升降式助行椅和部件的制作方法

升降式助行椅和部件


背景技术：

1.用于辅助有行动困难的人的常规装置分为两大类——助行器和轮椅——以及可以另外帮助乘坐者站起和行走的多种中间组合。
2.常规的助行器装置增加了支承力和稳定性，但是占用了使用者的手和手臂，在一定程度上使其无法在移动时携带或操控任何东西。四轮助行器还可以包括座椅，但如果使用者不停步并转身，就无法使用座椅。
3.助行器缓慢且孤立，当为了坐下而将其放置一旁时必然存在危险。
4.大多数无动力和有动力轮椅使用者保持长期坐姿，付出了肌肉、血液循环和心脏健康的代价。
5.升降式轮椅采用大电动机将受安全带束缚的乘坐者抬升到站立位置，并且一些升降式轮椅能够在直立时将乘坐者助推到不同位置，但是不会强化行走能力或无需任何肌肉用力。
6.另一种中间类别的辅助装置包括“站立”助行器，其一定程度上升降乘坐者并鼓励乘坐者行走。
7.遗憾的是，现有站立助行器阻碍使用者与外界交互——因为前后入口有大型结构，或存在笨拙不舒适的折叠座椅、操作程序和限制。而且使用者仍然必须通过腿和手臂抬升相当大比例的体重，才能从坐姿升到站姿。
8.缺少这样一种装置，它能让有行动受限的人随意地坐下和站立，以相对自然的步态行走，并安全且容易地与其环境交互——煮饭、清洁、洗涮、穿衣和自行走动——所有这些都是在期望的高度并且付出其自身能量和先前运动能力的至少一小部分来进行。


技术实现要素：

9.本发明公开了一种可折叠的升降式助行椅，其具有一个高度调节机构，并且可包括一个高度限制器。所述升降式助行椅具有一个升降机构，可以使所述助行椅的乘坐者在没有电动机的情况下容易地被升高和降低。
10.可通过使用创新的支撑杆来优化所述升降式助行椅的重量。
11.伸缩轮安装架可以提供更大的高度调节范围。
12.可以提供一种折叠机构，使所述升降式助行椅实现紧凑的配置。被折叠时，它也可以作为行走支撑物使用。
13.所述升降式助行椅中可以包括创新部件，如旋转式座椅、铰链、座椅安全带、高度调节和安全机构。
附图说明
14.所有附图都是升降式助行椅及其部件的说明性实施例的附图。可以示出可结合到各种实施例中的各种部件。
15.图1描绘了坐下模式下的升降式助行椅的侧视图。
16.图2描绘了站立或行走模式下的升降式助行椅的侧视图，其中把手向后折叠。
17.图3描绘了“高脚凳”模式下的升降式助行椅的侧视图。
18.图4是坐下模式下的升降式助行椅的等角透视图。
19.图5描绘了站立或行走模式下的升降式助行椅的等轴透视图。
20.图6描绘了“高脚凳”模式下的升降式助行椅的等轴透视图，其中把手向后折叠。
21.图7描绘了具有最大高度限制器和高度调节机构的升降式助行椅的侧视图，及其放大图。
22.图8描绘了一种弹簧布置，当升降式助行椅被完全升起时，通过保持弹簧销接合，便于调节提升强度。
23.图9描绘了具有最大高度限制器和高度调节机构的升降式助行椅的前视图，及其进一步的截面放大图，其中高度调节销与高度调节支杆接合。
24.图10描绘了具有最大高度限制器和高度调节机构的升降式助行椅的前视图，及其截面放大图，其中高度调节销与高度调节支杆接合。
25.图11描绘了椭圆形的管状高度调节支杆和侧向截面图。
26.图12是图11的椭圆形的管状高度调节支杆的纵向截面图。
27.图13描绘了升降式助行椅的前视图，以及升降机构的部件的近视图。
28.图14描绘了升降式助行椅的前视图，以及升降机构的部件的截面图。
29.图15描绘了把手处于伸展模式的升降式助行椅的前视图和侧视图，以及把手枢轴的近视截面图。
30.图16描绘了把手向后折叠的升降式助行椅的前视图和侧视图，以及把手枢轴的近视截面图。
31.图17a、图17b描绘了分别处于伸展模式和折叠模式的把手枢轴的截面图。
32.图18是升降式助行椅的底视图。
33.图19描绘了升降式助行椅的旋转式座椅的分解图。
34.图20描绘了旋转式座椅的顶视图。
35.图21描绘了示出旋转式座椅下侧细节的分解图。
36.图22是旋转式座椅的下侧视图以及剖开截面图。
37.图23示出了升降式助行椅的等轴视图，以及座椅释放杆部分的放大图。
38.图24描绘了升降式助行椅的底视图和前视图，以及处于锁定位置的座椅释放杆部分的截面图。
39.图25描绘了升降式助行椅的底视图和前视图，以及处于解锁位置的座椅释放杆部分的截面图。
40.图26示出了部分折叠的升降式助行椅的前视图。
41.图27描绘了折叠的升降式助行椅的侧视图。
42.图28描绘了与图27的视图相反的一侧的折叠的升降式助行椅的侧视图。
