一种分体胶囊式内窥镜以及内窥镜系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种分体胶囊式内窥镜以及内窥镜系统。

背景技术：

现有胶囊式内窥镜为单一胶囊壳体，内部装有各种芯片、电子电容、电池、天线、摄像头、光源等多种零部件，用于消化道检查。根据检查的部位分为胃胶囊、小肠胶囊等。考虑到患者的吞服感受，胶囊式内窥镜的体积、重量有严格的要求限制，胶囊壳体内部空间十分有限，在器件和功能选择上有很大的局限性，比如要求电池体积较小，但其电量须满足续航时间要求，故现有技术中通常将照明灯的闪烁频率与摄像头拍照的频率设置为一致，以节约电源，能够使用较小体积电池的目的。

在使用时，患者通过吞服的方式直接将胶囊式内窥镜引入人体消化道内，靠人体消化道的自体蠕动或外部磁场的控制，对消化道进行检查。在临床中，胶囊式内窥镜在吞服后只能被动的顺着消化道的移动，对消化道进行拍照检查，因消化道具有复杂的解剖结构使得漏检的几率较大。为解决漏检的问题，现有技术中出现了双镜头胶囊式内窥镜，虽然可大大改善漏检问题，对于临床检查有十分重要的意义。但在单一的胶囊中布置两个镜头，意味着胶囊需要更大的体积，同时镜头、照明系统的耗电量也会翻倍，对于电池的要求会更大，续航成为一个问题。若要解决电池续航和新增器件安装空间的问题，需要增加胶囊内部的空间来放置更多的元器件和更大体积的电池，但这样会增大胶囊的体积，影响患者吞服的体验，甚至在胶囊体积过大的情况下，出现患者根本无法吞服的问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种分体胶囊式内窥镜以及内窥镜系统。

为了实现本实用新型的上述目的，根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供了一种分体胶囊式内窥镜，采用如下两种结构之一：

结构一：

包括可分离或连接的至少两个胶囊单体；

所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；

胶囊单体之间可通过连接件连接；

结构二：

包括可分离或连接的至少两个胶囊单体以及公共连接件；

所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；

胶囊单体通过连接件分别与公共连接件连接。

上述技术方案的有益效果为：每个胶囊单体的体积和大小符合术者吞咽要求，具有独立的供电和摄像头、以及完整相同的工作系统，可独立进行工作。通过连接件、公共连接件将至少两个胶囊单体在吞服前或吞服后连接在一起，各胶囊单体分时吞服不存在吞咽困难，由于各胶囊单体在检查过程中是连接在一起的，实现了多个摄像头同时拍摄，可有效地解决单个胶囊体积与双镜头以及多镜头需求之间的矛盾，在不影响患者吞服体验的前提下，增加一个镜头或多个镜头，使得临床使用过程中的漏检率能够得到有效的降低，对于胶囊式内窥镜的使用有很大的意义；同时由于各胶囊单体独立供电，本方案不会缩短整体续航时间，也不会为胶囊单体内器件布局带来影响。在本实用新型的一种优选实施方式中，结构一中胶囊单体之间可通过连接件磁性连接；

结构二中胶囊单体通过连接件分别与公共连接件磁性连接。

上述技术方案的有益效果为：磁性连接方式简单易实施，且能够通过外部带磁铁的控制单元在消化道器官(如胃部)内控制分时吞服的胶囊单体进行磁性连接，进一步地改善了患者吞服体验。

在本实用新型的一种优选实施方式中，胶囊单体为两个。

上述技术方案的有益效果为：通过磁性连接使得两个胶囊单体的大小能够穿过整个消化道，进行更多消化道器官检测。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述连接件和公共连接件中至少有一个为磁性元件，其余的由可被磁性元件磁性吸附的材料制成。

上述技术方案的有益效果为：结构灵活，便于应用。

在本实用新型的一种优选实施方式中，磁性元件为电磁铁或磁体。

上述技术方案的有益效果为：电磁铁当通电时具有磁性，断电时不具有磁性，便于实现胶囊单体之间的磁性连接和断开连接控制。

在本实用新型的一种优选实施方式中，磁性元件的充磁方向为径向或轴向。

上述技术方案的有益效果为：增强磁性连接的连接强度。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述胶囊单体包括头罩、与所述头罩匹配连接的外壳；在头罩和外壳形成的密闭空间内依次设置有电路板、所述电路板上设置有摄像头，电池和天线；

所述摄像头位于头罩内；所述连接件位于外壳内部或外部的远离头罩的一端。

上述技术方案的有益效果为：胶囊单体的器件布局合理，有利于连接，同时连接后不会阻挡摄像头拍摄。

在本实用新型的一种优选实施方式中，当连接件位于壳体内部时，所述连接件位于的外壳端部的全部或部分外表面为平面。

上述技术方案的有益效果为：当磁性连接时，平面结构有利于增加连接面积，增强连接强度。

为了实现本实用新型的上述目的，根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供了一种内窥镜系统，包括本实用新型所述的分体胶囊式内窥镜、记录设备；

