按摩机的制作方法

1.本发明涉及一种按摩机，该按摩机能够以使用者的涵盖足部-小腿肚-腿部的大范围的下肢部位为施疗对象进行揉按按摩，且能够以使用者的头部、肩部、背部、腰部、腰侧部、臀部等大范围的上侧部位为施疗对象进行按压按摩。


背景技术：

2.一直以来，存在一种下肢用按摩机，该下肢用按摩机具备按摩机构，该按摩机构对从自脚尖直至后跟(脚后跟)的足部连到位于踝(脚踝)与膝盖之间的小腿肚的下肢的施疗部赋予按摩动作(例如，参照专利文献1)。另一方面，存在一种椅子型按摩机，该椅子型按摩机具备使用者就座并对例如背部、腰部等赋予按摩动作的按摩机构(例如，参照专利文献2)。在先技术文献专利文献
3.专利文献1：日本特开2011-103988号公报；专利文献2：日本特开2013-208264号公报。


技术实现要素：

发明要解决的课题
4.专利文献1是能够针对足部等下肢有效地接受按摩的物品。另外，专利文献2是能够针对背部等有效地接受按摩的物品。可是，近年来，关于按摩的要求变得多种多样。例如，由使用者列举出
″
希望在就座于椅子等的状态下，除了足部之外还针对从小腿肚的下侧经过小腿肚整体直至腿部(大腿)的大范围的下肢部位接受按摩
″
这一要求或
″
希望针对头部、肩部、背部、腰部、臀部等大范围的上侧部位接受按摩
″
这一要求。
5.进而，还列举出
″
根据使用者的体型，脚的长度或脊背的大小等不同，因而希望符合于体型
″
这一要求。例如，还由使用者列举出
″
在身高矮且身材小的体型的情况下，脚的长度比较短，另一方面，在身高高且身材大的体型的情况下，脚的长度比较长，因而希望能够与该脚的长度对应地调整
″
这一要求。
6.另外，还由使用者列举出
″
希望能够调整以可针对头部(脖颈)、肩部、背部中央等各种部位进行按摩
″
这一要求。而且，还列举出希望可利用1台按摩机来实行前述的多个要求这一要求。于是，本发明鉴于上述问题点，其目的在于，提供一种按摩机，该按摩机通过能够切换按摩机构的位置，能够符合于使用者的脚的长度或脊背的大小而容易地切换按摩的位置，利用1台按摩机来以涵盖足部-小腿肚-腿部的大范围的下肢部位或头部、肩部、背部、腰部、腰侧部、臀部等大范围的上侧部位为施疗对象进行揉按或按压按摩。用于解决课题的方案
7.为了达成上述的目的，在本发明中，采取以下的技术手段。本发明所涉及的按摩机的特征在于，具有下部按摩机构和配备于前述下部按摩机构的上方的上部按摩机构，前述下部按摩机构在前部具备使用者能够从前方就座且针对使用者的包括腰部、臀部的至少1个以上的
″
第1施疗部
″
接受按摩的座部，并且，具备能够将使用者的下肢的下方侧插入且针对作为该下肢的下方侧的
″
第2施疗部
″
接受按摩的开口，前述上部按摩机构以能够对作为下肢的上方侧的
″
第3施疗部
″
、作为背部的
″
第4施疗部
″
、作为肩部和头部的
″
第5施疗部
″
的至少1个以上进行按摩的方式构成。
8.优选为可以是，前述上部按摩机构以能够相对于前述下部按摩机构沿上下方向移动的方式构成。优选为可以是，具有：第1施疗部按摩机构，其设置于前述下部按摩机构的前部，对从前方就座于前述座部的使用者的
″
第1施疗部
″
进行按摩；第2施疗部按摩机构，其设置于前述下部按摩机构的后部，对从后方插入至前述开口的使用者的
″
第2施疗部
″
进行按摩；第3施疗部按摩机构，其配备于前述上部按摩机构内，对使用者的
″
第3施疗部
″
进行按摩；以及上下移动机构，其使前述第3施疗部按摩机构上升和下降。
9.优选为可以是，在前述第3施疗部按摩机构的后侧，具有一对按摩部件，前述按摩部件作为从前方覆盖使用者的
″
第3施疗部
″
的构成，且对
″
第3施疗部
″
夹入而进行按摩，前述按摩部件以向后方延伸的方式配备。优选为可以是，前述按摩部件以基端成为比使用者的
″
第3施疗部
″
更靠前侧的方式配备。
10.优选为可以是，前述第3施疗部按摩机构具有将前述旋转轴的旋转驱动力变换成前述按摩部件的摆动运动的变换部，前述变换部具有安装于前述旋转轴且与该旋转轴一起进行转动的凸台部件和设置于前述按摩部件的基端且外嵌前述凸台部件的环状嵌合部，前述凸台部件以球形状形成，前述环状嵌合部的内周面为沿着球形状的前述凸台部件的弯曲面。
11.优选为可以是，在前述环状嵌合部的内周面，安装有朝向内部突出的销，在前述凸台部件的外周，设置有前述销滑动的轨道，前述轨道相对于前述旋转轴倾斜地设置。优选为可以是，在前述上部按摩机构的前侧，设置有对使用者的
″
第5施疗部
″
进行按摩的第5施疗部按摩机构。
12.优选为可以是，前述第5施疗部按摩机构具有向前方突出的臂部件，前述臂部件配备于前述按摩部件的基端，且在顶端具备施疗件。优选为可以是，在前述第2施疗部按摩机构，作为能够在将使用者的
″
第2施疗部
″
夹入后使前述上部按摩机构向上方和下方移动的构成。发明的效果
13.依据本发明的按摩机，通过能够切换按摩机构的位置，能够符合于使用者的脚的长度或脊背的大小而容易地切换按摩的位置，利用1台按摩机来以涵盖足部-小腿肚-腿部的大范围的下肢部位或头部、肩部、背部、腰部、腰侧部、臀部等大范围的上侧部位为施疗对象进行揉按或按压按摩。
附图说明
14.图1是本发明的按摩机的侧视图，是示出上部按摩机构(第3施疗部按摩机构、第5施疗部按摩机构)的上下方向的移动的状态的图。图2是示出使上壳体下降而将上部按摩机构(第3施疗部按摩机构、第5施疗部按摩机构)切换至
″
第1位置
″
(低位置)的状态的侧视图。图3是示出使上壳体上升而将上部按摩机构(第3施疗部按摩机构、第5施疗部按摩机构)切换至
″
第2位置
″
(高位置)的状态的侧视图。图4是示出本发明的按摩机的前方立体图，是示出使上壳体下降而将上部按摩机构(第3施疗部按摩机构、第5施疗部按摩机构)切换至
″
第1位置
″
(低位置)的状态的图。图5是示出本发明的按摩机的前方立体图，是示出使上壳体上升而将上部按摩机构(第3施疗部按摩机构、第5施疗部按摩机构)切换至
″
第2位置
″
(高位置)的状态的图。图6是示出使上壳体上升而切换至
″
第2位置
″
时的上部按摩机构(第3施疗部按摩机构、第5施疗部按摩机构)的概况的后方立体图。图7是示出本发明的按摩机的内部构造的概况的前方立体图(第2位置)。图8是示出第3施疗部按摩机构的按摩部件及其周边(变换部等)的构成的概况的后方立体图。图9是示出第2施疗部按摩机构的按摩部件及其周边(变换部等)的构成的概况的后方立体图。
具体实施方式
