一种基于气动式的仿生按摩机构及穿戴设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及按摩器材技术领域，尤其提供一种基于气动式的仿生按摩机构及穿戴设备。


背景技术：

[0002]
目前市面上的按摩器，如头部按摩器，大多数是以气袋顶压按摩，功能单一，其气动顶压均是通过气缸推动，而且整体结构体积大，占用产品空间大。也有按摩器中单个按摩头通过齿轮箱来实现，而一个齿轮箱需要一个独立的马达来驱动，对于多个按摩头则需要多个齿轮箱及马达来实现，结构设计也较复杂。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种基于气动式的仿生按摩机构及穿戴设备，旨在解决现有技术中按摩器中利用气缸或齿轮箱及马达来驱动按摩时占用体积大、结构复杂的技术问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于气动式的仿生按摩机构，包括固定支架、设于所述固定支架内且可上下移动的滑动板、设于所述滑动板上方可向下顶压所述滑动板的第一气袋、设于所述滑动板下方可向上顶压所述滑动板的第二气袋，向所述第一气袋及所述第二气袋充/放气的气泵组件，以及多个伸出所述固定支架外的按摩头，各所述按摩头均通过连杆组件与所述滑动板及所述固定支架连接。
[0005]
进一步地，所述固定支架包括上顶板以及下固定板组件，所述下固定板组件向上设有多个导向柱，所述滑动板上设有可分别套设于各所述导向柱上的导向孔，所述上顶板固定于多个所述导向柱的顶端。
[0006]
进一步地，各所述导向柱上均套设有弹性件，各所述弹性件均位于所述滑动板的下方。
[0007]
进一步地，所述下固定板组件包括叠置的上固定板、下固定板以及夹设于所述上固定板与所述下固定板之间的支撑件，所述支撑件上设有多个套筒，多个所述套筒向下穿过所述下固定板，多个所述按摩头的底端分别由各所述套筒内伸出。
[0008]
进一步地，所述下固定板边缘设有多个卡扣，多个所述卡扣穿过所述支撑件与所述上固定板卡接，多个所述导向柱设于所述下固定板上，多个所述导向柱向上依次穿过所述支撑件与所述上固定板。
[0009]
进一步地，各所述连杆组件包括第一连杆以及设于各所述按摩头上的第二连杆，所述第一连杆的顶端转动连接于所述滑动板边缘，所述第二连杆的顶端转动连接于所述上固定板边缘，所述第二连杆靠近顶端下部设有第一连接部，所述第一连杆的底端转动连接于所述第一连接部。
[0010]
进一步地，所述上固定板上对应各所述套筒处设有中空的第一安装部，各所述第一安装部边缘相对设有两第一连接块，所述第二连杆的顶端置于两所述第一连接块之间并
通过第一转轴转动连接，所述第一连杆的底端相对设有两第二连接块，所述第一连接部置于两所述第二连接块之间并通过第二转轴转动连接，所述第一连杆的顶端相对设有两第三连接块，所述滑动板的边缘设有第二连接部，所述第二连接部置于两所述第三连接块之间并通过第三转轴转动连接。
[0011]
进一步地，所述滑动板包括板体以及沿所述板体边缘设置的第二安装部，所述导向孔设于所述第二安装部上，所述上顶板上设有可置于所述第二安装部上的连接耳，所述导向柱伸入所述导向孔通过连接件与所述连接耳固定连接。
[0012]
进一步地，所述第一气袋与所述第二气袋均为双层气袋。
[0013]
本实用新型还提供了一种穿戴设备，包括穿戴主体，所述穿戴主体上设有上述的抓捏式按摩装置。
[0014]
本实用新型的有益效果：
[0015]
本实用新型的仿生按摩机构中利用气泵组件向第一气袋及第二气袋充放气，利用两气袋的充放气作为基础动力输出，减少了齿轮箱输出的复杂设计，缩小了产品体积，也大大减轻了产品的重量；而且利用连杆组件进行动力传输，将气袋的充放气转换成按摩头的摆动而最终形成抓捏式机械动作，使气动按摩动作输出更加多元化，更加可变；将这种基于气动式的仿生按摩机构应用于穿戴设备中，实现头皮按摩，同时缩小了整个头部按摩器的体积，也大大减轻了产品的重量。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为本实用新型实施例提供的基于气动式的仿生按摩机构的结构示意图一；
[0018]
图2为本实用新型实施例提供的基于气动式的仿生按摩机构的另一角度观察示意图；
[0019]
图3为本实用新型实施例提供的基于气动式的仿生按摩机构的纵向剖视图；
[0020]
图4为本实用新型实施例提供的基于气动式的仿生按摩机构的分解示意图；
[0021]
图5为本实用新型实施例提供的基于气动式的仿生按摩机构中按摩时的剖视图一；
[0022]
图6为本实用新型实施例提供的基于气动式的仿生按摩机构中按摩时的剖视图二；
[0023]
图7为本实用新型实施例提供的穿戴设备的结构示意图；
[0024]
其中，图中各附图标记：
[0025]
10-固定支架；11-上顶板；111-连接耳；12-上固定板；121-卡孔；122-第一安装部；123-第一连接块；13-下固定板；131-导向柱；132-通孔；133-卡扣；14-支撑件；141-套筒；15-弹性件；20-滑动板；21-导向孔；22-第二连接部；23-第二安装部；30-第一气袋；40-第二气袋；50-按摩头；60-连杆组件；61-第一连杆；611-第二连接块；612-第三连接块；62-第二连杆；621-第一连接部；70-多功能穿戴设备；71-穿戴主体。
具体实施方式
[0026]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