43.图29是折叠的升降式助行椅的前视图。
44.图30是折叠的升降式助行椅的后视图。
45.图31描绘了升降式助行椅的前视图，示出了支撑和折叠机构的横臂。
46.图32是升降式助行椅的等轴视图，示出了脚轮转向脚踏板。
47.图33是升降式助行椅的顶视图，示出了处于角度位置的脚轮转向脚踏板。
48.图34是升降式助行椅的顶视图，示出了处于前方位置的脚轮转向脚踏板。
49.图35a、图35b示出了分别处于非伸展配置和竖直伸展配置的脚轮。
50.图36描绘了具有两个靠背的升降式助行椅的前视图。
51.图37描绘了座椅高度锁定安全机构的剖面图。
52.图38描绘了座椅高度锁定安全机构的另外部件。
53.图39描绘了与升降式助行椅一起使用的座椅安全带的顶视图。
54.图40描绘了用于升降式助行椅的座椅安全带的透视图。
55.图41a-c描绘了处于打开位置、关闭位置和穿设织带的情况下的合扣。
具体实施方式
56.图中包括的一些零件在所示的装置中是重复的，如右边和左边的部件。这种零件可以通过附图标记号后面的字母来单独标识。为简单起见，一个附图标记号可以不带字母使用，旨在用于该零件的多次出现。
57.在附图标记号后面有字母的情况下，“a”是指助行椅乘坐者的右侧，“b”是指助行椅乘坐者的左侧。在附图标记号后面有字母a、b、c或d的情况下，“a”和“b”是指装置的前面，“c”和“d”是指装置的后面，其中“c”是指助行椅乘坐者的右侧，“d”是指助行椅乘坐者的左侧。在某些情况下，特别是当只示出多个部件中的一个时，可以省略这些字母。需要指出的是，在相反的右侧和左侧，部件可能是彼此的镜像。
58.图1至图6描绘了一个说明性的升降式助行椅100，具有结合在其中的升降机构102。图1至图3示出了升降式助行椅100的侧视图，并且图4至图6描绘了等轴视图。升降式助行椅100具有坐下模式，在此模式下，座椅104处于降低位置，如图1和图4所示。升降式助行椅100还具有站立或行走模式，在此模式下，座椅104被升高，以允许乘坐者在被升降式助行椅支撑的同时行走，如图2和图5所示。在站立或行走模式下，把手140a、104b可以伸展，以允许使用者例如通过借助于制动手柄142a、142b激活制动器的方式控制升降式助行椅100。升降式助行椅100可以具有一个或多个制动手柄142。
59.图3和图6描绘了高脚凳模式下的升降式助行椅100，该模式是升高位置，其中把手140a、140b向后折叠，以允许使用者将升降式助行椅100定位在靠近例如桌子、吧台或柜台的位置。还可以在坐下模式和行走模式下的座椅104的高度之间选择各种座椅高度。把手140a、140b可以在升降式助行椅100的坐下模式或任何升高的座椅位置下向后折叠。这使得使用者可以将升降式助行椅定位在更靠近桌子或办公桌或其他设备的位置。
60.虽然座椅104被描绘为可能对升降式助行椅有利的鞍座，但座椅104可以具有与升降式助行椅100的使用相适应的其他形态。注意升降式助行椅100前面的间隙，例如图4中所见，它允许乘坐者使用正常的行走步态与环境交互，而乘坐者的腿部不受阻挡或几乎不受阻挡。
61.图1至图3描绘了在一侧可见的具有弹簧106的升降机构102。然而，具有弹簧106的升降机构102也可以被结合到升降式助行椅100的相对侧。升降机构102也可以在座椅104下方居中布置。其他升降机构结构可以作为单个单元或多个单元被结合到升降式升降椅100中。
62.如图3中可以看出，例如，升降机构102包括平行四边形结构108，该平行四边形结构包括平行四边形枢轴110、112、114、116。连接平行四边形枢轴110、112、114、116的假想直线形成了平行四边形。因此，使用了例如短语“平行四边形结构”中的术语“平行四边形”，即使实际的结构连杆可能不是线性的。端块126的一部分形成平行四边形枢轴114、116之间的平行四边形连杆。框架118的一部分形成枢轴110、112之间的平行四边形连杆。平行四边形连杆128对应于平行四边形枢轴112、114之间的假想线。平行四边形连杆130对应于平行四边形枢轴110、116之间的假想线。
63.各种部件直接或间接地连接到框架118上或与该框架是一体的。如图4所示，框架118可以包括下部框架部件120a、120b，轮子122a-122d被连接到下部框架部件上。框架118可以包括从下部框架部件120a、120b向上延伸的靠背部件124a、124b，这些靠背部件可以连接到下部框架部件上或与下部框架部件是一体的。