所述记录设备同时或分时无线接收分体胶囊式内窥镜中各胶囊单体发出的图像信号。

上述技术方案的有益效果为：该系统实现了多个摄像头同时拍摄，可有效地解决单个胶囊体积与双镜头以及多镜头需求之间的矛盾，在不影响患者吞服体验的前提下，增加一个镜头或多个镜头，使得临床使用过程中的漏检率能够得到有效的降低，对于胶囊式内窥镜的使用有很大的意义；同时由于各胶囊单体独立供电，本方案不会缩短整体续航时间，也不会为胶囊单体内器件布局带来影响。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括至少一个外部控制单元；

所述外部控制单元上设有外部磁体，控制分时吞服胶囊单体之间的磁性连接或者各胶囊单体与公共连接件的磁性连接。

上述技术方案的有益效果为：通过外部控制单元能够在消化道器官(如胃部)内实现分时吞服的胶囊单体的磁性连接，进一步地改善了患者吞服体验，保证了胶囊单体磁性连接的有效性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型第一种优选实施方式中分体胶囊式内窥镜的结构示意图；

图2是本实用新型第二种优选实施方式中分体胶囊式内窥镜的结构示意图；

图3是本实用新型第三种优选实施方式中分体胶囊式内窥镜的结构示意图；

图4是本实用新型第四种优选实施方式中分体胶囊式内窥镜的结构示意图；

图5是本实用新型第五种优选实施方式中分体胶囊式内窥镜的结构示意图；

图6是本实用新型一种优选实施方式中内窥镜系统的系统框图。

附图标记：

1头罩；2外壳；3电路板；4电池；5天线；6连接件；7摄像头；8公共连接件；100胶囊单体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型公开了一种分体胶囊式内窥镜，在一种优选实施方式中，其采用如下两种结构之一：

结构一：如图1和图5所示，包括可分离或连接的至少两个胶囊单体100；胶囊单体100一端设有摄像头7，胶囊单体100另一端设有连接件6；胶囊单体100之间可通过连接件6连接；

结构二：如图2、图3和图4所示，包括可分离或连接的至少两个胶囊单体100以及公共连接件8；胶囊单体100一端设有摄像头7，胶囊单体100另一端设有连接件6；胶囊单体100通过连接件6分别与公共连接件8连接。

在本实施方式中，在结构一和结构二中，连接件6可位于胶囊单体100内部或外部，优选的，连接件6的形状与胶囊单体100的横截面形状保持一致。

在本实施方式中，在结构一中各连接件6之间优选但不限于磁性连接、绳索连接等。

在本实施方式中，在结构二中各连接件6与公共连接件8优选但不限于磁性连接、绳索连接等。

在本实施方式中，结构一的连接件6优选但不限于为细长绳索；结构二的公共连接件8优选但不限于为细长绳索，结构二的连接件6优选但不限于为绳索连接孔。在吞服前，先依次连接两个或两个以上的胶囊单体100，连接后，分时吞服胶囊单体100，吞服完成后，胶囊单体100之间因为连接关系在消化道中一起移动，在移动的每个位置处，每个胶囊单体100上的摄像头7独立拍摄消化道图片，能够有效地改善单个摄像头7拍摄时的漏检率。在一种优选实施方式中，如图1和图5所示，结构一中胶囊单体100之间可通过连接件6磁性连接；

如图2和图3所示，结构二中胶囊单体100通过连接件6分别与公共连接件8磁性连接。

在本实施方式中，结构一中的连接件6优选但不限于为磁性材料制成，一般选择永磁类强磁材料如钕铁硼系磁性材料制成，充磁方向可为径向充磁或轴向充磁，优选径向充磁，这样便于安装生产和相互吸合。当胶囊单体100数量为2时，若胶囊单体100的连接件6是轴向充磁，两个胶囊单体100尾部磁极需为异性磁极，才可保证相吸结合。

在本实施方式中，结构二中的连接件6和公共连接件8优选但不限于为磁性材料制成，一般选择永磁类强磁材料如钕铁硼系磁性材料制成，充磁方向可为径向充磁或轴向充磁，优选径向充磁，这样便于安装生产和相互吸合。

在一种优选实施方式中，连接件6和公共连接件8中至少有一个为磁性元件，其余的由可被磁性元件磁性吸附的材料制成。

在本实施方式中，优选的，磁性元件为电磁铁或磁体。电磁铁可通过胶囊单体100内部的电池4供电，通过内窥镜系统的外部控制器发送无线控制命令给胶囊内部的控制器控制电磁铁的通电或断电。磁体优选但不限于为永磁铁。