请参考图1至图3，本实用新型实施例提供的一种基于气动式的仿生按摩机构，包括固定支架10、设于固定支架10内且可上下移动的滑动板20、设于滑动板20上方可向下顶压滑动板20的第一气袋30、设于滑动板20下方可向上顶压滑动板20的第二气袋40，向第一气袋30及第二气袋40充/放气的气泵组件(图中未示出)，以及多个伸出固定支架10外的按摩头50，各按摩头50均通过连杆组件60与滑动板20及固定支架10连接。
[0031]
本实施例中，利用气泵组件向第一气袋30及第二气袋40充放气，利用两气袋的充放气作为基础动力输出，减少了齿轮箱输出的复杂设计，缩小了产品体积，也大大减轻了产品的重量；而且利用连杆组件60进行动力传输，将气袋的充放气转换成按摩头50的摆动而最终形成抓捏式机械动作，使气动按摩动作输出更加多元化，更加可变。
[0032]
参照图4，固定支架10包括上顶板11以及下固定板组件，下固定板组件向上设有多个导向柱131，滑动板20上设有可分别套设于各导向柱131上的导向孔21，上顶板11固定于多个导向柱131的顶端。固定支架10通过上顶板11及下固定板组件组装而成，方便安装位于二者之间的滑动板20，而且在下固定板组件与上顶板11之间设置导向柱131以供滑动板20上下移动，使滑动板20的上下滑动更顺畅，且不会出现偏移。
[0033]
进一步地，在各导向柱131上还套设有弹性件15，各弹性件15均位于滑动板20的下方。这样，利用弹性件15的弹性回复力，方便在滑动时复位。
[0034]
进一步地，下固定板组件包括叠置的上固定板12、下固定板13以及夹设于上固定板12与下固定板13之间的支撑件14。其中，支撑件14呈中空框状，其内侧设有多个套筒141，多个套筒141向下穿过下固定板13，多个按摩头50的底端分别由各套筒141内伸出。支撑件14上的套筒141对按摩头50起到遮丑作用，而上固定板12置于支撑件14框内并与下固定板
13固定连接对支撑件14起到夹紧固定作用。
[0035]
具体地，下固定板13呈椭圆形状，沿其边缘设有多个中空的通孔132，各通孔132的形状及位置与支撑件14上各套筒141的形状及位置对应，以供各套筒141穿过。同时，多个导向柱131间隔设于下固定板13的通孔132内侧。下固定板13边缘还间隔设有多个卡扣133。支撑件14整体呈椭圆形框状，多个套筒141沿支撑件14的框内边缘设置。上固定板12形状与下固定板13形状匹配，在上固定板12边缘设有多个卡孔121，下固定板13上的多个卡扣133穿过支撑件14分别卡接于各卡孔121内，多个导向柱131向上依次穿过支撑件14与上固定板12。
[0036]
本实施例中，各连杆组件60包括第一连杆61以及第二连杆62。其中，第二连杆62连接于按摩头50顶部。第一连杆61的顶端转动连接于滑动板20边缘，而第二连杆62的顶端转动连接于上固定板12边缘，第二连杆62靠近顶端下部设有第一连接部621，第一连杆61的底端转动连接于第一连接部621。
[0037]
具体地，参照图5、图6，上固定板12上对应各套筒141处设有中空的第一安装部122以供按摩头50穿过，各第一安装部122边缘相对设有两第一连接块123，第二连杆62的顶端置于两第一连接块123之间并通过第一转轴(图中未示出)转动连接，第一连杆61的底端相对设有两第二连接块611，第一连接部621置于两第二连接块611之间并通过第二转轴(图中未示出)转动连接，第一连杆61的顶端相对设有两第三连接块612，滑动板20的边缘设有第二连接部22，第二连接部22置于两第三连接块612之间并通过第三转轴(图中未示出)转动连接。如此，采用上述结构，通过连杆机构将按摩头50与滑动板20连接。
[0038]
本实施例中，沿滑动板20的板体边缘设置有多个第二安装部23，上顶板11上设有多个可分别置于第二安装部23上的连接耳111，导向柱131伸入导向孔21通过连接件与连接耳111固定连接。这样，即通过连接件将上顶板11与下固定组件固定连接。连接件具体可为螺钉。
[0039]
参照图5、图6，本实施例中，第一气袋30与第二气袋40均为双层气袋。双层气袋在充气时，能增加气袋的高度，能更好的顶压滑动板20使得在按摩时增强按摩力度。如图5所示，当位于滑动板20上方的第一气袋30放气收缩时，位于滑动板20下方的第二气袋40充气膨胀，滑动板20在第二气袋40的推动下沿导向柱131向上滑动，在滑动过程中滑动板20带动第一连杆61向上运动，第二连杆62在第一连杆61的带动下以第一转轴为中心向内收拢，即按摩头50在第二连杆62带动下向内抓捏；如图6所示，当位于滑动板20下方的第二气袋40放气收缩时，位于滑动板20上方的第一气袋30充气膨胀，滑动板20在第一气袋30的推动下沿导向柱131向下滑动，在滑动过程中滑动板20带动第一连杆61向下运动，第二连杆62在第一连杆61的带动下以第一转轴为中心向外张开，即按摩头50在第二连杆62带动下向外松开，在按摩头50向内抓捏或向外松开的过程中，按摩头50与头皮接触形成抓捏式按摩，能更好地按摩头皮。
[0040]
参照图7，本实用新型实施例还提供了一种穿戴设备70，包括穿戴主体71，具体地，穿戴主体71为头部按摩器，头部按摩器上设有上述的基于气动式的仿生按摩机构。利用上述结构实现头皮按摩，同时缩小了整个头部按摩器的体积，也大大减轻了产品的重量。
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以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。