一种电动轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种电动轮椅。

背景技术：

电动轮椅是在传动手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操控装置、电池等部件改造升级成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

然而残疾人士在使用电动轮椅出门时，需要行驶到路牙上，一些规范的城市建筑中路牙上都会设置有斜坡以此供使用轮椅者便利出行，然而随着电单车的不断发展，许多路牙上设置的斜坡被共享单车挡住，此时轮椅使用者则需绕远路或者寻求人帮助方可进入到路牙上，有些城市化建筑较为不完善的地区，其路牙上并没有供轮椅使用者使用的斜坡，这些都对轮椅使用者的出现造成了极大的不便利。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动轮椅，包括椅体，所述椅体的底部焊接有箱体，所述箱体内壁的顶部焊接有电机，所述电机的输出轴焊接有主动轮，所述箱体内壁的底部转动连接有副动轮，所述主动轮的表面通过皮带与副动轮的表面传动连接，所述副动轮的顶部焊接有第一锥齿轮，所述箱体的内壁转动连接有第二锥齿轮，所述箱体的顶部滑动连接有移动长杆，所述移动长杆的右侧焊接有第一弹簧，所述移动长杆的内壁滑动连接有齿条一，所述箱体的内壁设置有限位装置，所述箱体的底部滑动连接有移动箱，所述移动箱的右侧焊接有触动杆，所述移动箱的底部设置有斜坡装置；

所述斜坡装置包括有固定座，所述固定座底部滑动连接有滑箱，所述固定座内壁的底部转动连接有大齿轮，所述滑箱的内壁焊接有齿条杆，所述齿条杆的底部与固定座内壁的底部滑动连接，所述滑箱的顶部焊接有钩箱，所述齿条杆的表面与大齿轮的表面相互啮合，所述大齿轮的内部与主动轮的表面相互啮合。

优选的，所述限位装置包括有弹簧座，所述弹簧座的前部焊接有小弹簧，所述小弹簧的前部焊接有半圆片，所述弹簧座的前部焊接有弹簧箱，所述半圆片的表面在弹簧箱的内壁滑动连接，所述半圆片的表面与移动箱的表面滑动连接，所述弹簧座的表面焊接在箱体的内壁。

优选的，所述移动箱的内壁焊接有马达，所述马达的输出端焊接有转杆，所述转杆的表面焊接有钩子，所述钩子的表面与钩箱的内壁滑动连接。

优选的，所述移动长杆内壁的顶部焊接有大弹簧，大弹簧的底部与齿条一的顶部焊接固定。

优选的，所述移动箱的内壁设置有齿牙，所述移动箱的内壁与齿条一的表面相互啮合。

优选的，所述第一锥齿轮的表面与第二锥齿轮的表面相互啮合，所述第一弹簧的左端与箱体的内壁焊接，所述触动杆的左侧与移动长杆的右侧活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．该电动轮椅，椅体的臂手上设置有启动开关，当轮椅使用者需要上小台阶时，将斜坡装置放到斜坡上，在从斜坡装置上行驶到达路牙上，当轮椅上到路牙上时，在运作轮椅使斜坡装置回到轮椅上，当路牙未设置斜坡或者斜坡被遮挡无法使用时，轮椅使用者可以使用本装置轻松上路牙，无需他人帮助或者绕路，达到了轮椅使用者便利出行的效果。

2．该电动轮椅，通过马达带动转杆旋转，转杆在旋转的过程中带动钩子旋转，从而使钩子与钩箱不连接，达到了放下斜坡装置的效果，当需要将斜坡装置放到轮椅上时，启动马达，马达进行反方向运作从而使钩子再次与钩箱连接，达到便利收斜坡装置以便多次利用的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中箱体的结构正面示意图；

图3为本实用新型中箱体切剖面示意图；

图4为本实用新型中箱体内部连接结构示意图；

图5为本实用新型中斜坡装置切剖面示意图；

图6为本实用新型中斜坡装置展开示意图；

图7为本实用新型中限位装置结构示意图；

图8为本实用新型中移动箱内部结构示意图；

图9为本实用新型中移动长杆内部结构示意图；

图10为本实用新型中大齿轮和主动轮连接示意图。

图中：1、椅体；2、箱体；3、电机；4、主动轮；5、副动轮；6、皮带；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、移动长杆；10、第一弹簧；11、齿条一；12、移动箱；13、触动杆；14、斜坡装置；141、固定座；142、滑箱；143、大齿轮；144、齿条杆；145、钩箱；15、限位装置；151、弹簧座；152、小弹簧；153、弹簧箱；154、半圆片；16、马达；17、转杆；18、钩子；19、大弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图9所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种电动轮椅，包括椅体1，椅体1的底部焊接有箱体2，箱体2内壁的顶部焊接有电机3，电机3的输出轴焊接有主动轮4，箱体2内壁的底部转动连接有副动轮5，主动轮4的表面通过皮带6与副动轮5的表面传动连接，副动轮5的顶部焊接有第一锥齿轮7，箱体2的内壁转动连接有第二锥齿轮8，箱体2的顶部滑动连接有移动长杆9，移动长杆9的右侧焊接有第一弹簧10，移动长杆9的内壁滑动连接有齿条一11，箱体2的内壁设置有限位装置15，箱体2的底部滑动连接有移动箱12，移动箱12的右侧焊接有触动杆13，移动箱12的底部设置有斜坡装置14。