64.扶手132a、132b被连接到框架118上。可选的脚踏板134a、134b在脚踏板枢轴136a、136b处被连接到框架118上。脚踏板134a、134b可以相对于框架118是静止的，或与轮子122a、122b一起自由旋转，因此用于使升降式助行椅100转向，这将在下面进一步说明。
65.可以包括转向机构，该转向机构包括脚踏板134a、134b中的一个或两个、车轮122a、122b中的一个或两个，以及脚踏板枢轴136a、136b中的一个或两个。脚踏板134a、134b可以直接或间接地连接到车轮122a、122b上，使得脚踏板134a、134b的旋转带动车轮122a、122b旋转。使用者可以在使用脚踏板134a、134b时移动他的单脚或双脚，以改变脚踏板134a、134b以及车轮122a、122b的方向。脚踏板134a、134b可以有两个或更多个标准位置，例如，折入并向内旋转，以在坐下时适应使用者的脚。可以采用限制脚踏板134a、134b在枢轴136a、136b处旋转的脚踏板旋转机构，例如在所述两个或更多个位置的旋转限位挡块。还可以包括提供额外位置选择的其他脚踏板旋转机构。另见图32至图34及以下相关联的描述。
66.轮子122a、122b、122c、122d中的一个或多个可以通过常规或双模式脚轮结合到升降式升降椅100中，例如在2017年11月7日提交的国际专利申请pct/us2017/060163中所描述的，并通过引用并入本文中。
67.图7和图7的细节l描绘了具有最大高度限制器138的升降式助行椅100，该最大高度限制器可以设置为例如使用者的站立或行走模式高度。图7还示出了用于选择低于最大高度的各种高度的高度调节机构144。还示出了最大高度限制器138和高度调节机构144的部分l的放大图。当使用者的体重压在座椅104上时，座椅高度释放杠杆臂186a、186b被压下，此时座椅高度释放杠杆臂允许将升降式助行椅100调节到所需模式，如坐下、站立/步行或高脚凳模式。
68.在图7中所描绘的说明性实施例中，最大高度限制器138包括支撑和高度调节支杆146，该支撑和高度调节支杆的壁154上具有一系列孔148(另见图11和图12)。高度调节杆146作为最大高度限制器138和高度调节机构144的一部分发挥作用，这将在下文中更详细地描述。图9至图10描绘了经过最大高度限制器138和高度调节机构144的截面。图9示出了经过t-t线的截面细节，两者都描绘了接合在高度调节支杆146的孔148、160中的最大高度限制销150和高度调节销152。图10示出了最大高度限制销150与高度调节支杆146的孔160脱离。
69.在图11和图12中示出了支撑和高度调节支杆146的细节。图11以横向截面f-f和截
面图的放大图g示出了高度调节支杆146。图12描绘了高度调节支杆146和经过k-k的纵向截面。
70.在图11中所示的说明性实施例中，高度调节支杆146是具有椭圆形截面的管子。调节支杆146显示为弯曲构件，但在替代性实施例中可以是线性的，只要它能起到本文所述的作用。在一个说明性实施例中，高度调节销152与一个平行四边形连杆相关联，并且弧形移动。也可以使用其他截面形状，只要高度调节机构144和最大高度限制器138被配置成与该形状一致，以实现各自的调节和限制高度的功能。高度调节支杆146的支杆壁154可以在支杆壁区域156加厚，以抑制由高度调节销152和最大高度限制销150造成的磨损。高度调节支杆146可以具有横板(cross-web)158。如前所述，高度调节支杆146在其壁154上具有多个孔148。高度调节支杆146在横板158上也具有多个孔160。横板孔160与支杆壁孔148对齐。
71.有利地，调节支杆146在本文所披露的升降式助行椅形式中采用的是支撑支杆。这样就可以实现重量较轻的升降式助行椅，因为可以避免使用额外的、较重的或较巨大的升降机构。
72.如图8和图9所示，高度调节销152延伸进高度调节支杆壁154的孔148中，但不延伸穿过横板孔160。在一个说明性实施例中，高度调节销152接合到大约高度调节支杆壁154的厚度。然而，最大高度限制器销150延伸穿过高度调节支杆壁孔148并穿过横板孔160。这可以有助于稳定最大高度限制销150。
