一种揉搓按摩机芯的制作方法

本发明涉及按摩装备技术领域，具体涉及一种揉搓按摩机芯。

背景技术：

目前市场的揉搓按摩器，如专利cn102940566b，包括通过两对偏心轮实现平行四边形连杆机构的揉搓按摩动作，或通过单对偏心轮配合连杆实现曲柄摇杆机构的揉搓按摩动作，现有技术中存在的主要缺陷为：揉搓按摩器结构复杂繁琐，大量使用滚珠轴承，成本昂贵，且揉搓的按摩轨迹曲线不理想。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种揉搓按摩机芯，以解决现有技术中揉搓按摩器结构复杂繁琐且揉搓的按摩轨迹曲线不理想的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种揉搓按摩机芯，包括驱动装置、中心轴、偏心轮、偏心固定底座、偏心固定盖、柔性按摩部件固定座、导向轴、滑块、中心支撑座和机芯固定板；所述中心轴的两端分别转动连接在所述中心支撑座内，所述中心支撑座可拆卸连接在所述机芯固定板上，所述驱动装置与所述中心轴传动连接，所述偏心轮套设固接在所述中心轴上，所述柔性按摩部件固定座固定在所述偏心固定底座上，偏心固定底座和偏心固定盖通过对锁转动连接在所述偏心轮的外周侧，所述偏心轮圆周方向分布有储油槽进行储油，所述柔性按摩部件固定座上设置有所述滑块，所述导向轴相对固定在所述机芯固定板的一侧，所述滑块滑动连接在所述导向轴上。

进一步地，所述驱动装置包括直流电机、传动齿轮箱和齿轮箱支撑件，所述传动齿轮箱通过所述齿轮箱支撑件固定在所述机芯固定板上，所述直流电机的壳体固定在所述传动齿轮箱的箱体上；所述直流电机的输出轴与所述传动齿轮箱的蜗杆轴固定连接，所述传动齿轮箱的输出轴与所述中心轴固定连接；或，所述直流电机的输出轴为蜗杆轴，所述传动齿轮箱的输出轴为所述中心轴；所述导向轴垂直固定在所述传动齿轮箱的箱体上。

进一步地，所述传动齿轮箱包括蜗杆、斜齿蜗轮、齿轮箱体、调心轴承和调心轴套，所述齿轮箱体通过所述齿轮箱支撑件固定在所述机芯固定板上，所述斜齿蜗轮设置在所述齿轮箱体内，所述斜齿蜗轮套设固定在所述中心轴的中部，所述蜗杆的一端固定在所述直流电机的输出轴上，所述蜗杆的另一端通过所述调心轴承和所述调心轴套转动连接在所述齿轮箱体上，所述蜗杆与所述斜齿蜗轮啮合传动，所述导向轴垂直固定在所述齿轮箱体上，所述齿轮箱体通过所述齿轮箱支撑件固定在所述机芯固定板上。

进一步地，还包括齿轮箱侧封盖，所述齿轮箱侧封盖将所述斜齿蜗轮封闭在所述齿轮箱体内。

进一步地，还包括弹性柱销，所述斜齿蜗轮的两侧均设置有所述偏心轮，所述偏心轮通过所述弹性柱销可拆卸设置在所述中心轴上，每个所述偏心轮上均可拆卸的转动连接有所述偏心固定底座和所述偏心固定盖，所述偏心固定底座可拆卸连接在所述柔性按摩部件固定座上。

进一步地，还包括耐磨轴套，所述斜齿蜗轮与所述偏心轮之间设置有所述耐磨轴套，所述耐磨轴套设置在所述中心轴上。

进一步地，还包括摇动轴，所述柔性按摩部件固定座的上端转动连接有横向延伸的所述摇动轴，所述滑块固定在在所述摇动轴的中部，所述导向轴垂直设置在所述摇动轴的旁侧，所述摇动轴以及所述导向轴均与所述机芯固定板平行。

