贴墙折叠型辅助治疗装置的制作方法

本实用新型涉及医用辅助治疗设备技术领域，尤其是涉及一种贴墙折叠型辅助治疗装置。

背景技术：

目前的医疗手术室或者病房中通常放置有供病人休息或者治疗的病床，为了方便医生治疗或者观察病床上病人的病情，通常需要对应的病床上方安装辅助治疗装置，以用来提供光线或者其他手术用的必要仪器、工具。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通常一个房间内通常放置有多张病床，如果要在每一张病床上方都安装一组辅助治疗装置的话，会花费较高的成本，而且会使得房间内的空间变得更为拥挤，故而有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种贴墙折叠型辅助治疗装置，可以通过机械臂组转动位置以使安装盘位于不同病床上方，具有占用房间空间少、投入成本低的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种贴墙折叠型辅助治疗装置，包括：固定座、机械臂组、活动关节以及安装盘；

所述固定座固定于房间的墙面上，所述机械臂组的一端固定于所述固定座上，所述活动关节安装于所述机械臂组的另一端，所述安装盘通过所述活动关节与所述机械臂组相连接且被所述机械臂组驱动转动，所述安装盘用于安装光源和/或辅助治疗工具；

非工作状态下所述机械臂组收缩且所述安装盘贴墙布置，工作状态下所述机械臂组伸展以驱使所述安装盘位于房间内不同病床的上方。

通过采用上述技术方案，通过在墙面上安装固定座，为机械臂组提供稳定的安装位置，然后通过机械臂组的灵活驱动特点，以使一个安装盘就能适用于多个病床，无需在房间内的每一个病床上方都安装一个单独的辅助治疗装置，可以实现“一组该辅助治疗装置多病床使用”的目的，不仅投入成本低，而且占用房间内的空间较小，尤其是在不使用该贴墙折叠型辅助治疗装置的情况下，可以通过机械臂组驱使安装盘贴墙布置，进一步减小了其空间占比，提升了空间利用率，非常实用，同时机械臂组为市面上较为成熟稳定的技术，操控和实现都比较方便。

本实用新型进一步设置为，所述机械臂组包括：第一横臂、第二横臂、第三横臂以竖臂；

所述第一横臂的一端转动安装于所述固定座上，所述第二横臂的两端分别转动安装于所述第一横臂的另一端、所述第三横臂的一端，所述第三横臂的另一端和所述竖臂的顶端转动连接，所述活动关节安装于所述竖臂的底端。

通过采用上述技术方案，上述结构设计的机械臂组，采用市面较为常见且成熟的机械臂设计，可以通过控制不同臂之间的转动角度，再配合活动关节的设计，实现驱动安装盘在需要时位于不同病床上方，方便辅助治疗，而且可以实现驱使安装盘贴墙布置，结构较为牢固，操控比较简单。

本实用新型进一步设置为，所述第二横臂的长度大于所述第一横臂的长度和所述第三横臂的长度。

通过采用上述技术方案，第三横臂的长度较长，在机械臂组处于伸展状态时，可以驱使安装盘延伸至距离固定座较远的病床，方便实用，而且结构也比较牢固。

本实用新型进一步设置为，所述第一横臂的长度、所述第三横臂的长度相等且为所述第二横臂长度的一半。

通过采用上述技术方案，在安装盘贴墙布置时，机械臂组处于收缩状态，且第一横臂、第二横臂、第三横臂收缩时结构更加集中，且整个装置的重心更加靠近固定座的中心线位置，结构相对较为牢固。

本实用新型进一步设置为，所述安装盘包括：盘体和连接轴，所述盘体呈矩形状，所述连接轴设于所述盘体的中心位置，所述连接轴与所述活动关节相连接。

通过采用上述技术方案，上述结构设计的安装盘中心靠近连接轴，从而在机械臂组驱动安装盘的过程中，安装盘不易摆动，结构相对比较稳定。

本实用新型进一步设置为，所述盘体的四角处设置有圆角。

通过采用上述技术方案，盘体在被驱动转动的过程中或者该贴墙折叠型辅助治疗装置使用过程中，圆角的设计可以防止盘体的棱角伤人，更加安全而且圆润美观。

本实用新型进一步设置为，所述盘体上设置有凸出布置的加强筋。

通过采用上述技术方案，加强筋的设计增强了盘体的结构强度，以使盘体的承重能力更强，从而可以在盘体上安装更多的光源和/或辅助治疗工具。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