73.最大高度限制器138具有围绕最大高度限制器销150而布置的压缩弹簧162，如图9和图10的截面图所示。抓握部164可以连接到最大高度限制器销150上，以方便使用者将最大高度限制器销150从横板孔160和高度调节支杆壁孔148中抽出，并沿高度调节支杆滑动最大高度限制器138，以改变最大高度限制。一旦最大高度限制器销150与高度调节支杆孔148对齐(因此也自动与横板孔160对齐)，压缩弹簧162就将最大高度限制器销150偏置以使其延伸并保持穿过孔148、160。最大高度限制器外壳166包围着压缩弹簧162和最大高度限制器销150。最大高度限制器外壳166与高度调节支杆可滑动地接合。抓握部164布置在最大高度限制器外壳166的外面。最大高度限制器销150延伸穿过最大高度限制器外壳166第一端的开口，并在压缩弹簧162伸展时穿过最大高度限制器外壳166的相对开口。
74.高度调节机构144包括高度调节机构外壳168。高度调节销152在其伸展位置时，延伸穿过高度调节机构外壳168的开口，并穿过高度调节支杆壁孔148。
75.图37和图38描绘了座椅高度锁定安全机构的剖面图。图37的剖面被标识为细节c，它是沿b-b截取的视图中所见的升降式助行椅100的一部分的放大图。拉伸弹簧192与座椅高度释放杆186连接，因此，在一定条件下，座椅高度调节杆186的压缩会使拉伸弹簧192伸展，这将在下文进一步说明。如图38中所见，缆线194从高度调节销152延伸，并终止于座椅高度调节杆186，座椅高度调节杆也与拉伸弹簧192连接。当座椅高度调节杆186被压缩时，高度调节销152可以从高度调节支杆壁孔148中抽出，除非高度调节销152与高度调节支杆壁孔148之间的摩擦力太大。高度锁定安全机构被配置为当座椅104上没有重量时，即座椅未被占用时，高度调节销152与高度调节支杆壁孔148之间的摩擦力使高度调节销152保持在原位。当使用者坐下，并且根据使用者的体重调节升降式助行椅100时，座椅没有或几乎没有向上或向下的偏置，即座椅是平衡或接近平衡的。由于摩擦力降到最低，这种平衡使高度调节销152得以释放而缩回。座椅的平衡和偏置可以通过例如弹簧106和平行四边形结构
108来实现，例如图3所示。一旦使用者离开升降式助行椅100，座椅就被偏置，从而在高度调节销152与其插入的高度调节支杆壁孔148之间产生摩擦力。因此，当升降式助行椅100未被占用时，高度调节销152保持在原位。
76.返回到图9和图10，高度调节机构外壳168被固定地连接到平行四边形连杆128上。因此，当高度调节机构外壳168沿着高度调节支杆移动时，平行四边形结构108中的角度发生变化，从而将座椅104升高或降低。
77.当最大高度限制器138与高度调节支杆接合时，高度调节机构外壳168沿高度调节支杆的偏移受到限制。
78.最大高度限制器外壳166显示为围绕高度调节支杆的完整套筒。高度调节机构外壳168显示为仅部分包围高度调节支杆。任一种外壳都可以完全或部分包围高度调节支杆，只要它们相对于高度调节支杆是可滑动的，而且它们各自的销可以适当地接合横板孔160和高度调节支杆壁孔148，并且不干扰升降式助行椅100的其他部件。可以包括各种机构以便于外壳沿着高度调节支杆滑动，例如滚轮、球轴承和低摩擦材料，或这些机构的组合。
79.需要注意的是，关于最大高度限制器138和高度调节机构144所描述的“高度限制”和“高度调节”不同于升降机构102所提供的升降力调节，后者将在下文更详细地描述。最大高度限制器138提供了最大高度限制，该最大高度限制限定了由升降机构产生的从坐下模式到站立模式的偏移程度。高度调节机构144允许使用者选择坐下模式与站立模式之间的座椅高度。升降机构102便于各种体重的使用者容易地改变座椅104的瞬时高度。高度限制器和高度调节机构的其他形式可以与升降式助行椅100一起使用。
80.图13描绘了升降式助行椅100的前视图和经过u-u的截面图，该截面图示出了升降机构102的部件。图14描绘了升降式助行椅100的前视图和经过v-v的截面图，该截面图示出了升降机构102的部件的切断截面。升降机构102包括平行四边形结构108(部分示出)和弹簧106，例如气弹簧。弹簧106的第一弹簧端连接到平行四边形连杆128上，第二弹簧端连接到端块126上。弹簧106在枢轴172处可旋转地连接到平行四边形连杆128上。在该说明性实施例中，弹簧106在其第一端具有夹具182，该夹具与固定连接到平行四边形连杆128上的突片184接合。弹簧106的第二端将被称为弹簧终止点174。弹簧终止点174充当枢轴。