进一步地，还包括按摩滚筒，所述中心轴的两端可拆卸连接有所述按摩滚筒。

进一步地，所述机芯固定板上开设有两个矩形缺口，每个所述按摩滚筒正对所述矩形缺口设置。

进一步地，还包括轴用挡圈，所述按摩滚筒的两端通过所述轴用挡圈卡接在所述中心轴上。

本发明具有如下优点：通过本发明的一种揉搓按摩机芯，提供了单偏心轮对配合滑动组件实现曲柄滑块机构的揉搓按摩器，克服了现有技术中揉搓按摩器所存在的不足，结构简单，用耐磨轴套(或含油轴承)替代滚珠轴承，成本低廉，且揉搓的按摩曲线较为理想舒适，在揉搓按摩的同时具备在不同部位进行滚筒按摩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种揉搓按摩机芯的第一视角立体图。

图2为本发明一些实施例提供的一种揉搓按摩机芯的第二视角立体图。

图3为本发明另一些实施例提供的一种揉搓按摩机芯的立体图。

图4为本发明另一些实施例提供的一种揉搓按摩机芯的部分爆炸图。

图5为本发明另一些实施例提供的一种揉搓按摩机芯的部分结构第一视角立体图。

图6为本发明另一些实施例提供的一种揉搓按摩机芯的部分结构第二视角立体图。

图7为本发明另一些实施例提供的一种揉搓按摩机芯的爆炸图。

图中：1、柔性按摩部件固定座，2、直流电机，3、偏心固定底座，4、偏心轮，5、中心轴，6、齿轮箱侧封盖，7、耐磨轴套，8、斜齿蜗轮，9、偏心固定盖，10、齿轮箱体，11、调心轴承，12、调心轴套，13、导向轴，14、摇动轴，15、滑块，16、轴用挡圈，17、弹性柱销，18、按摩滚筒，19、中心支撑座，20、齿轮箱支撑件，21、机芯固定板，22、矩形缺口。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例中的一种揉搓按摩机芯，包括驱动装置、中心轴5、偏心轮4、偏心固定底座3、偏心固定盖9、柔性按摩部件固定座1、导向轴13、滑块15、中心支撑座19和机芯固定板21；中心轴5的两端分别转动连接在中心支撑座19内，中心支撑座19可拆卸连接在机芯固定板21上，驱动装置与中心轴5传动连接，偏心轮4套设固接在中心轴5上，柔性按摩部件固定座1固定在偏心固定底座3上，偏心固定底座3和偏心固定盖9通过对锁转动连接在偏心轮4的外周侧，偏心轮4圆周方向分布有储油槽进行储油，增加了与偏心固定底座3和偏心固定盖9转动连接的耐磨寿命，柔性按摩部件固定座1上设置有滑块15，导向轴13相对固定在机芯固定板21的一侧，滑块15滑动连接在导向轴13上。

具体的，在实施过程中，中心支撑座19可通过螺钉连接在机芯固定板21上，中心轴5的两端采用滑动轴承或滚动轴承或直接与支撑座孔滑配的方式转动连接在中心支撑座19内，其中，中心支撑座19采用耐磨材质，内孔设有储油槽，驱动装置与中心轴5之间可采用齿轮传动的方式传动连接；导向轴13通过连接件的方式连接在机芯固定板21的一侧，导向轴13的轴线经过垂直于中心轴5的轴线，中心轴5设置在偏心轮4的偏心孔内。

本实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种揉搓按摩机芯，提供了单偏心轮对配合滑动组件实现曲柄滑块机构的揉搓按摩器，克服了现有技术中揉搓按摩器所存在的不足，结构简单，用耐磨轴套或含油轴承替代滚珠轴承，成本低廉，且揉搓的按摩曲线较为理想舒适，在揉搓按摩的同时具备在不同部位进行滚筒按摩。

实施例2

如图1至图7所示，本实施例中的一种揉搓按摩机芯，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，驱动装置包括直流电机2、传动齿轮箱和齿轮箱支撑件20，传动齿轮箱通过齿轮箱支撑件20固定在机芯固定板21上，直流电机2的壳体固定在传动齿轮箱的箱体上；直流电机2的输出轴与传动齿轮箱的蜗杆轴固定连接，传动齿轮箱的输出轴与中心轴5固定连接；或，直流电机2的输出轴为蜗杆轴，传动齿轮箱的输出轴为中心轴5；导向轴13垂直固定在传动齿轮箱的箱体上。

