1.一种分体胶囊式内窥镜，其特征在于，采用如下两种结构之一：
结构一：
包括可分离或连接的至少两个胶囊单体；
所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；
胶囊单体之间可通过连接件连接；
结构二：
包括可分离或连接的至少两个胶囊单体以及公共连接件；
所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；
胶囊单体通过连接件分别与公共连接件连接。
2.如权利要求1所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，结构一中胶囊单体之间可通过连接件磁性连接；
结构二中胶囊单体通过连接件分别与公共连接件磁性连接。
3.如权利要求2所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，胶囊单体为两个。
4.如权利要求1所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，所述连接件和公共连接件中至少有一个为磁性元件，其余的由可被磁性元件磁性吸附的材料制成。
5.如权利要求4所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，磁性元件为电磁铁或磁体。
6.如权利要求5所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，磁性元件的充磁方向为径向或轴向。
7.如权利要求1-6之一所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，所述胶囊单体包括头罩、与所述头罩匹配连接的外壳；在头罩和外壳形成的密闭空间内依次设置有电路板、所述电路板上设置有摄像头，电池和天线；
所述摄像头位于头罩内；所述连接件位于外壳内部或外部的远离头罩的一端。
8.如权利要求7所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，当连接件位于壳体内部时，所述连接件位于的外壳端部的全部或部分外表面为平面。
9.一种内窥镜系统，其特征在于，包括如权利要求1-8之一所述的分体胶囊式内窥镜、记录设备；
所述记录设备同时或分时无线接收分体胶囊式内窥镜中各胶囊单体发出的图像信号。
10.如权利要求9所述的内窥镜系统，其特征在于，还包括至少一个外部控制单元；
所述外部控制单元上设有外部磁体，控制分时吞服胶囊单体之间的磁性连接或者各胶囊单体与公共连接件的磁性连接。