81.可以采用升降力机构。例如，弹簧106可以在弹簧终止点174处可调节地连接到端块126上。端块具有槽176，在该说明性实施例中，所述槽具有呈扇形的内部槽边缘的凹口178。弹簧终止点174具有弹簧销180，该弹簧销与槽176接合并保持在凹口178之一中。凹口178形成了一个半径从弹簧枢轴172延伸的弧形。当弹簧106完全伸展时，槽176的半径可与弹簧106的第二端的旋转半径相匹配。升降机构102的升降力将取决于弹簧销180与哪个凹口接合而不同。应根据升降式助行椅100的乘坐者的重量来选择适当的升降力，以及凹口位置，这将在下文中更详细地描述。弹簧销180将保持接合在凹口178中，直到高度调节销152和最大高度限制器销150与高度调节支杆壁孔148脱离接合并移动超过最大高度，使得弹簧106完全伸展。然后，弹簧106可以手动地脱离接合。一旦弹簧销180从凹口178中抽出，它就可以被重新定位在不同的凹口178中，以调节升降机构102的升降强度。关于升降调节功能的进一步说明，见下文。
82.为了便于将弹簧销180从凹口178中抽出，可以采用辅助压缩弹簧216。图8描绘了辅助弹簧机构，当升降式助行椅被完全升起时，该辅助弹簧机构有助于将弹簧销180保持在
槽176的凹口178中。辅助压缩弹簧机构可以被布置在端部区域224中，如图13所示。所示弹簧106的一部分包括具有螺纹安装部220的弹簧体218。延伸缸226从弹簧体218延伸。延伸缸226与接收杯228可滑动地接合，该接收杯一般为弹簧端部区域224。辅助弹簧216与弹簧106共轴。从本质上讲，辅助弹簧216通过在升降式助行椅的座椅达到最大高度时伸展，来延长弹簧106的行程或在弹簧106完全伸展时接手。这种伸展被配置为提供足够的力，以使弹簧销180保持在槽176中，但允许它在各个凹口178之间调节。
83.调节弹簧终止点174的位置缩短或延长了形成升降机构102的一部分的升降三角形的一条边。该升降三角形边是从弹簧终止点174到平行四边形枢轴114的距离(枢轴114的位置，见图3)。升降三角形的另外两条边是从弹簧枢轴172到弹簧终止点174的弹簧106的长度，以及从弹簧枢轴172到平行四边形枢轴114的距离。从弹簧终止点174到平行四边形枢轴114的距离可被视为“杠杆臂”。升降机构102的有效升降力随着杠杆臂长度的增加而增加。
84.在该说明性实施例中，升降式助行椅100应处于其最高位置，以进行升降强度调节。在最低位置，弹簧106被压缩和定位，因此它不能容易地与凹口178重新对齐。弹簧106在升降式助行椅100处于最高位置时被伸展，并与凹口178对齐。因此，180可以更容易地重新定位在选定的凹口178中。
85.如图15和16所示，升降式助行椅100具有把手140a、140b(另见图5和图6)。把手140a、140b可以包括一个或多个部件。例如，如图15所示，把手140a、140b具有在紧固件190a、190b处结合的两个部件。把手140a、140b通过把手枢轴202a、202b可旋转地连接到端块126a、126b上。当使用者使用处于升高位置的升降式助行椅进行站立或行走时，把手140a、140b可以以舒适和支持的方式适应使用者。在一个说明性实施例中，把手140a、140b可选地被配置为在升高升降式助行椅100时伸展。替代地或另外地，把手140a、140b可以被配置为手动展开。
86.图15描绘了升降式助行椅100的前视图和侧视图，其中把手140处于伸展位置。图15包括经过aa-aa截取的截面。截面aa-aa示出了把手枢轴202。再次示出与图2相同的升降式助行椅100的侧视图以供参考。图15中的截面ac的放大图在图17a中示出。截面ac描绘了当把手140处于伸展位置时的把手枢轴202。
87.图16描绘了升降式助行椅100的前视图，其中把手140处于折叠位置。图16包括经过ab-ab截取的截面。截面ab-ab示出了当把手140处于折叠位置时配置的把手枢轴202。再次示出与图3相同的升降式助行椅100的侧视图以供参考。图16中的截面ad的放大图在图17b中示出。截面ac描绘了把手140处于折叠位置时的把手枢轴202。
88.图17a描绘了把手140伸展时的把手枢轴202。把手枢轴202可以包括第一枢轴销204和第二枢轴销206，每个枢轴销都从端块126延伸。枢轴元件208连接到把手140上或与把手是一体的。枢轴元件208包括枢轴凹口210和枢轴槽212。当把手140伸展时，第一枢轴销204朝向枢轴槽212的外部部分定位，第二枢轴销206接合在凹口210中。如果在把手枢轴202附近对把手140施加一个力214，则该力将具有显著的向上矢量分量，并导致枢轴元件208也向上移动，从而重新定位枢轴槽212，使得第一枢轴销204朝向枢轴槽212的内部部分。力214也将使第二枢轴销从枢轴凹口210脱离接合。由此产生的形态在图17b中示出。把手140仍将围绕第一枢轴销204枢转，但不再被第二枢轴销206锁定在位。这使得把手140可以向升降式助行椅100的后方枢转。以这种方式将把手140向上或向后折叠，使用者可以将升降式助行