15.以下，参照图来说明本发明所涉及的按摩机1的实施方式。此外，在以下说明的实施方式是将本发明具体化的一个示例，并非以该具体示例限定本发明的构成。另外，关于附图，为了容易观察，省略构成零件的一部分或使用假想线等来描绘。对于本发明的按摩机1的前后和左右等方向，如附图中示出那样。这与由就座于按摩机1的座部5的使用者(就座于椅子等并将下肢l插入于按摩机1的第2插入凹部7的使用者)观察的方向一致。在以后的说明中，将附图中示出的方向作为说明本发明的按摩机1时的方向。
16.另外，在本实施方式中，将涵盖腰部w-背部b-肩部s-头部n(脖颈)的部位称为
″
上身
″
。将这个人的
″
上身
″
中的上身的上部分作为
″
肩部s
″
，将该肩部的上部分作为
″
头部n(脖颈)
″
，将上身的后部分作为
″
背部b(脊背)
″
，将该背部b的下方的部位作为
″
腰部w
″
，将腰部w的侧方作为
″
腰侧部d(体侧)
″
。另外，将腰部w的下侧作为
″
臀部a
″
。
17.将包括该
″
腰部w
″
、
″
腰侧部d(体侧)
″
、
″
臀部a
″
等至少1个以上的部位作为
″
第1施疗部
″
。另外，将
″
背部b
″
作为
″
第4施疗部
″
。将包括
″
肩部s
″
、
″
头部n(脖颈)
″
等至少1个以上的部位作为
″
第5施疗部
″
。另外，在本实施方式中，将涵盖足部f-小腿肚c-腿部t的部位称为下肢l。将这个人的下肢l中的比膝部k更靠上的部分作为
″
腿部t
″
，将膝下且比脚踝(脚腕)更靠上的部分作为
″
小腿肚c
″
，将比脚踝更靠下(作为也包括脚踝的部位)且从脚后跟h直至脚尖e的部分作为
″
足部f
″
。
18.将作为该下肢l的下方侧的包括
″
足部f
″
、
″
小腿肚c
″
等至少1个以上的部位作为
″
第2施疗部
″
。另外，将作为下肢l的上方侧的包括
″
膝部k
″
、
″
腿部t
″
等至少1个以上的部位作为
″
第3施疗部
″
。在本实施方式的下壳体2，容纳有下部按摩机构。下部按摩机构具有
″
第2施疗部按摩机构8
″
和
″
第1施疗部按摩机构55
″
。
19.膝下按摩机构8对小腿肚c、足部f等第2施疗部进行以夹入的方式揉按的按摩，因而有时也称为
″
膝下按摩机构8
″
。另外，第1施疗部按摩机构55对腰部w、腰侧部d(体侧)、臀部a等第1施疗部或背部b的第4施疗部进行以指压的方式压入的按摩，因而有时也称为
″
座部按摩机构55
″
。
20.在本实施方式的上壳体3，容纳有上部按摩机构。上部按摩机构具有
″
第3施疗部按摩机构9
″
和
″
第5施疗部按摩机构27
″
。第3施疗部按摩机构9对包括膝部k的腿部t等第3施疗部进行以夹入的方式揉按的按摩，因而有时也称为
″
膝上按摩机构9
″
。另外，第5施疗部按摩机构27对背部b的第4施疗部或肩部s、头部n(脖颈)等第5施疗部进行以指压的方式压入的按摩，因而有时也称为
″
前部按摩机构27
″
。
21.另外，关于上部的按摩位置，将例如在图1的左图、图2中示出的位置作为
″
第1位置
″
。该
″
第1位置
″
是以与在使用者的下肢l1(脚)的长度比较短的情况下的小腿肚c1对应的方式将上壳体3内的上部按摩机构(膝上按摩机构9、前部按摩机构27)切换至低位置的位置。将在图1的右图、图3中示出的位置作为
″
第2位置
″
。该
″
第2位置
″
是以与在使用者的下肢l2(脚)的长度比较长的情况下的小腿肚c2对应的方式将上壳体3内的上部按摩机构(膝上按摩机构9、前部按摩机构27)切换至高位置的位置。
22.图1-图9是示出本发明所涉及的按摩机1的概况的图。本发明所涉及的按摩机1载置于地面y等，以可同时进行对就座于椅子等的使用者的左右两者的下肢l的涵盖足部f(脚掌u、脚的侧方、脚背、脚后跟h等)-小腿肚c的大范围的
″
第2施疗部
″
以夹入的方式揉按的按摩和对小腿肚c的
″
第2施疗部
″
或腿部t等
″
第3施疗部
″
以夹入的方式揉按的按摩的方式构成。另外，本实施方式的按摩机1可同时对脚掌u或膝部k等进行以指压的方式压入的按摩。
23.进而，本发明的按摩机1能够对就座于座部5的使用者的从臀部a-腰部w-腰侧部d等
″
第1施疗部
″
到背部b的
″
第4施疗部
″
的大范围的部位进行按摩，并且，能够对涵盖肩部s-头部n(脖颈)的
″
第5施疗部
″
的大范围的部位进行按摩。即，本发明的按摩机1通过改变按摩位置，能够相对于使用者的足部f、小腿肚c、腿部t、臀部a、腰部w、腰侧部d、背部b、肩部s等的各种部位(施疗部)进行按摩。
24.如图1-图9等中示出那样，在本实施方式的按摩机1，配设有
″
下肢按摩区
″
和
″
座部按摩区
″
。在
″
下肢按摩区
″
，在下壳体2的后侧，形成有能够将使用者的下肢l的下方侧从后方插入的第2插入凹部7，在该下肢l中，对下方侧的足部f-小腿肚c等
″
第2施疗部
″
以夹入的方式进行按摩，且在上壳体3的后侧，形成有能够将下肢l的上方侧的腿部t从后方插入的第1插入凹部4，对该腿部t或膝部k等
″
第3施疗部
″
以夹入的方式进行按摩。
25.在
″
座部按摩区
″
，在下壳体2的前侧，对就座于座部5的使用者的臀部a、腰部w、腰侧部d等
″
第1施疗部
″
或背部b的
″
第4施疗部
″
进行一边推压一边摩擦的按摩，且在上壳体3的前侧，对背部b的
″
第4施疗部
″
或肩部s或头部n(脖颈)等
″
第5施疗部
″
进行一边推压一边摩擦的按摩。
26.本实施方式的按摩机1具有使用者能够就座的下壳体2和配备于下壳体2的上壳体3。在上壳体3，设置有能够将使用者的腿部t等从后方插入的第1插入凹部4。在下壳体2的前侧，设置有使用者就座的座部5和使用者能够倚靠的靠背部6。在下壳体2的后侧，设置有能够将使用者的下肢l(足部f、小腿肚c等)从后方插入的第2插入凹部7。
27.在下壳体2，容纳有对使用者的包括足部f或小腿肚c等的第2施疗部进行以夹入的方式揉按的按摩的膝下按摩机构8(第2施疗部按摩机构8)。在上壳体3，容纳有对比膝下按摩机构8所按摩的部位更靠上侧的施疗部(小腿肚c的上侧或腿部t等)进行按摩的膝上按摩机构9(第3施疗部按摩机构9)。膝上按摩机构9(上部按摩机构)通过上下移动机构10来上升和下降。
28.进而，按摩机1具有安全停止机构(未图示)，在使上壳体3上升而到达既定位置时、或在发生当使上壳体3向下方移动时被妨碍的状况时，该安全停止机构使上下移动机构10停止。如图1-图6等中示出那样，上壳体3是在侧视观察下沿前后方向为长条的部件，以朝向后方突出的形状形成。上壳体3的内部为空间，在该空间内置有膝上按摩机构9。另外，上壳体3由上下移动机构10以能够上升和下降的方式支撑。
