，腿部支撑板一端通过铰接轴与腿部底座铰接，另一端与气缸ⅶ铰接，气缸ⅶ的另一端与腿部底座铰接，所述的腿部支撑板上板面设置有腿部束缚带，用以束缚膝弯及脚踝，所述的腿部支撑板外端部还设置有腿部支撑垫。

所述的、头部支撑卡座、胸部支撑底座、腹部支撑位、腿部支撑板的上板面均设置有弹性软质垫体。

所述的气缸ⅰ至气缸ⅶ的伸缩端和固定端的位置可互换。

腰椎导向板ⅱ的另一端固定连接有支板ⅱ，支板ⅱ的端部与气缸ⅵ的伸缩端铰接，气缸ⅵ的另一端与腿部底座的一边侧铰接；气缸ⅵ与气缸ⅲ动作原理一样，腿部底座与腰椎导向板ⅱ水平铰接，气缸ⅵ动作推动腿部底座水平旋转一定角度。

所述的胸部支撑位、腹部支撑位之间设置有调节两部分间距的齿轮齿条装置，包括齿条、齿轮、手轮装置，齿轮与齿条啮合连接，齿条与腹部支撑位固定连接，齿轮与胸部支撑位连接，手轮转轴与齿轮转轴连接：通过转动手轮装置带动齿轮在齿条上转动，从而调整胸部支撑位左右移动，来实现胸部支撑位和腹部支撑位距离可大可小调整，以适应不同身高患者更舒适的俯卧或仰卧。

所述的导向槽ⅰ和导向槽ⅱ均为方形凹槽，槽的高度大于牵引导向板ⅰ和腰椎导向板ⅱ的高度，槽的两侧沿对称设置有沟槽，相对应的牵引导向板ⅰ和腰椎导向板ⅱ侧沿设置有凸棱，通过凸棱与沟槽的配合，进一步限制牵引导向板ⅰ和腰椎导向板ⅱ的滑动方向。

该装置还包括控制器，控制器为现有的常规的控制设备，选用遥控器、触控屏等常规操控方式，控制器设置在机器旁边的控制柜或pc机上，控制器用以连接气缸ⅰ至气缸ⅶ，以及缓冲气垫ⅰ和缓冲气垫ⅱ的充放气开关，根据患者需要实现各种锥位的康复操作。

一种三维牵引兼检查装置的使用方法，可俯卧位进行牵引，仰卧位牵引，以及检查操作，包括如下使用步骤：

①降低床体，根据实际需要，将患者安置在床体上；

②根据患者的身高，调整胸部支撑位与腹部支撑位的间距，根据患者的牵引需要及身材要求，调整头颈部各部件的角度、高度，调整胸部支撑位的缓冲气垫ⅰ的高度，调整腹部支撑位的前后以及左右歪斜度，调整腿部支撑位的左右角度以及太高的角度，调整到最佳位置后，固定头颈部以及腿部。

③根据患者需求，进行头颈部、腰椎牵引操作：

通过气缸ⅱ动作实现头颈部椎位的长度方向牵引操作；通过气缸ⅲ动作，实现头颈部椎位的左右方向牵引动作；通过气缸ⅳ动作，实现头颈部上下方向牵引动作；通过气缸ⅴ动作实现腰椎及以下椎位的长度方向牵引动作；通过气缸ⅵ动作实现腰椎及以下椎位或腿胯的左右方向的牵引动作；通过四个缓冲气垫ⅱ的不同充放气状态，实现腰椎左右方向或前后方向的康复动作。

本发明的有益效果为：

①一款设备同时具备腰椎牵引和颈椎牵引两种功能，可以单独进行其中一项牵引，也可以两项牵引同时进行，满足了不同患者的使用需要。

②颈部牵引多样化，包括前后左右上下角度适应性调整，根据不同需求设置进行牵引，舒适度以及牵引效果好。

③胸部位设置椭圆形凹槽、中心支撑和缓冲气垫ⅰ，使得人体俯卧位更舒适，不憋闷。

④腹部设置田字形缓冲气垫ⅱ，可使得腹部胯部脊椎位可前后左右倾斜度调整，针对特殊的脊椎移位患者，有利于康复恢复，便于矫正式牵引；同时该设置可对仰卧位患者进行后腰按摩和俯卧位患者的腹部按摩。

⑤整个装置的前后高低度可调，适用于更多的体型的患者，适用于不同脊椎曲线的牵引恢复，最大限度缓解脊柱后柱的压力，拉大椎体间隙及椎间孔孔径，缓解突出的髓核压力及神经根卡压，人体舒适度高；有助于关节突关节复位，解决关节突关节紊乱、钩椎关节紊乱、皱襞卡压等；俯卧方式在重力作用下有助于急性期突出髓核还纳；有助于缓解腰骶部肌肉痉挛，降低张力。