其一，通过在墙面上安装固定座，为机械臂组提供稳定的安装位置，然后通过机械臂组的灵活驱动特点，以使一个安装盘就能适用于多个病床，无需在房间内的每一个病床上方都安装一个单独的辅助治疗装置，可以实现“一组该辅助治疗装置多病床使用”的目的，不仅投入成本低，而且占用房间内的空间较小，尤其是在不使用该贴墙折叠型辅助治疗装置的情况下，可以通过机械臂组驱使安装盘贴墙布置，进一步减小了其空间占比，提升了空间利用率，非常实用，同时机械臂组为市面上较为成熟稳定的技术，操控和实现都比较方便；

其二，在安装盘贴墙布置时，机械臂组处于收缩状态，且第一横臂、第二横臂、第三横臂收缩时结构更加集中，且整个装置的重心更加靠近固定座的中心线位置，结构相对较为牢固。

附图说明

图1是本实用新型实施例处于贴墙状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例处于一伸展状态的结构示意图，安装盘位于一病床上方；

图3是本实用新型实施例处于另一伸展状态的结构示意图，安装盘位于另一病床上方。

附图标记：1、固定座；2、机械臂组；21、第一横臂；22、第二横臂；23、第三横臂；24、竖臂；3、活动关节；4、安装盘；41、盘体；411、圆角；412、加强筋；42、连接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种贴墙折叠型辅助治疗装置，包括：固定座1、机械臂组2、活动关节3以及安装盘4。

固定座1固定于房间的墙面上，机械臂组2的一端固定于固定座1上，活动关节3安装于机械臂组2的另一端，安装盘4通过活动关节3与机械臂组2相连接且被机械臂组2驱动转动，安装盘4用于安装光源和/或辅助治疗工具；非工作状态下机械臂组2收缩且安装盘4贴墙布置，工作状态下机械臂组2伸展以驱使安装盘4位于房间内不同病床的上方。

机械臂组2包括：第一横臂21、第二横臂22、第三横臂23以竖臂24；第一横臂21的一端转动安装于固定座1上，第二横臂22的两端分别转动安装于第一横臂21的另一端、第三横臂23的一端，第三横臂23的另一端和竖臂24的顶端转动连接，活动关节3安装于竖臂24的底端。

上述结构设计的机械臂组2，采用市面较为常见且成熟的机械臂设计，机械臂组2的驱动原理，与专利公开号为cn204975090u的中国实用新型专利所公开的一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂系统的结构原理相类似，可以通过控制不同臂之间的转动角度，再配合活动关节3的设计，实现驱动安装盘4在需要时位于不同病床上方，方便辅助治疗，而且可以实现驱使安装盘4贴墙布置，结构较为牢固，操控比较简单。

第二横臂22的长度大于第一横臂21的长度和第三横臂23的长度，第三横臂23的长度较长，在机械臂组2处于伸展状态时，可以驱使安装盘4延伸至距离固定座1较远的病床，方便实用，而且结构也比较牢固；第一横臂21的长度、第三横臂23的长度相等且为第二横臂22长度的一半，在安装盘4贴墙布置时，机械臂组2处于收缩状态，且第一横臂21、第二横臂22、第三横臂23收缩时结构更加集中，且整个装置的重心更加靠近固定座1的中心线位置，结构相对较为牢固。

安装盘4包括：盘体41和连接轴42，盘体41呈矩形状且由不锈钢材质、铝合金或者硬质塑料制成，连接轴42设于盘体41的中心位置，连接轴42与活动关节3相连接，上述结构设计的安装盘4中心靠近连接轴42，从而在机械臂组2驱动安装盘4的过程中，安装盘4不易摆动，结构相对比较稳定。

盘体41的四角处设置有圆角411，盘体41在被驱动转动的过程中或者该贴墙折叠型辅助治疗装置使用过程中，圆角411的设计可以防止盘体41的棱角伤人，更加安全而且圆润美观。

盘体41上设置有凸出布置的加强筋412，加强筋412的设计增强了盘体41的结构强度，以使盘体41的承重能力更强，从而可以在盘体41上安装更多的光源和/或辅助治疗工具。

本实施例的实施原理为：通过在墙面上安装固定座1，为机械臂组2提供稳定的安装位置，然后通过机械臂组2的灵活驱动特点，以使一个安装盘4就能适用于多个病床，无需在房间内的每一个病床上方都安装一个单独的辅助治疗装置，可以实现“一组该辅助治疗装置多病床使用”的目的，不仅投入成本低，而且占用房间内的空间较小，尤其是在不使用该贴墙折叠型辅助治疗装置的情况下，可以通过机械臂组2驱使安装盘4贴墙布置，进一步减小了其空间占比，提升了空间利用率，非常实用，同时机械臂组2为市面上较为成熟稳定的技术，操控和实现都比较方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。