29.上壳体3是左端部、左右方向中央以及右端部的各个朝向后方突出的部件。即，上壳体3具有朝向后方突出的左突出设置部3l、右突出设置部3r以及中央突出设置部3c。该3个突出设置部3l、3r、3c沿左右方向隔开恒定间隔而配备，且在前侧(基端侧)联接。即，上壳体3是在俯视观察下为叉形状的部件。
30.在左突出设置部3l、右突出设置部3r以及中央突出设置部3c的各自的内部，配备有膝上按摩机构9的第1按摩部件11。即，一对第1按摩部件11在左右方向上相互分开而并列设置。另外，在中央突出设置部3c，容纳有膝上按摩机构9的第1驱动部12等。此外，在使用者手动地将上壳体3抬起的情况下，上壳体3的左突出设置部3l和右突出设置部3r成为能够用手抓住的抓握部。能够通过该抓握部3l、3r来切换上部的按摩位置。
31.左突出设置部3l与中央突出设置部3c之间的空间为第1插入凹部4l。另外，中央突出设置部3c与右突出设置部3r之间的空间为第1插入凹部4r。即，第1插入凹部4l、4r在上壳体3相互分开而并列设置有左右一对。第1插入凹部4能够插入使用者的左右两者的小腿肚c或腿部t等。该第1插入凹部4以朝向后方、上方、下方开放状设置。即，第1插入凹部4为前方堵塞的形状，以覆盖膝部k的前侧或腿部t等的方式形成。
32.此外，在左右一对第1插入凹部4内，虽未图示，但设置有具有弹性和柔软性且具备适度的透气性的内衬材料。另外，可以在上壳体3的上表面(优选为中央突出设置部3c的上表面)，设置有使按摩机1驱动或停止的开关。通过将开关设置于上壳体6的上表面，能够由
使用者观察并经常目视确认，因而视觉辨认性提高。
33.可是，上壳体3也可以例如通过摆动支撑机构(未图示)来以能够相对于下壳体2围绕朝向左右方向的轴心沿前后方向摆动的方式被支撑。即，上壳体3也可以作为与前后方向的摆动联动而使内置的膝上按摩机构9(上部按摩机构)沿前后方向摆动的构成。如图1-图8等中示出那样，膝上按摩机构9容纳于上壳体3，具有：左右一对第1按摩部件11，其将小腿肚c等
″
第2施疗部
″
或腿部t等
″
第3施疗部
″
(下肢l的上侧)从侧方夹入；第1驱动部12，其产生旋转驱动力；第1旋转轴13，其通过来自该第1驱动部12的旋转驱动力来旋转二以及第1变换部14，其将第1旋转轴13的旋转驱动力变换成第1按摩部件11的摆动运动。
34.该膝上按摩机构9直接安装于上壳体3。具体而言，膝上按摩机构9安装于设置于上壳体3内的支撑部件15，以浮动状态被支撑于上下移动机构10的上方。该膝上按摩机构9(上部按摩机构)能够通过上下移动机构10所引起的上壳体3的上升和下降来沿上下方向移动。
35.如图6、图7等中示出那样，第1按摩部件11以长条板材形成，配备于膝上按摩机构9的后侧。以能够将小腿肚c等
″
第2施疗部
″
、腿部t等
″
第3施疗部
″
夹入的方式左右分离而配备有一对第1按摩部件11。第1按摩部件11对小腿肚c或腿部t等赋予夹入(按压)按摩动作。
36.左外侧的第1按摩部件11a配备于左突出设置部3l内。另外，左内侧的第1按摩部件11b配备于中央突出设置部3c内。左内侧的第1按摩部件11b和左外侧的第1按摩部件11a按以既定间隔相向的方式配备。右外侧的第1按摩部件11c配备于右突出设置部3r内。右内侧的第1按摩部件11d配备于中央突出设置部3c内。右内侧的第1按摩部件11d和右外侧的第1按摩部件11c按以既定间隔相向的方式配备。另外，左内侧的第1按摩部件11b和右内侧的第1按摩部件11d以夹着第1驱动部12的方式配备。
37.第1按摩部件11在图2等中示出的
″
第1位置
″
时，基端位于比膝部k1更靠前方且顶端向后方突出而配备，对小腿肚c1的上侧、膝部k1的前侧、腿部t1等赋予按摩动作。另外，第1按摩部件11在图2等中示出的
″
第2位置
″
时，基端位于比膝部k2更靠上方且顶端向后方突出而配备，对腿部t2或膝部k2的上侧等赋予按摩动作。
38.也可以是，在被左右一对第1按摩部件11夹着的位置(基端侧)、且在第1旋转轴13，虽未图示，但配备有按压部件。按压部件旋转自由地安装于第1旋转轴13，从前侧以指压的方式对膝部k进行按摩。在按压部件的外周面，设置有朝向径向方向外侧的突起。该突起由柔软材料形成，以便不会对膝部k强力地压入。另外，按压部件也可以是偏心旋转的辊或突起。
39.将第1按摩部件11和按压部件作为一组，该组合以与上壳体3的左右的第1插入凹部4对应的方式设置有合计两组。第1按摩部件11对小腿肚c、腿部t等有效地进行按压按摩，且按压部件对膝部k有效地一体地进行按压按摩。如图7等中示出那样，第1驱动部12容纳于上壳体3的中央突出设置部3c内，使第1旋转轴13旋转而驱动第1按摩部件11。第1驱动部12具有：驱动马达16，其输出旋转驱动力；和齿轮箱17，其将该旋转驱动力减速成既定速度并传递至第1旋转轴13。
40.驱动马达16配备于左右两组的第1按摩部件11之间，即，膝上按摩机构9的中央。该驱动马达16以输出轴朝向前方的方式配备。齿轮箱17配备于驱动马达16的前侧。在齿轮箱
17，沿左右方向贯通而配备有第1旋转轴13。另外，在齿轮箱17，内置有多个齿轮，将来自驱动马达16的输出轴的旋转驱动力减速并传递至第1旋转轴13。
41.第1旋转轴13以轴心朝向左右方向且在上壳体3内从左突出设置部3l架设至右突出设置部3r的方式配备。即，第1旋转轴13由左突出设置部3l内的支撑部件23l和右突出设置部3r内的支撑部件23r旋转自由地支撑。第1旋转轴13以长度方向中途部相对于第1驱动部12的齿轮箱17贯通的状态配备。第1旋转轴13通过来自第1驱动部12的旋转驱动力来旋转。
42.第1变换部14具有：第1旋转凸台部18，其安装于第1旋转轴13，与该第1旋转轴13一起进行转动；第1环状嵌合部19，其设置于第1按摩部件11的基端侧，以相对旋转自由的状态外嵌于第1旋转凸台部18；以及第1限制部20，其限制第1按摩部件11与第1旋转轴13的偕同旋转。第1旋转凸台部18以球形状形成。在第1旋转凸台部18的外周，设置有槽状轨道24。轨道24以环绕第1旋转凸台部18的外周的方式形成。
43.安装于第1环状嵌合部19的内侧的销部件26在轨道24滑动。轨道24相对于第1旋转轴13的轴心倾斜地设置。由此，第1旋转凸台部18相对于第1旋转轴13的轴心倾斜旋转。该第1旋转凸台部18(轨道24)的倾斜在配备于上壳体3内的一对第1按摩部件11之间相对逆向地(例如，在俯视观察下为v字状)相互倾斜。此外，能够对第1旋转凸台部18(轨道24)的倾斜适当进行变更。