⑥兼具多功能检查床、正脊复位床功能，检查、正脊、复位、牵引、训练、按摩在同一个床体上完成，尤其是针对不便移动的患者。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意说明图；

图3为床体结构俯视示意图；

图4为床体结构仰视示意图。

附图标记：1.底座，2.三角支撑板，3.连杆，4.气缸ⅰ，5.扶手座，6.气缸ⅳ6，7.颈部束缚带，8.头部支撑卡座,9.颈部牵引座，10.胸部支撑位，11.腹部支撑座，12.腿部支撑板，13.腿部束缚带，14.腿部支撑垫，15.缓冲气垫ⅰ，16.牵引导向板ⅰ，17.缓冲气垫ⅱ，18.腰椎导向板ⅱ，19.腿部底座，20.气缸ⅶ，21.气缸ⅵ，22.气缸ⅴ，23.气缸ⅱ，24.齿轮齿条装置，25.气缸ⅲ，26.颈部支撑底座,27，胸部支撑底座，28手轮装置。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种三维牵引兼检查装置，其结构组成：它包括底座1、支架，床体，床体包括从左到右依次设置的颈部牵引座9、胸部支撑位10、腹部支撑位、腿部支撑位，支架为可调高度支架，

所述的底座1包括四个座角，座角底部为常规的支腿结构或者滑轮结构，所述的支架包括三角支撑板2、连杆3、气缸ⅰ4、顶座，三角支撑板2设置两个，三角支撑板2的上角端与顶座铰接，下角端与底座铰接，两个三角支撑板2的中部角端通过连杆铰接，气缸ⅰ4下端与底座铰接，气缸ⅰ4的活动端与连杆3下端铰接，气缸ⅰ4动作带动连杆3、三角支撑板2动作，进而调整整个支架的高度。

颈部牵引座9：

包括牵引导向板ⅰ16、牵引用气缸ⅱ23、左右角度调整用气缸ⅲ25、颈部支撑底座26、头部支撑卡座8、头部抬高用气缸ⅳ6，牵引导向板ⅰ16与胸部支撑位10底部滑动连接，其一端部与气缸ⅱ23的伸缩端固定连接，另一端与颈部支撑底座26铰接，牵引导向板ⅰ16的另一端边侧与气缸ⅲ25的一端铰接，气缸ⅲ25的另一端与颈部支撑底座26铰接，头部支撑卡座8中心设置有对称的两个斜坡组成的凹陷，用以放置头部或脸部，斜坡中间设置有缝隙，头部支撑卡座8设置有头部束缚带，头部支撑卡座8一端与颈部支撑底座26铰接，相对侧的另一端与气缸ⅳ6的活动端铰接，气缸ⅳ6的另一端与颈部支撑底座26铰接，气缸ⅱ23动作带动整个颈部牵引座9拉近或远离胸部支撑位10，完成拉伸牵引动作，气缸ⅲ25动作使得颈部支撑底座26水平左右角度调整，实现头部左右牵引动作，气缸ⅳ6动作使得头部支撑卡座8一侧抬高或降低，完成头颈部的竖直角度调整动作。

进一步地，牵引导向板ⅰ16的另一端固定连接有支板ⅰ，支板ⅰ的端部与气缸ⅲ25的伸缩端铰接，气缸ⅲ25的另一端与颈部支撑底座26的一边侧铰接；

进一步地，所述的头部支撑卡座8包括固定连接在一起的左卡座和右卡座，两者均设置有斜坡面，对称布置，中间设置有缝隙，斜坡面设置有支撑软垫；所述的头部束缚带至少为一根，一端为固定端，另一端为活动端，分别与左、右卡座连接，用以辅助固定头部。

所述的头部支撑卡座8两侧靠近胸部支撑位10的边角与颈部支撑底座26铰接。

气缸ⅲ25动作可完成小于45度角左右侧牵动作，气缸ⅳ6动作可完成头颈部小于20度角的角度设置和动作。

胸部支撑位10：

包括胸部支撑底座27，其两侧固定设置有扶手座5用以放置手臂，其上端设置有椭圆形凹槽，中心设置有胸骨支撑板，两侧凹槽设置有胸部缓冲气垫ⅰ15，可充放气。

进一步地，所述的椭圆形凹槽边缘设置有斜面，朝向凹槽底部，提高人体压置在凹槽上方时的舒适度。

凹槽及缓冲气垫ⅰ15的设置可提高舒适度，避免胸部压迫憋闷；

进一步地，所述的胸部支撑底座27底部设置有导向槽ⅰ，牵引导向板ⅰ16与导向槽ⅰ滑动连接，气缸ⅱ23动作，带动牵引导向板ⅰ16在导向槽内前后滑动位移。

所述的扶手座5包括l形弯板，弯板用于放置小手臂，提高人体的舒适度及稳定性。

③腹部支撑位：

包括腹部支撑座11，腹部支撑座11与支架固定连接，腹部支撑座11的上板面设置有田字形的四个缓冲气垫ⅱ17，可充放气，可实现多样化的腹部支撑体位设置，可实现，腹部及胯部水平倾角的调整，前后角度的调整，有利于特殊病患尤其脊柱左右角度变形的恢复牵引；