椅定位在更靠近例如桌子或柜台的位置。如果在沿着把手140更靠外的位置(即远离乘坐者)施加力214，则把手140将围绕第一枢轴销204旋转，而不与枢轴凹口210脱离接合。
89.需要指出的是，可以使用常规的闩锁或类似机构代替枢轴元件208的枢轴凹口210和枢轴槽212的组合。
90.升降式助行椅100可以有不同类型的座椅104。图18至图22描绘了具有宽大后部部分的呈鞍座形式的旋转式座椅302。旋转式座椅302的特征也可与其他形状的座椅一起使用。
91.图18是旋转式座椅302的底视图。图19示出了分解图，其包括被配置为相互连接的顶部部件304和底部部件306。图20描绘了旋转式座椅302的顶视图。图21描绘了示出旋转式座椅302下侧细节的分解图。图22是旋转式座椅302下侧的视图，经过ae-ae截取了截面。画出了各种结构性法兰或部件，根据旋转式座椅302的材料和尺寸及其应用，这些结构性法兰或部件可能不是必需的。
92.旋转式座椅302围绕座椅枢轴308旋转。座椅枢轴308可以包括一个孔，孔内设有立柱或其他枢轴机构。旋转式座椅302可以具有一个或多个滚轮装置310，主要是为了额外的结构支撑，这与只在单个枢轴上支撑的旋转式座椅相比，该结构支撑可以减少结构的扭矩。这种潜在的减少是由于旋转式座椅302具有多个接触点或接触区域。
93.滚轮装置310包括弧形轨道或开口312，该弧形轨道或开口布置在底部座椅部件306中相距座椅枢轴308的一径向距离处。每个轨道312的圆弧中心是座椅枢轴308。与轨道312互补的滚轮314布置在顶部部件304上。当顶部部件304与底部部件306接合时，滚轮314配合到轨道312中。滚轮314和轨道312之间的接触为座椅302提供支撑，同时允许座椅302围绕座椅枢轴308自由旋转。滚轮314和轨道312的位置可以颠倒，包含在顶部部件304和底部部件306上。轨道312的长度可以有所不同，可以取决于例如座椅中的轨道的数量、座椅的重量以及预期乘坐者的重量范围。
94.在图18和图22中还可看到释放操纵杆402，用于使座椅302(或其他座椅104)脱离接合，因此升降式助行椅100可以按照设计进行折叠。“可折叠”是指升降式助行椅可以是可折叠的，其中可以包括以折叠以外的方式折叠的部件。需要指出的是，除了升降式助行椅之外，旋转式座椅302还可以用于其他装置。
95.图23至图30描绘了升降式助行椅100的折叠机构，示出了折叠过程中各个阶段的升降式助行椅。
96.图23示出了升降式助行椅100的等轴视图，以及截面a的放大图。操纵杆402被连接到顶部座椅部件306上。图24描绘了升降式助行椅100的底视图和前视图，以及经过d-d截取的截面图。操纵杆402与钩404接合。钩404位于端块126上。因此，当操纵杆402与钩404接合时，座椅104被锁定在位。
97.图25描绘了升降式助行椅100的底视图和前视图，以及经过g-g截取的截面图。示出操纵杆402通过围绕杆枢轴406旋转而与钩404脱离接合。需要指出的是，杆和钩的位置可以颠倒。此外，释放操纵杆402可以被定位在其他地方，只要它按照预期发挥作用。另外，钩404可以在端块126以外的部件上，这取决于升降式助行椅100的形态。例如，钩404可以位于框架118的一部分上。闭锁机构应允许座椅104在操纵杆402被压下时旋转，并在杆被接合时锁定在位。也可以使用其他的座椅闭锁机构，只要它们能实现这一功能，并与升降式助行椅
100的其他部件兼容。
98.图26示出了当座椅104已部分地围绕座椅铰链408旋转时升降式助行椅100的前视图，座椅铰链的位置和各部分在图20中示出。座椅铰链408的座椅铰链部件410与可以连接到例如端块126上的互补的铰链部件接合。在与座椅铰链408相对的一侧，座椅104具有与杆414接合的座椅锁扣412。杆414可以固定在座椅钩414上或与座椅钩是一体的。当座椅锁扣412与杆414接合时，座椅104被支撑在水平或接近水平的位置，以作为座椅或用于站立或行走模式的使用者支撑物使用。座椅104也可以通过其他稳定机构来稳定，只要它们在升降式助行椅100使用时将座椅固定在位，在坐下、站立和行走时充分支撑使用者，并且不干扰升降式助行椅100的其他部件和功能，即与之兼容。