在本实施方式中，可被磁性元件磁性吸附的材料优选但不限于为铁。

在本实施方式中，优选的，结构一中一部分胶囊单体100的连接件6可为磁性元件，另一部分胶囊单体100的连接件6为铁元。如在结构一的一种应用场景中，胶囊单体100为两个时，一个胶囊单体100的连接件6为磁铁，另一个胶囊单体100的连接件6为铁片。

在本实施方式中，优选的，结构二中分胶囊单体100的连接件6和公共连接件8中至少有一个为磁性元件，其余的为铁片，如在结构二的一种应用场景中，公共连接件8为磁性元件，所有连接件6为铁片。

在一种优选实施方式中，如图1、图2、图4和图5所示，胶囊单体100为两个。

在一种优选实施方式中，如图1和图2所示，胶囊单体100包括头罩1、与头罩1匹配连接的外壳2；在头罩1和外壳2形成的密闭空间内依次设置有电路板3、电路板3上设置有摄像头7，电池4和天线5；

摄像头7位于头罩1内；连接件6位于外壳2内部或外部的远离头罩1的一端。

在本实施方式中，如图1、图2和图3所示，连接件6位于胶囊单体100的内部，如图4和图5所示，连接件6位于胶囊单体100的外部。

在本实施方式中，头罩1为胶囊式内窥镜的头部结构，起密封胶囊式内窥镜的作用，也是胶囊的外表面，与外壳2共同形成胶囊式内窥镜的内空腔。头罩1为透明材料，可选pc材质。

在本实施方式中，外壳2与头罩1共同构成胶囊式内窥镜的整体外观。一般与透明头罩1以粘接或熔接的方式进行连接。

在本实施方式中，摄像头7为胶囊式内窥镜的主要光学元器件，采集图像的作用。电路板为电子器件，是胶囊式内窥镜内部电路的主要结构，布置有各种电容、芯片等，主要在主胶囊内部，光源胶囊内部也可布置pcb电路板，优化控制需求或布置其他传感类元器件。

在本实施方式中，电池4胶囊式内窥镜工作过程中的主要电源来源，一般为纽扣电池，尺寸一般为外径对应外壳的内径。

在本实施方式中，天线5用于无线输出摄像头7采集的图像以及其他传感器信号的输出，或者还接收外部无线控制信号。

在一种优选实施方式中，当连接件6位于壳体内部时，如图1-图3所示，连接件6位于的外壳2端部的全部或部分外表面为平面。

在本实施方式中，胶囊单体100的头罩1为圆形，可保证在圆弧镜头端胶囊不会结合，而在平面端结合，也不排除其他形状，优选的，平面端边沿位置需倒圆角以保护胃壁。

本实用新型还公开了一种内窥镜系统，如图6所示，包括上述分体胶囊式内窥镜、记录设备；

记录设备同时或分时无线接收分体胶囊式内窥镜中各胶囊单体100发出的图像信号。

在本实施方式中，记录设备优选的包括至少一个记录仪，记录仪可选择现有的胶囊式内窥镜系统的记录仪产品；可每个胶囊单体100对应一个记录仪，同时接收各胶囊单体100发出的无线信号；也可多个胶囊单体100对应一个记录仪，该记录仪上可设置多个无线接收模块，分别接收胶囊单体100发出的无线信号，也可只设置一个无线接收模块，采用分时的办法依次接收胶囊单体100发出的无线信号。

在一种优选实施方式中，如图6所示，还包括至少一个外部控制单元；

外部控制单元上设有外部磁体，控制分时吞服胶囊单体100之间的磁性连接或者各胶囊单体100与公共连接件8的磁性连接。

在本实施方式中，外部控制单元可采用现有的磁控胶囊内窥镜系统的外部磁控制设备。

在本实施方式的一种应用场景中，分体胶囊式内窥镜采用结构一的形式，胶囊单体100的数量为2，胶囊单体100分连续两次吞服，在吞服的过程中，需要患者摄入一定水使胃部充盈膨胀，为了保证结合的有效性，使得两颗胶囊单体100在胃部进行结合成为一个胶囊，通过外部控制单元控制先吞服进入胃部的胶囊单体100在胃部停止等待第二颗胶囊单体100的进入，同时控制两颗胶囊单体100结合，加快结合速度。

在本实施方式的一种应用场景中，分体胶囊式内窥镜采用结构二的形式，胶囊单体100的数量至少两个，胶囊单体100和公共连接件8分时吞服，在吞服的过程中，需要患者摄入一定水使胃部充盈膨胀，通过至少一个外部控制单元控制先吞服进入胃部的胶囊单体100或公共连接件8在胃部停止等待其余胶囊单体100或公共连接件8的进入，同时控制胶囊单体100和公共连接件8结合连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。