斜坡装置14包括有固定座141，固定座141底部滑动连接有滑箱142，固定座141内壁的底部转动连接有大齿轮143，滑箱142的内壁焊接有齿条杆144，齿条杆144的底部与固定座141内壁的底部滑动连接，滑箱142的顶部焊接有钩箱145，齿条杆144的表面与大齿轮143的表面相互啮合，大齿轮143的内部与主动轮4的表面相互啮合，椅体1的臂手上设置有启动开关，当轮椅使用者需要上小台阶时，将斜坡装置14放到斜坡上，在从斜坡装置14上行驶到达路牙上，当轮椅上到路牙上时，在运作轮椅使斜坡装置14回到轮椅上，启动开关使电机3开始运作，通过电机3带动主动轮4旋转，主动轮4带动143大齿轮和副动轮5旋转，143大齿轮带动啮合的齿条杆144向左移动，齿条杆144带动滑箱142在固定座141的表面进行滑动张开运动，达到了张开斜坡装置14，从而使轮椅从斜坡装置14上运作的效果，齿条杆144连接的移动箱12在箱体2的底部向左滑动，移动箱12滑动到指定位置时，移动箱12右侧的触动杆13推动移动长杆9向左运动，齿条一11同样受力向左运动与第二锥齿轮8啮合，从而达到使齿条一11进行上下移动的效果，主动轮4通过皮带6带动副动轮5旋转，副动轮5顶部焊接的第一锥齿轮7带动第二锥齿轮8旋转，第二锥齿轮8与齿条一11相互运作，齿条一11在移动长杆9的内壁进行向下滑动运动，齿条一11在向下的过程中与移动箱12接触，从而使固定座141向下运动，达到轮椅使用者上路牙便利的效果，从而使出现更加便利。

本实施例中，限位装置15包括有弹簧座151，弹簧座151的前部焊接有小弹簧152，小弹簧152的前部焊接有半圆片154，弹簧座151的前部焊接有弹簧箱153，半圆片154的表面在弹簧箱153的内壁滑动连接，半圆片154的表面与移动箱12的表面滑动连接，弹簧座151的表面焊接在箱体2的内壁，通过设置限位装置15，使移动箱12向左滑动后受半圆片154阻挡固定在原地，移动箱12箱左滑动时从半圆片154的表面滑过，向左运动停止后半圆片154对移动箱12进行固定作用，直至移动箱12受力向右滑动。

此外，移动箱12的内壁焊接有马达16，马达16的输出端焊接有转杆17，转杆17的表面焊接有钩子18，钩子18的表面与钩箱145的内壁滑动连接，通过马达16带动转杆17旋转，从而使钩子18与钩箱145不连接，达到了放下斜坡装置14的效果。

除此之外，移动长杆9内壁的顶部焊接有大弹簧19，大弹簧19的底部与齿条一11的顶部焊接固定，通过在移动长杆9内壁的顶部焊接有大弹簧19达到使齿条一11在移动长杆9内进行滑动运动的效果。

进一步的是，移动箱12的内壁设置有齿牙，移动箱12的内壁与齿条一11的表面相互啮合，通过在移动箱12的内壁设置有齿牙使齿条一11在向下时与移动箱12啮合并带动移动箱12进行伸缩运动，通过设置移动箱12可进行伸缩达到斜坡装置14能放置的指定路牙地点的效果。

更进一步的是，第一锥齿轮7的表面与第二锥齿轮8的表面相互啮合，第一弹簧10的左端与箱体2的内壁焊接，触动杆13的左侧与移动长杆9的右侧活动连接，通过第一锥齿轮7的表面与第二锥齿轮8的表面相互啮合，使第一锥齿轮7在旋转过程中带动第二锥齿轮8旋转，通过设置触动杆13达到推动移动长杆9内的齿条一11向左运动与第二锥齿轮8啮合的效果。

本实用新型的电动轮椅在使用时，启动开关，电机3开始运作，电机3通过主动轮4带动143大齿轮和副动轮5旋转，143大齿轮在旋转的过程中带动啮合的齿条杆144向左移动，齿条杆144带动滑箱142在固定座141的表面进行滑动张开运动，与齿条杆144连接的移动箱12在箱体2的底部向左滑动，移动箱12滑动到指定位置时，移动箱12右侧的触动杆13推动移动长杆9向左运动，齿条一11同样受力向左运动与第二锥齿轮8啮合，主动轮4通过皮带6带动副动轮5旋转，副动轮5顶部焊接的第一锥齿轮7带动第二锥齿轮8旋转，第二锥齿轮8与齿条一11相互运作，齿条一11在移动长杆9的内壁进行向下滑动运动，齿条一11在向下的过程中与移动箱12接触，并带动移动箱12进行伸展运动，从而使固定座141向下运动，当固定座141与地面接触时，启动马达16，通过旋转的转杆17带动钩子18旋转，从而使钩子18与145钩箱不连接，此时固定座141脱离椅体1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。