44.第1环状嵌合部19的内周面为沿着球形状的第1旋转凸台部18的弯曲面25(图8的单点虚线)。第1环状嵌合部19的内周面为与第1旋转凸台部18的外周相同的曲率的面形状。在第1环状嵌合部19的内周面，安装有朝向内部突出的销部件26。在本实施方式中，第1环状嵌合部19成为分割体，以在其内部嵌入销部件26的方式安装(图8的两点虚线)。
45.如果第1旋转凸台部18通过第1旋转轴13来旋转，则销部件26在轨道24内滑动，第1环状嵌合部19围绕第1旋转凸台部18滑动。由此，第1旋转轴13的旋转驱动力变换成摆动运动，第1按摩部件11沿左右方向摆动。这样，通过第1环状嵌合部19外嵌的第1旋转凸台部18的旋转(倾斜旋转)，第1按摩部件11进行摆动运动。
46.第1限制部20配备于第1环状嵌合部19的基端侧。第1限制部20具有：第1限制销21，其设置于第1环状嵌合部19(第1按摩部件11的基端)；和第1限制槽22，其设置于上壳体3内，第1限制销21滑动自由地嵌入。第1限制销21是圆柱状的部件。第1限制销21从第1环状嵌合部19向上方向突出设置，并且向下方向突出设置。第1限制槽22以圆筒状形成。第1限制槽22以与第1限制销21对应的方式分别设置于上壳体3内的上侧和下侧。
47.如图6、图7中示出那样，第1限制销21在第1限制槽22内围绕大致上下方向轴心旋转。由此，限制第1环状嵌合部19相对于第1旋转凸台部18一起转动。此外，作为膝上按摩机构9，能够采用各种装置构成。另外，膝上按摩机构9也可以以能够围绕朝向左右方向的第1旋转轴13的轴心摆动的方式被支撑。
48.如图1-图8等中示出那样，在膝上按摩机构9(第3施疗部按摩机构9)的前侧，设置有对使用者的背部b的
″
第4施疗部
″
、肩部s和头部n(脖颈)等
″
第5施疗部
″
进行按摩的第5施疗部按摩机构27(前部按摩机构27)。该第5施疗部按摩机构可以说是设置于上部按摩机构
的前侧。
49.前部按摩机构27具有从上壳体3向前方突出的前部臂部件28和设置于该前部臂部件28的顶端的前部施疗件29。前部臂部件28安装于内侧的第1按摩部件11的基端。前部臂部件28从设置于上壳体3的孔部30朝向前方且斜上方突出而设置。如果内侧的第1按摩部件11沿左右方向摆动，则与此相伴的是，前部臂部件28沿左右方向摆动。
50.前部施疗件29以球形状形成，以朝向前方且斜上方突出状设置于前部臂部件28的顶端。如果前部臂部件28沿左右方向摆动，则前部施疗件29伴随着该摆动而沿左右方向摆动。该前部施疗件29在
″
第1位置
″
时，配备于与使用者的背部b(第4施疗部)接触的位置。另外，前部施疗件29在
″
第2位置
″
时，配备于与肩部s或头部n等(第5施疗部)接触的位置。前部施疗件29沿着背部b、肩部s、头部n等顺畅地移动。
51.关于前部按摩机构27，在
″
座部按摩区
″
，前部臂部件28与内侧的第1按摩部件11一起摆动，从而前部施疗件29对使用者的背部b、肩部s、头部n等以从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩。此外，关于前部臂部件28和前部施疗件29，例如，可以释放负荷并略微减弱压入而针对背部b、肩部s、头部n等抑制疼痛，以使向背部b、肩部s、头部n等的压入不会过强。即，可以以如下的方式构成而防止前部臂部件28等的损伤：在施加既定以上的负荷的情况下，释放负荷，如果负荷消失，则利用排斥力来恢复原状。
52.另外，在本实施方式中，前部臂部件28安装于内侧的第1按摩部件11的基端，但能够对其安装位置等适当进行变更。此外，也可以在本实施方式的膝上按摩机构9(第3施疗部按摩机构9)，具备能够调整一对第1按摩部件11的宽度的宽度调整机构。虽未图示，但宽度调整机构例如设置于第1按摩部件11的基端，作为第1旋转凸台部18能够在第1旋转轴13上沿左右方向移动的构成。该第1旋转凸台部18在第1旋转轴13上沿左右方向移动，从而第1按摩部件11沿左右方向移动。由此，能够任意地调整一对第1按摩部件11的宽度。通过具备这样的宽度调整机构，能够与小腿肚c或腿部t较细或较大这一下肢l的形状(大小)对应。另外，在足部f的形状(大小)也存在个人差异，因而也可以在后述的膝下按摩机构8(第2施疗部按摩机构8)的第2按摩部件39具备宽度调整机构。
53.如图1-图8等中示出那样，在本实施方式的按摩机1，配备有使上壳体3和膝上按摩机构9(上部按摩机构)沿着使用者的背部b而沿上下方向移动的上下移动机构10。上下移动机构10设置于下壳体2的后方，使上壳体3相对于该下壳体2以沿上下方向进出自由的方式移动。
54.具体而言，上下移动机构10具有：升降驱动部，其产生使膝上按摩机构9等沿上下方向移动的驱动力二升降轴31，其以轴心朝向左右方向的方式设置；以及升降手段32，其设置于上壳体3的下方，使膝上按摩机构9等沿上下方向移动。升降驱动部(未图示)使升降轴31旋转，输出使膝上按摩机构9(第3施疗部按摩机构9)等沿上下方向移动的驱动力，将该驱动力传递至升降手段32。升降驱动部例如具有输出驱动力(旋转驱动力)的升降马达和将该旋转驱动力减速成既定速度并传递至升降轴31
的齿轮箱。升降马达的输出轴插入于齿轮箱内。在齿轮箱，以贯通的状态具备升降轴31。
55.升降轴31以轴心朝向左右方向且从构成升降手段32的左滑动件34l架设至右滑动件34r的方式配备。该升降轴31以相对于齿轮箱贯通的状态配备。来自升降马达的旋转驱动力经由齿轮箱传递至升降轴31。升降手段32分别配备于下壳体2的内部的左端和右端。升降手段32具有：引导轨道33，其截面为凹形状且沿上下方向连续；滑动件34，其以能够沿上下方向移动的方式嵌合于引导轨道33；齿条齿轮35，其齿朝向前方向而配备；以及小齿轮36，其在齿条齿轮35上旋转并沿上下方向移动。
56.引导轨道33安装于下壳体2的侧方。引导轨道33是以凹形状形成的部件，将滑动件34沿上下方向引导。另外，引导轨道33成为支撑滑动件34的支撑部件。在本实施方式中，引导轨道33的长度比滑动件34更短。引导轨道33由安装于下壳体2的左端的左引导轨道33l和安装于下壳体2的右端的右引导轨道33r构成。
57.滑动件34是从上壳体3的下端朝向下方突出设置的柱状的部件。在本实施方式中，滑动件34的长度比引导轨道33更长。长条的滑动件34沿着引导轨道33被引导，从而沿上下方向移动。滑动件34由从上壳体3的下端的左侧向下方竖立设置的左滑动件34l和从上壳体3的下端的右侧向下方竖立设置的右滑动件34r构成。
58.齿条齿轮35在滑动件34的前表面沿上下方向较长地形成。即，齿条齿轮35是沿纵向方向较长的齿。齿条齿轮35与滑动件34同样长，遍及滑动件34的前表面的上下形成。齿条齿轮35由形成于左滑动件34l的前表面的齿条齿轮35l和形成于右滑动件34r的前表面的齿条齿轮35b构成。