99.图27至图30描绘折叠配置下的升降式助行椅。升降式助行椅100可以锁定在折叠位置。在所示的说明性实施例中，升降式助行椅100优选地在其最低(坐下)位置时是折叠的。图27和图28是折叠的升降式助行椅100的相对侧视图。图27示出了杆414所在的一侧的视图。图28描绘了座椅铰链408所在的一侧的视图。从图27、图28中可以看出，座椅104围绕一个相对水平的轴线旋转，因此座椅104的坐下表面是基本上竖直的。这使得框架118可以折叠，从而使端块126a、126b可以向彼此移动，分别如图29、图30中的折叠的升降式助行椅100的前视图和后视图所示。
100.图31示出了横臂502a、502b，它们是升降式助行椅折叠机构的一部分。横臂502a、502b在横臂枢轴504处枢转。每个横臂502a、502b由两个铰接部件506a,b、508a,b组成。连接铰接部件的“铰链”可以是允许横臂502a、502b根据需要进行折叠的任何旋转机构。例如，“铰链”可以是常规的枢轴。横臂部件506a、506b、508a、508b连接到框架118上，在正常使用中展开时，起到使端块126保持彼此成直角的作用。当横臂502a、502b以剪刀的方式向彼此对齐的方向旋转时，框架118的左侧和右侧相互靠近。横臂部件506a、506b相对于横臂部件508a、508b向下折叠，以使框架118的左右部件尽可能地靠拢。横臂502a,502b可以嵌套在彼此内以实现紧凑性。
101.返回到图23、图24截面d-d和图25截面g-g，可以看到可折叠座椅支撑架510。可折叠座椅支撑架510包括以剪刀的方式在第一座椅支撑枢轴516处铰接的两个部件512、514。第一座椅支撑部件512还在第二座椅支撑枢轴518处与底部座椅部件306铰接。当框架118的左侧和右侧靠拢时，座椅支撑部件514向下折叠，并与座椅支撑部件512靠拢。座椅支撑部件512、514相互嵌套，并围绕底部座椅部件306折叠。第二座椅枢轴518允许可折叠座椅支撑架在折叠配置中支撑座椅104。
102.例如，在图27、图28的说明性实施例中可以看出，升降式助行椅100在折叠时可以被配置成使座椅释放锁扣412被定位，因此使用者可以抓握该装置以提供行走支撑。轮子122a、122b、122c、122d保持位于地面上，因此将允许升降式助行椅在使用者一边抓握座椅铰链部件410一边行走时滚动。不同的“手柄”形态可以被结合到升降式助行椅100中。在该实施例中，升降式助行椅100在折叠位置中是平衡的，以允许其作为行走支撑使用。也就是说，当使用者将体重转移到手柄410上进行支撑时，升降式助行椅100将保持位于地面上，不会倾倒或倾倒的可能性较小。这是通过使轮子122a、122b、122c、122d彼此齐平并充分间隔开来实现的。此外，手柄410可以被定位成阻止使用者的体重使升降式助行椅100倾倒。
103.所述形态可以允许升降式助行椅100在使用者不弯腰的情况下折叠，或在使用者
最低程度地弯腰的情况下折叠。然而，其他的折叠机构也可以被结合到升降式助行椅100中。
104.图32至图34示出了脚轮转向脚踏板602a、602b。脚踏板602a、602b与前脚轮606a、606b的轴604a、604b固定关联。因此，脚踏板602a,602b的旋转使前脚轮606a,606b旋转。图32和图33分别是升降式助行椅100的等轴视图和顶视图，示出了脚踏板602a、602b从正前方的位置偏斜成角度。如图32中可以看出，脚轮606a、606b也被旋转。图34是升降式助行椅100的顶视图，示出了向前取向的脚踏板602a、602b和脚轮606a、606b。这些特定的脚踏板被示出为椭圆形。脚踏板602a、602b使乘坐者能够通过用脚旋转脚轮606a、606b来使升降式助行椅100转向，以使助行椅沿着所需的路径。脚踏板优选地具有足够的摩擦力，以接合使用者的脚/鞋，从而实现转向。
105.图35a、图35b示出了分别处于非伸展形态和竖直伸展形态的脚轮606b、606a。轴604a、604d可以分别从套筒608a、608b延伸。提供释放销610，以将脚轮606b、606a固定在选定的延伸部分。也可以采用其他机构来延长脚轮606与套筒608底部之间的距离。
106.转到图36，结合图31来看，示出了一个实施例，其中升降式助行椅100可以具有两个靠背702、704。靠背702被固定到端块126上，因此随着座椅104的上下移动而上升和下降。靠背702可以固定到任何其他随着座椅104上升和下降的部件上，只要该形态与升降式助行椅100的设计和功能兼容。靠背704可以连接到框架118上，因此当座椅104被降低或升高时，相对于距离地面的高度而言保持静止。