在一个具体的实施例中，传动齿轮箱包括蜗杆、斜齿蜗轮8、齿轮箱体10、调心轴承11和调心轴套12，齿轮箱体10通过齿轮箱支撑件20固定在机芯固定板21上，斜齿蜗轮8设置在齿轮箱体10内，斜齿蜗轮8套设固定在中心轴5的中部，蜗杆的一端固定在直流电机2的输出轴上，蜗杆的另一端通过调心轴承11和调心轴套12转动连接在齿轮箱体10上，蜗杆与斜齿蜗轮8啮合传动，导向轴13垂直固定在齿轮箱体10上，齿轮箱体10通过齿轮箱支撑件20固定在机芯固定板21上；还包括齿轮箱侧封盖6，齿轮箱侧封盖6将斜齿蜗轮8封闭在齿轮箱体10内。

本实施例中的有益效果为：通过采用直流电机2配合蜗杆以及斜齿蜗轮8构成的驱动装置，占用空间尺寸小，传动效率高，实现了稳定的传动，显著降低了制造成本，且具备极好的按摩效果。

实施例3

如图1至图7所示，本实施例中的一种揉搓按摩机芯，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括弹性柱销17，斜齿蜗轮8的两侧均设置有偏心轮4，偏心轮4通过弹性柱销17可拆卸设置在中心轴5上，每个偏心轮4上均可拆卸的转动连接有偏心固定底座3和偏心固定盖9，偏心固定底座3可拆卸连接在柔性按摩部件固定座1上；还包括耐磨轴套7，斜齿蜗轮8与偏心轮4之间设置有耐磨轴套7，耐磨轴套7设置在中心轴5上。

本实施例中的有益效果为：采用弹性柱销17对偏心轮4进行固定，便于偏心轮4的拆卸和安装；通过偏心固定底座3和偏心固定盖9共同套设在偏心轮4上，实现了对柔性按摩部件固定座1的有效驱动，从而起到良好的按摩效果；通过采用耐磨轴套7，降低了成本，提高了装置的使用寿命。

实施例4

如图1至图7所示，本实施例中的一种揉搓按摩机芯，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括摇动轴14，柔性按摩部件固定座1的上端转动连接有横向延伸的摇动轴14，滑块15固定在在摇动轴14的中部，导向轴13垂直设置在摇动轴14的旁侧，摇动轴14以及导向轴13均与机芯固定板21平行。

本实施例中的有益效果为：通过设置摇动轴14，起到了对滑块15的有效的固定，从而提高了传动过程中的稳定性。

实施例5

如图3至图7所示，本实施例中的一种揉搓按摩机芯，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括按摩滚筒18，中心轴5的两端可拆卸连接有按摩滚筒18；机芯固定板21上开设有两个矩形缺口22，每个按摩滚筒18正对矩形缺口22设置；还包括轴用挡圈16，按摩滚筒18的两端通过轴用挡圈16卡接在中心轴5上。

本实施例中的有益效果为：通过设置按摩滚筒18，实现了对不同部位的按摩。

在上述实施例中，使用过程中，揉搓按摩机芯通过直流电机2上连接的蜗杆驱动斜齿蜗轮8转动，斜齿蜗轮8通过平键与中心轴5配合固定，带动中心轴5旋转，中心轴5两侧个设置有一组偏心方向相同的偏心轮4，偏心轮4外圆柱面滑动配合有偏心固定底座3和偏心固定盖9，偏心固定底座3和偏心固定盖9通过螺丝对锁在柔性按摩部件固定座1上，柔性按摩部件固定座1上横穿一根摇动轴14，摇动轴14与滑块15通过螺丝固定，偏心轮4转动过程中，带动滑块15沿导向轴13上下往复移动，从而实现曲柄滑块机构的揉搓按摩动作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。