59.小齿轮36配备于滑动件34的前侧，啮合于设置在该滑动件34的齿条齿轮35。小齿轮36l安装于升降轴31的左端部，与齿条齿轮35l啮合。另外，小齿轮36l可旋转地装入于设置在左引导轨道33l的前侧的凹陷部。小齿轮36r安装于升降轴31的右端部，与齿条齿轮35r啮合。另外，小齿轮36r可旋转地装入于设置在右引导轨道33r的前侧的凹陷部。
60.此外，为了防止滑动件34或小齿轮36等从引导轨道33脱落，安装有从外侧覆盖该引导轨道33的盖部件37。另外，对于上下移动机构10，不限定于本实施方式中所例示的构成。另外，在上下移动机构10，具备：轴角度检测部(未图示)，其检测升降轴31的旋转角度；位置检测部(未图示)，其检测上壳体3(膝上按摩机构9)的上升或下降的界限位置；以及停止部(未图示)，其以轴角度检测部和/或位置检测部的检测结果为基础而使上壳体3的上升或下降停止。
61.轴角度检测部可以安装于升降轴31。此外，作为轴角度检测部，可以采用例如旋转编码器等。在使上壳体3沿上下方向移动时，如果升降轴31的旋转角度成为预先确定的旋转角度，则由轴角度检测部检测出上壳体3的位置，基于该检测结果，停止部停止升降轴31的旋转，在预先确定的位置，停止上壳体3的上下方向的移动。
62.位置检测部可以安装于例如引导轨道33。此外，作为位置检测部，可以采用例如极
限开关等。当小齿轮36在齿条齿轮35上行驶而到达能够到达的最上端或最下端时，如果由位置检测部检测出上壳体3的位置，则基于该检测结果，停止部停止升降轴31的旋转，停止上壳体3的上升或下降。
63.在此，对上下移动机构10的动作进行阐述。来自升降马达的旋转驱动力一旦输入至齿轮箱就在齿轮箱内传递至升降轴31。一旦升降轴31通过所传递的旋转驱动力来旋转，则该升降轴31的左右端部的小齿轮36l、36r在齿条齿轮35l、35r上行驶。即，通过小齿轮36和齿条齿轮35来将升降轴31的旋转驱动力变换成上下方向的运动。
64.左滑动件34l、右滑动件34r被左引导轨道33l、右引导轨道33r引导而上升或下降。例如，通过左滑动件34l、右滑动件34r的上升，上壳体3(膝上按摩机构9)向上方向移动。另外，通过左滑动件34l、右滑动件34r的下降，上壳体3向下方向移动。如果小齿轮36到达齿条齿轮35的最下端，则位置检测部检测出最下端的位置。停止部基于位置检测部的检测结果而停止接近下壳体2的上壳体3(膝上按摩机构9)的下降。即，转移至图1的左图、图2、图4等中示出的
″
第1位置
″
。
65.接着，例如，如果小齿轮36到达齿条齿轮35的上下方向中央，则轴角度检测部检测出达预先确定的位置。停止部基于位置检测部的检测结果而停止上壳体3(膝上按摩机构9)的上下方向的移动。进而，如果小齿轮36到达齿条齿轮35的最上端，则位置检测部检测出最上端的位置。停止部基于位置检测部的检测结果而停止远离下壳体2的上壳体3(膝上按摩机构9)的上升。即，转移至图1的右图、图3、图5等中示出的
″
第2位置
″
。
66.通过这样的构成和动作，上下移动机构10沿上下方向移动自由地支撑上壳体3(膝上按摩机构9)。进而，可以在本实施方式的按摩机1具备安全停止机构(未图示)，当发生在使上壳体3向上下方向移动时被妨碍的状况(例如，如上壳体3变得不能下降那样的负荷)时，该安全停止机构使上下移动机构10立即停止。
67.安全停止机构检测上壳体3的上下移动被妨碍的状况，以该检测结果为基础而使上下移动机构10停止。作为该安全停止机构的检测部，可以采用例如极限开关等。另外，在安全停止机构可以具备如下的装置：在发生急剧的冲击时，缓和该冲击，防止极限开关的损伤。此外，
″
上壳体3的上下移动被妨碍的状况
″
是例如像在下降的上壳体3与下壳体2之间存在异物(例如，由于存在除了使用者以外(儿童等)的手而发生夹入)这样的从外部施加比既定超过的负荷(如向上方推压那样的负荷)的状况、或发生在使上壳体3向上方移动时被妨碍的状况(例如，如上壳体3变得不能上升那样的负荷)的状况等。
68.另外，安全停止机构也可以检测下降的上壳体3与下壳体2的距离。即，安全停止机构可以作为能够掌握上壳体3与下壳体2的距离的构成。进而，安全停止机构也可以在发生当上壳体3摆动时被妨碍的状况时，使摆动支撑机构停止。通过上述的安全停止机构，能够防止儿童等的手等的夹入，避免施加至上壳体3和膝上按摩机构9(上部按摩机构)的负荷。
69.在此，参照附图并同时对构成本发明的按摩机1的上壳体3(膝上按摩机构9、前部按摩机构27等)的上下方向的移动(即，
″
第1位置
″
和
″
第2位置
″
)进行说明。此外，随后对下壳体2、膝下按摩机构8(第2施疗部按摩机构8)、座部按摩机构55(第1施疗部按摩机构55)等的构成进行说明。
70.首先，基于图1的左图、图2、图4等而对上壳体3在
″
第1位置
″
的状态进行说明。此外，
″
第1位置
″
是上壳体3位于低位置，例如，能够与体型稍小的使用者的下肢l1对应。例如，在图1的左图、图2、图4等中示出的
″
第1位置
″
时，上壳体3在下壳体2的正上方以主体为大致水平方向且顶端侧向后方向突出的方式配备。
71.此外，在上壳体3，设置有第1插入凹部4，该第1插入凹部4成为后方、上方、下方开放的状态。另外，在下壳体2，设置有第2插入凹部7，该第2插入凹部7成为后方开放的状态。使用者将下肢l1的小腿肚c1插入于上壳体3的第1插入凹部4，并且将足部f1插入于下壳体2的第2插入凹部7。
72.详细而言，如图2中示出那样，小腿肚c1由上壳体3从前方覆盖，且由膝上按摩机构9的第1按摩部件11夹入。第1按摩部件11在
″
第1位置
″
对插入于第1插入凹部4内的小腿肚c1赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。此外，根据使用者的小腿肚c1的大小，第1按摩部件11按压的长度方向上的位置不同。另外，膝上按摩机构9通过上下移动机构10来停止(固定)。
73.另一方面，足部f1由膝下按摩机构8的第2按摩部件39夹入。第2按摩部件39在
″
第1位置
″
对从插入于第2插入凹部7内的脚尖e直至脚后跟h的足部f1赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。可是，在
″
第1位置
″
，即，在使上壳体3下降的情况下，当使用者就座于座部5且倚靠在靠背部6时，前部按摩机构27以前部施疗件29对背部b从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩。