同时四个缓冲气垫ⅱ17除了支撑作用，还具有按摩腹部的作用，通过控制使得四个缓冲气垫ⅱ17不同时间充放气，整体设置成逆时针或顺时针升降顺序，可实现腹部或后腰的推按效果，有利于康复操作，同时可设定左右升降或前后升降方式，实现腰椎位左右或前后微角度的康复动作。

进一步地，四个缓冲气垫分别设置有对应的气源供应开关，便于实现不同控制。

所述的腹部支撑座11底部设置有导向槽ⅱ。

④腿部支撑位

其包括腰椎导向板ⅱ18、牵引用气缸ⅴ22、摆动用气缸ⅵ21、抬高腿部用气缸ⅶ20、腿部底座19、腿部支撑板12，腿部支撑板12与腿部底座19上下固定连接，气缸ⅴ22一端与腹部支撑座11固定连接，其另一端为伸缩端与腰椎导向板ⅱ18一端固定连接，腰椎导向板ⅱ18与导向槽ⅱ滑动连接，腰椎导向板ⅱ18的另一端与腿部底座19铰接，铰接侧设置气缸ⅵ21，气缸ⅵ21一端与腰椎导向板ⅱ18的另一端的边侧铰接，气缸ⅵ21的另一端为伸缩端与腿部底座19铰接，所述的腿部支撑板12为两个，气缸ⅶ20为两个与腿部支撑板12对应，腿部支撑板12一端通过铰接轴与腿部底座19铰接，另一端与气缸ⅶ20铰接，气缸ⅶ20的另一端与腿部底座19铰接，所述的腿部支撑板12上板面设置有腿部束缚带13，用以束缚膝弯及脚踝，所述的腿部支撑板12外端部还设置有腿部支撑垫14。

所述的、头部支撑卡座8、胸部支撑底座27、腹部支撑位、腿部支撑板12的上板面均设置有弹性软质垫体。

所述的气缸ⅰ4至气缸ⅶ20的伸缩端和固定端的位置可互换。

腰椎导向板ⅱ18的另一端固定连接有支板ⅱ，支板ⅱ的端部与气缸ⅵ21的伸缩端铰接，气缸ⅵ21的另一端与腿部底座19的一边侧铰接；气缸ⅵ21与气缸ⅲ25动作原理一样，腿部底座19与腰椎导向板ⅱ18水平铰接，气缸ⅵ21动作推动腿部底座19水平旋转一定角度。

所述的胸部支撑位10、腹部支撑位之间设置有调节两部分间距的齿轮齿条装置24，包括齿条、齿轮、手轮装置28，齿轮与齿条啮合连接，齿条与腹部支撑位固定连接，齿轮与胸部支撑位10连接，手轮转轴与齿轮转轴连接：通过转动手轮装置28带动齿轮在齿条上转动，从而调整胸部支撑位10左右移动，来实现胸部支撑位10和腹部支撑位距离可大可小调整，以适应不同身高患者更舒适的俯卧或仰卧。

所述的导向槽ⅰ和导向槽ⅱ均为方形凹槽，槽的高度大于牵引导向板ⅰ16和腰椎导向板ⅱ18的高度，槽的两侧沿对称设置有沟槽，相对应的牵引导向板ⅰ16和腰椎导向板ⅱ18侧沿设置有凸棱，通过凸棱与沟槽的配合，进一步限制牵引导向板ⅰ16和腰椎导向板ⅱ18的滑动方向。

该装置还包括控制器，控制器为现有的常规的控制设备，选用遥控器、触控屏等常规操控方式，控制器设置在机器旁边的控制柜或pc机上，控制器用以连接气缸ⅰ4至气缸ⅶ20，以及缓冲气垫ⅰ15和缓冲气垫ⅱ17的充放气开关，根据患者需要实现各种锥位的康复操作。

一种三维牵引兼检查装置的使用方法，可俯卧位进行牵引，仰卧位牵引，以及检查操作，包括如下使用步骤：

①降低床体，根据实际需要，将患者安置在床体上；

②根据患者的身高，调整胸部支撑位10与腹部支撑位的间距，根据患者的牵引需要及身材要求，调整头颈部各部件的角度、高度，调整胸部支撑位10的缓冲气垫ⅰ15的高度，调整腹部支撑位的前后以及左右歪斜度，调整腿部支撑位的左右角度以及太高的角度，调整到最佳位置后，固定头颈部以及腿部。