107.图39和图40分别描绘了可与升降式助行椅100一起使用的座椅安全带800的顶视图和等轴视图。座椅安全带800具有可拉伸带部分802，该可拉伸带部分可以是例如弹性的或其他可拉伸的织物或材料。可拉伸带部分802位于使用者的背部周围，并延伸到使用者的前面，其每个末端连接到可拉伸带部分调节装置804a、804b上。可拉伸带部分调节装置804a、804b可用于将可拉伸带部分802贴合到使用者身上。座椅安全带800的该部分的弹性特征可以使使用者更容易和舒适地在升降式助行椅模式，如坐下、站立/步行或高脚凳模式之间转换，例如，减少或消除在从座椅的前部向后滑动坐在后部时常规安全带可能发生的不需要的松弛和下垂。
108.替代地，或者除了可拉伸材料和调节装置之外，座椅安全带800还可以采用卷收器。座椅安全带材料会从卷收器中延伸出来。常规的座椅安全带卷收器包括被配置为锁定以确保使用者在例如突然移动或撞击时被固定在原位的机构。
109.为了形成一个围绕使用者的完整的环，座椅安全带800具有前带部分806a、806b。前带部分806a与带扣部分808连接，前带部分806b与互补的带扣部分810连接。带扣部分808和互补的带扣部分810一起形成带扣820，带扣将座椅安全带800围绕使用者固定。带扣820可以位于使用者前方的中心位置，以便于扣合。
110.前带部分806a、806b还穿过可拉伸带部分调节装置804a、804b。可拉伸带部分调节装置804a、804b可以是例如三滑扣-带子调节器装置。可拉伸带部分806a、806b可以由具有不同程度拉伸性的材料制成，例如取决于座椅安全带的应用、使用者的尺寸和其他使用者需求。
111.前带部分806a、806b进一步穿过带调节装置812a、812b。锚定部分814a、814b连接到带调节装置812a、812b上。锚定部分814a、814b在框架连接部816a、816b处被固定到框架
118处的升降式助行椅100上。锚定部分814a、814b可以由非拉伸织带(该非拉伸织带可以是例如半刚性的)或其他具有必要的耐久性和能力的材料制成，以根据需要将使用者固定在原位，同时为使用者需要和舒适性提供任何所需的灵活性。可以提供环818a、818b，以可选地将锚定部分814a、814b保持在原位。
112.图41a-c描绘了合扣(cam buckle)840形式的带调节装置812。图41a示出了处于关闭位置的合扣840。图41b描绘了处于打开位置的合扣840。图41c示出了合扣840，带子的一部分，如前带部分806，穿过了合扣。每个合扣840a、840b在合扣基槽830处连接到锚定部分814a、814b上。
113.合扣840具有合扣底座834以及在合扣枢轴832处铰链式地连接到合扣底座上的合扣杆822。每个合扣840均以其铰接端朝向升降式助行椅100的前方定位。在座椅安全带800的左右两侧的每一侧，当合扣杆822旋转到打开位置时，前带部分806在合扣底座834和合扣杆822之间穿过。然后，前带部分806穿过合扣杆槽824。这使得前带部分806的一部分从合扣840向后延伸。该部分应被称为带调节部分826。使用者可以向前拉动带调节部分826，以使合扣杆822背离合扣底座834旋转，这样允许前带部分806在合扣底座834与合扣杆822之间滑动，以使座椅安全带800拉紧或变松。通过向后拉动带调节部分，选定的带尺寸被锁定到位。图41b中所示的说明性合扣840具有齿828，以将前带部分806固定在位并阻止滑移。也可以实施其他阻止滑移的手段，如足够的压力或防滑材料。合扣杆822被配置成当旋转到关闭位置时，当前带部分806在合扣802的铰接端被向前拉动时，如当使用者向前倾斜时，合扣杆将保持关闭或被强制关闭。前带部分806可以是不可拉伸的，或可以由具有不同程度拉伸性的材料制成，例如取决于安全带的应用和其他使用者需求。
114.需要指出的是，座椅安全带800可用于其他装置，因此锚定机构可能会有所不同。此外，调节机构可能有所不同。
115.已经描述了升降式助行椅及其部件的各种实施例。本发明不限于所披露的具体实施例或元件组合。本发明可以包括元件的不同组合、一些元件的省略、或用这种结构的等同物对元件的替代。例如，升降式助行椅可以是可折叠的或不可折叠的。
116.虽然已经描述了说明性实施例，但本领域的技术人员还会想到其他优点和修改。因此，本发明在其更广泛的方面并不限于本文所示和所述的具体细节。因此，本发明不旨在局限于具体的说明性实施例，而应在所附权利要求及其等同物的全部精神和范围内进行解释。