74.另外，关于座部按摩机构55，其后方按摩部56的后部施疗件61对背部b、腰部w等以从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩，侧方按摩部57的侧部施疗件64对腰侧部d(体侧)等进行从外侧朝向内侧压入的
″
压入按摩
″
，下方按摩部58的下部施疗件67对臀部a等以从下方朝向上方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩。
75.接着，基于图1的右图、图3而对上壳体3在
″
第2位置
″
的状态进行说明。此外，
″
第2位置
″
例如是上壳体3位于高位置，能够与体型稍大的使用者的下肢l2对应。例如，在图1的右图、图3中示出的
″
第2位置
″
时，上壳体3通过上下移动机构10来从下壳体2向上方移动既定高度，在该位置在大致水平方向上且以顶端侧向后方向突出的方式配备。此外，上壳体3的第1插入凹部4成为后方、上方、下方开放的状态。使用者将下肢l2的腿部t2插入于上壳体3的第1插入凹部4，并且将足部f2、小腿肚c2插入于下壳体2的第2插入凹部7。
76.详细而言，如图3中示出那样，腿部t2由上壳体3从前方覆盖，且由膝上按摩机构9的第1按摩部件11夹入。第1按摩部件11在
″
第2位置
″
对插入于第1插入凹部4内的腿部t2赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。此外，根据使用者的腿部t2的大小，第1按摩部件11按压的长度方向上的位置不同。另外，膝上按摩机构9通过上下移动机构10来停止(固定)。
77.另一方面，足部f2、小腿肚c2由膝下按摩机构8的第2按摩部件39夹入。第2按摩部件39在
″
第2位置
″
对从插入于第2插入凹部7内的脚尖e直至脚后跟h的足部f2、小腿肚c2赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。可是，在
″
第2位置
″
，即，在使上壳体3上升的情况下，当使用者就座于座部5且倚靠在靠背部6时，前部按摩机构27以前部施疗件29对肩部s、头部n(脖颈)等从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩(参照图6)。
78.另外，关于座部按摩机构55，其后方按摩部56的后部施疗件61对背部b、腰部w等以从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩，侧方按摩部57的侧部施疗件64对腰侧部d(体侧)等进行从外侧朝向内侧压入的
″
压入按摩
″
，下方按摩部58的下部施疗件67对臀部a等以从下方朝向上方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩。
79.这样，通过使上壳体3上升或下降，能够使膝上按摩机构9活动至任意位置(例如，
″
第1位置
″
或
″
第2位置
″
)，因而能够容易地切换上部的按摩位置。此外，对于按摩位置，
″
第1位置
″
或
″
第2位置
″
等是示例，不限定于这些位置。
80.即，本发明的按摩机1例如在图1的左图或图2等中示出的
″
第1位置
″
时，在
″
下肢按摩区
″
，能够将体型稍小(脚稍短)的使用者的左右的腿部t1嵌入于左右的第1插入凹部4并且将足部f1-小腿肚c1嵌入于左右的第2插入凹部7而接受按摩。另外，在图4中示出的
″
第1位置
″
时，在
″
座部按摩区
″
，就座于座部5且倚靠在靠背部6，能够涵盖背部b-臀部a而接受按摩。
81.另外，本发明的按摩机1例如在图1的右图或图3等中示出的
″
第2位置
″
时，能够将体型稍大(脚稍长)的使用者的左右的腿部t2相对于左右的第1插入凹部4嵌入并且将足部f2-小腿肚c2嵌入于左右的第2插入凹部7而接受按摩。另外，在图5、图6等中示出的
″
第2位置
″
时，在
″
座部按摩区
″
，就座于座部5且倚靠在靠背部6，能够涵盖肩部s或头部n(脖颈)-背部b-臀部a而接受按摩。
82.此外，优选为，由于在使上壳体3(膝上按摩机构9)上升时，插入于下壳体2的第2插入凹部7的足部f欲浮起，因而可以具备由一对第2按摩部件39将足部f压入而固定的构成。由此，足部f不会浮起。在膝下按摩机构8，可以为能够在将使用者的
″
第2施疗部
″
夹入后使膝上按摩机构9向上方和下方移动的构成。
83.即，通过由第2按摩部件39将使用者的脚夹入，即使使第1按摩部件11从
″
第1位置
″
移动至
″
第2位置
″
，也能够有效地避免下肢l2浮起等不合适状况。另外，关于上壳体3的上升和下降，也可以在上下移动机构10具备能够将上壳体3自动地进行上升和下降的机构(在后文中阐述详细情况)。由此，不论是在下肢l(脚)的长度(特别地，膝下)短的情况下还是在长的情况下，都能够容易地与各个使用者的下肢l(脚)的长度对应。另外，不论是在体型大的情况下还是在小的情况下，另外，即使在想要对期望的部位进行按摩的情况下，也都能够容易地对应。
84.另外，例如，也可以采用以在
″
第1位置
″‑″
第2位置
″
之间往复的方式重复进行上壳体3的上升和下降并对小腿肚c至腿部t之间或肩部s或头部n(脖颈)-背部b连续地进行按摩的构成。由此，除了足部f之外，能够对从小腿肚c直至腿部t或肩部s或头部n(脖颈)直至背部b赋予按摩动作。
85.另外，在由第2按摩部件39将使用者的足部f夹入的状态下，在使第1按摩部件11从
″
第2位置
″
移动(下降)至
″
第1位置
″
的情况下，通过按压按摩部件43的施疗件46，可对脚掌u进行有效的穴位推压按摩。此外，在对脚掌u的穴位推压刺激过强的情况下，非常优选的是，与第1按摩部件11从
″
第2位置
″
移动(下降)至
″
第1位置
″
联动而采取将按压按摩部件43的施疗件46向下方缩回等措施。
86.在以下，参照附图并同时对下壳体2、膝下按摩机构8的构成进行说明。如图1-图5等中示出那样，如果从前侧观察，则下壳体2是以相对于上下方向沿左右方向较长的长方形或正方形形成的框体。该下壳体2能够载置于地面y。在下壳体2的侧表面，设置有使用者能够抓握的把手部68。在下壳体2内的底部，配备有控制本实施方式的按摩机1的控制部69。控制部69控制上部按摩机构(膝上按摩机构9、前部按摩机构27)、上下移动机构10、下部按摩机构(膝下按摩机构8、座部按摩机构55)、加热装置54等。