③根据患者需求，进行头颈部、腰椎牵引操作：

通过气缸ⅱ23动作实现头颈部椎位的长度方向牵引操作；通过气缸ⅲ25动作，实现头颈部椎位的左右方向牵引动作；通过气缸ⅳ6动作，实现头颈部上下方向牵引动作；通过气缸ⅴ22动作实现腰椎及以下椎位的长度方向牵引动作；通过气缸ⅵ21动作实现腰椎及以下椎位或腿胯的左右方向的牵引动作；通过四个缓冲气垫ⅱ17的不同充放气状态，实现腰椎左右方向或前后方向的康复动作。

该装置具备以下功能

一、整机升降：图2中当气缸ⅰ4动作时，气缸杆外伸，带动连杆3动作，使图中2三角支撑板2向右旋转，从而使牵引、治疗、检查部向上升起直至使患者最舒适高度。从而满足该牵引、治疗、检查床有适合各种患者的高度功能。

二、病人使用俯卧位：如图3所示，上部为病人俯卧位支撑部，从左到右依次为：颈部牵引座9、胸部支撑位10、腹部支撑位、腿部支撑位；病人检查或治疗时，俯卧在该牵引床上，更有利于病人的治疗或者患者的康复。小臂放在扶手座5上，为避免病人呼吸困难专门采用胸部凹槽加气垫设计，可较好避免病人呼吸困难，另外扶手座5可较好减轻病人俯卧时手臂无处可放的难点，提高病人舒适度。

三、不同身高病人适应性：本牵引床具备针对不同身高病人，具备调节牵引床长度以适应不同身高病人治疗功能；针对不同身高病人，当牵引床长度需要调节时，胸部支撑位10、腹部支撑位之间有调节两部分间距的齿轮齿条装置24，来调整间距从而适应不同身高病人：通过转动手轮装置28带动该装置内部齿轮转动从而在身高调整齿条上左右移动来实现胸部支撑位10、腹部支撑位距离可大可小实现身高调整适应。

四、胸部治疗时的优势：针对病人在使用俯卧位时，治疗时可能造成胸部不适，该牵引床设计了胸部凹型胸部支撑位10。并创造性引入自适应胸部缓冲气垫，当女性患者使用该设备时，胸部对准凹型位，工作人员可根据患者舒适度对胸部缓冲气垫充气，从而托举患者胸部，避免压迫或防松憋闷，从而达到最佳舒适度。

五、颈部直向牵引：如需牵引颈部时，需将颈部束缚带7固定病人颈部和头部，通过颈部直牵引气缸ⅱ23直向动作带动颈部牵引导向板ⅰ16来实现，并通过电磁阀调节压力来确定牵引力大小，从而实现颈部直向牵引。

六、颈部上下、左右牵引：病人颈部如需上下方向牵引或检查时，可通过调整颈部气缸ⅳ6的活塞杆长度来实现：当颈部气缸ⅳ6气缸杆伸长时带动颈部牵引座9绕颈部支撑旋转轴旋转从而实现颈部上下方向牵引或检查；当对病人颈部左右方向牵引或检查时，可通过颈部左右牵引气缸ⅲ25动作带动颈部支撑底座26绕颈部牵引导向板ⅰ16旋转来对颈部左右方向牵引或检查。

七、按压压力设置回弹功能：该牵引床在病人俯卧位治疗时，具备回弹复位功能，针对病患治疗时，治疗师按压病患治疗部位时，各支撑位采用弹性材料制成，可根据治疗师所需压力自动设置治疗后回弹，从而保证治疗效果。

八、腰部直向牵引：如需牵引腰椎部时，需将腿部束缚带13分别固定病人腿部，将病患脚背压在脚背支撑垫上，通过腰椎直牵引气缸ⅴ22直向动带动腰椎牵引导向板ⅱ作来实现，并通过电磁阀调节压力来确定牵引力大小，从而实现腰椎部直向牵引。

九、腰部上下、左右牵引及检查：病人腰部如需上下方向牵引或检查时，可通过分别调整左右两侧腿部高度调整气缸ⅶ20的活塞杆长度来实现：腿部高度调整气缸ⅶ20气缸杆伸长时带动腿部支撑底座绕腿部支撑旋转轴旋转从而实现左右两腿腿部上下方向牵引或检查；当对病人腰椎部左右方向牵引或检查时，可通过腰椎左右牵引气缸ⅵ21动作带动腿部支撑位绕腰椎牵引导向板ⅱ旋转来对腰椎部左右方向牵引或检查。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本发明的保护范围。