87.另外，在下壳体2，左右分开而并列设置有一对第2插入凹部7(开口)。第2插入凹部7形成于下壳体2的后方侧，以朝向后方和上方开放状形成。即，在左右一对第2插入凹部7，成为沿上下方向较长的开口，能够将左右的下肢l(小腿肚c-足部f、第2施疗部)嵌入(在本实施方式的情况下，能够从后方侧嵌入)。此外，在第2插入凹部7的内部，设置有内衬材料(未图示)。
88.支撑部件38a、38b在下壳体2的内部将膝下按摩机构8以如从底面浮起那样的状态支撑。支撑部件38a安装于下壳体2的内部的左右两端，且旋转自由地支撑配备于膝下按摩机构8的第2旋转轴40的左右两端。支撑部件38b安装于下壳体2的内部中央，且支撑第2旋转轴40贯通的第2驱动部41的齿轮箱48。
89.如图1-图9等中示出那样，膝下按摩机构8在
″
下肢按摩区
″
对使用者的下肢l的下方侧(小腿肚c或足部f等)的
″
第2施疗部
″
进行以夹入的方式揉按的
″
揉按按摩
″
。该膝下按摩机构8以将
″
第2施疗部
″
夹入的方式左右分离而配备，具有：左右一对第2按摩部件39，其对该
″
第2施疗部
″
赋予揉按按摩动作；第2旋转轴40，其以轴心朝向水平方向的方式配备，且以遍及左右方向贯通第2按摩部件39的基端侧的方式设置；第2驱动部41，其使该第2旋转轴40旋转驱动；以及第2变换部42，其设置于第2按摩部件39的基端侧，将第2旋转轴40的旋转驱动力变换成第2按摩部件39的摆动运动。
90.另外，该按摩机1还具有也可对脚心等脚掌u进行如指压那样的振动和按压按摩的按压按摩部件43。第2按摩部件39具有以从基端侧向前方突出状设置的水平按摩部件44(前方延伸设置部)和以从基端侧向上方突出状设置的垂直按摩部件45(上方延伸设置部)。
91.在本实施方式中，第2按摩部件39以沿着从小腿肚c连到足部f的下肢l的下方侧(第2施疗部)的方式在侧视观察下以大致l字形状(靴形状)形成。该第2按摩部件39配备于第2插入凹部7内。在下壳体2内配备有左右一对水平按摩部件44，以从第2按摩部件39的基端侧在大致水平方向上且向前方向突出的方式配备。水平按摩部件44为从侧方覆盖足部f的形状，前端侧覆盖脚尖e，后端侧覆盖脚后跟h。水平按摩部件44对插入于第2插入凹部7内的足部f赋予以从外侧和内侧推压的方式夹入的按摩动作。
92.在下壳体2内配备有左右一对垂直按摩部件45，以从第2按摩部件39的基端侧在大致垂直方向上且向上方立起的方式配备。垂直按摩部件45为从侧方覆盖小腿肚c的形状。垂直按摩部件45对插入于第2插入凹部7内的小腿肚c赋予以从外侧和内侧推压的方式夹入的按摩动作。
93.在本实施方式的第2按摩部件39的基端(弯折部位)，设置有将第2旋转轴40的旋转驱动力变换成第2按摩部件39的摆动运动的第2变换部42。即，本实施方式的水平按摩部件44和垂直按摩部件45在其间经由第2变换部42来联接。第2按摩部件39具有：内侧的第2按摩部件39a，其对下肢l向外方向压入；和外侧的第2按摩部件39b，其与该内侧的第2按摩部件39a相向，对下肢l向内方向压入。
94.内侧的第2按摩部件39a具有：水平按摩部件44a，其以与足部f的内侧(大拇指侧)接触的方式配备，对足部f的内侧向外方向压入二和垂直按摩部件45a，其以与小腿肚c的内侧接触的方式配备，对小腿肚c的内侧向外方向压入。外侧的第2按摩部件39b具有：水平按摩部件44b，其以与足部f的外侧(小指侧)接触的方式配备，对足部f的外侧向内方向压入；和垂直按摩部件45b，其以与小腿肚c的外侧接触的方式配备，对小腿肚c的外侧向内方向压入。
95.通过交替地重复进行一对水平按摩部件44a、44b的接近和分离以及一对垂直按摩部件45a、45b的接近和分离，一对第2按摩部件39a、39b对从足部f到小腿肚c的下肢l(第2施疗部)进行以夹入的方式揉按的
″
揉按按摩
″
。另外，按压按摩部件43与水平按摩部件44a一起活动，因而施疗件46以恒定间隔对脚掌u进行压入按压按摩。
96.如图7中示出那样，以轴心朝向水平方向的方式配备有1个第2旋转轴40。第2旋转轴40以遍及左右方向贯通左右一对第2按摩部件39的基端侧的方式设置。第2旋转轴40经由轴承(未图示)由支撑部件38a、38b支撑。第2旋转轴40在侧视观察下配备于
″
座部按摩区
″
与
″
下肢按摩区
″
之间。即，比第2旋转轴40更靠前方为
″
座部按摩区
″
，比第2旋转轴40更靠后方为
″
座部按摩区
″
。
97.在水平按摩部件44，设置有对脚心等脚掌u赋予按压按摩动作的按压按摩部件43。该按压按摩部件43以与插入于第2插入凹部7的足部f的脚掌u对应的方式以从一侧朝向另一侧延伸的臂状形成。在按压按摩部件43的顶端，安装有球形状的施疗件46。施疗件46对脚掌u赋予如例如利用大拇指等来强力地压入那样的按压按摩动作。
98.按压按摩部件43与水平按摩部件44将足部f从侧方夹入的按摩动作联动而重复进行如下的动作：使施疗件46接近脚掌u而向上方压入并同时按压，此后从脚掌u分离。如图7、图9等中示出那样，第2驱动部41输出旋转驱动力，使第2旋转轴40旋转。该旋转驱动力由第2变换部42将第2旋转轴40的旋转驱动力变换成摆动动作，使由水平按摩部件44和垂直按摩部件45构成的第2按摩部件39进行按摩动作。
99.第2驱动部41具有：驱动马达47，其产生旋转驱动力；和齿轮箱48，其将该旋转驱动力减速成既定速度并传递至旋转轴40。该第2驱动部41被支撑部件38b支撑。驱动马达47配备于下壳体2内的大致中央。即，驱动马达47配备于左右的内侧第2按摩部件39a之间(下壳体2内的大致中央)。在本实施方式中，具备一个驱动马达47。在驱动马达47的下方，配备有齿轮箱48。
100.在齿轮箱48，插入有驱动马达47的输出轴，容纳有多个齿轮。另外，在齿轮箱48，沿左右方向贯通有第2旋转轴40。即，如果驱动马达47的旋转驱动力输入至齿轮箱48，则减速成既定速度并传递至第2旋转轴40。第2变换部42将第2旋转轴40的旋转驱动力变换成第2按摩部件39的摆动运动(接近和分离动作)。在本实施方式中，第2变换部42配备于以大致l字形状(靴形状)形成的第2按摩部件39的弯折部位(基端)。
101.第2变换部42具有：第2旋转凸台部49，其安装于第2旋转轴40，且与该第2旋转轴40一体旋转；第2环状嵌合部50，其设置于第2按摩部件39的基端侧，且外嵌于第2旋转凸台部49；以及第2限制部51，其限制第2按摩部件39与第2旋转轴40的偕同旋转。在第2旋转凸台部49的外周面，设置有凸轮面52。本实施方式的凸轮面52相对于第2旋转轴40倾斜。即，第2旋转凸台部49相对于第2旋转轴40的轴心倾斜旋转。
102.该第2旋转凸台部49(凸轮面52)的倾斜在配备于下壳体2内的一对第2按摩部件39a、39b之间相对逆向地(例如，在主视观察下为v字状)相互倾斜。此外，能够对第2旋转凸台部49(凸轮面52)的倾斜适当进行变更。第2环状嵌合部50形成于第2按摩部件39的基端侧，以相对旋转自由的状态外嵌第2旋转凸台部49。在本实施方式中，第2环状嵌合部50经由轴承70外嵌第2旋转凸台部49。第2按摩部件39通过第2环状嵌合部50外嵌的第2旋转凸台部49的倾斜旋转来进行摆动运动。
103.第2限制部51限制第2环状嵌合部50相对于第2旋转凸台部49一起转动。第2限制部51设置于第2环状嵌合部50的前方。第2限制部51具有：限制销53，其从第2环状嵌合部50向前方向突出设置二和第2限制槽，其设置于下壳体2内，第2限制销53沿左右方向滑动自由地嵌入。
104.具有以上的构成的第2变换部42将第2旋转轴40的旋转驱动力变换成第2按摩部件39的摆动运动，从而左右一对水平按摩部件44对足部f赋予夹入按摩，并且，左右一对垂直按摩部件45倒下，从而对小腿肚c赋予夹入按摩。此外，此时，按压按摩部件43与水平按摩部件44的动作一起摆动，对脚掌u赋予如朝向上方进行指压那样的按压按摩动作。
105.进而，在本实施方式的按摩机1，具备加热装置54，加热装置54对下壳体2内进行升温，对下肢l(第2施疗部)进行温热按摩。作为加热装置54，可列举对下壳体2内的空气进行升温的温热加热器(例如，ptc加热器等)。由温热加热器加热的暖风在下壳体2的内部扩散，从而对第2按摩部件39的附近进行加热，因而对足部f等进行温热按摩。
106.于是，在本实施方式中，在下壳体2的前侧(
″
下肢按摩区
″
之前)，配设有使用者能够就座的区域的
″
座部按摩区
″
。即，在下壳体2的前部，设置有座部5。该座部5是大致平面，具有使用者能够就座的宽度。在座部5的后部，设置有靠背部6。该靠背部6具有使用者能够倚靠的宽度。另外，靠背部6向后方倾斜。即，本实施方式的下壳体2为具有座部5和靠背部6的椅子形状。
107.下壳体2容纳：座部按摩机构55，其对使用者的背部b的第4施疗部或腰部w、腰侧部d(体侧)、臀部a等第1施疗部进行按摩；和第2驱动部41，其使该座部按摩机构55驱动。此外，本实施方式的第2驱动部41使座部按摩机构55和膝下按摩机构8一起驱动。
108.座部按摩机构55(第1施疗部按摩机构55)在
″
座部按摩区
″
对使用者的背部b、腰部w、腰侧部d(体侧)、臀部a中的任一个以上的部位进行一边推压一边摩擦的按摩。
本实施方式的座部按摩机构55具有：后方按摩部56，其对背部b或腰部w等以从后方朝向前方压入的方式进行按摩；侧方按摩部57，其对腰侧部d以从外侧朝向内侧压入的方式进行按摩；以及下方按摩部58，其对臀部a以从下方朝向上方压入的方式进行按摩。
109.后方按摩部56从设置于靠背部6的上部的孔部59向前方突出而设置。后方按摩部56具有：后部臂部件60，其安装于第2按摩部件39的缘部；和后部施疗件61，其设置于该后部臂部件60的顶端。如图7、图9等中示出那样，本实施方式的后部臂部件60安装于内侧的第2按摩部件39a。详细而言，后部臂部件60以朝向前方且斜上方突出状安装于内侧的垂直按摩部件45a。
110.后部臂部件60从设置于靠背部6的上部的孔部59向前方突出而设置。如果内侧的垂直按摩部件45a沿左右方向摆动，则与此相伴的是，后部臂部件60沿左右方向摆动。后部施疗件61以球形状形成，以朝向前方且斜上方突出状设置于后部臂部件60的顶端。如果后部臂部件60沿左右方向摆动，则后部施疗件61伴随着该摆动而沿左右方向摆动。该后部施疗件61配备于与倚靠在靠背部6的使用者的背部b或腰部w等接触的位置。后部施疗件61沿着背部b或腰部w等顺畅地移动。
111.关于后方按摩部56，在
″
座部按摩区
″
的靠背部6，后部臂部件60与内侧的垂直按摩部件45a(内侧的第2按摩部件39a)一起摆动，从而后部施疗件61以对使用者的背部b或腰部w等从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩。此外，关于后部臂部件60和后部施疗件61，例如，可以释放负荷且略微减弱压入而针对背部b、腰部w等抑制疼痛，以使向背部b、腰部w等的压入不会过强。即，可以以如下的方式构成而防止后部臂部件60等的损伤：在施加既定以上的负荷的情况下，释放负荷，如果负荷消失，则利用排斥力来恢复原状。
112.另外，在本实施方式中，后部臂部件60安装于内侧的垂直按摩部件45a的前缘的上部侧，但能够对其安装位置等适当进行变更。侧方按摩部57从设置于座部5的侧方的孔部62向前方突出而设置。侧方按摩部57具有：侧部臂部件63，其安装于第2按摩部件39的缘部；和侧部施疗件64，其设置于该侧部臂部件63的顶端。
113.本实施方式的侧部臂部件63安装于外侧的第2按摩部件39b。详细而言，侧部臂部件63以朝向前方且斜上方突出状安装于外侧的水平按摩部件44b的上缘侧。如果外侧的水平按摩部件44b沿左右方向摆动，则与此相伴的是，侧部臂部件63沿左右方向摆动。
114.侧部施疗件64在侧部臂部件63的顶端以朝向前方突出状设置。侧部施疗件64在侧视观察下以矩形状形成。另外，侧部施疗件64配备于与倚靠在靠背部6的使用者的腰侧部d(体侧)接触的位置。侧部施疗件64沿着腰侧部d顺畅地移动。左右一对侧方按摩部57的间隔与使用者的腰部w的宽度大致相同。即，就座于座部5的使用者以进入至左右一对侧方按摩部57之间的方式倚靠在靠背部6。
115.关于侧方按摩部57，在
″
座部按摩区
″
的靠背部6，侧部臂部件63与外侧的水平按摩部件44b(外侧的第2外侧按摩部件39b)一起摆动，从而矩形状的侧部施疗件64对使用者的腰侧部d进行从外侧朝向内侧压入的
″
压入按摩
″
。对于该侧部施疗件64，也可以具备重复进行膨胀和收缩的气囊。
116.此外，在本实施方式中，侧部臂部件63安装于外侧的水平按摩部件44b的上缘侧，
但能够对其安装位置等适当进行变更。下方按摩部58从设置于座部5的前部的孔部65向上方突出而设置。下方按摩部58具有：下部臂部件66，其安装于第2按摩部件39的缘部；和下部施疗件67，其设置于该下部臂部件66的顶端。
117.如图7、图9等中示出那样，本实施方式的下部臂部件66安装于内侧的第2按摩部件39a。详细而言，下部臂部件66以朝向上方且斜前方突出状安装于内侧的水平按摩部件44a的顶端。下部臂部件66从设置于座部5的前部的孔部65向上方突出而设置。如果内侧的水平按摩部件44a沿左右方向摆动，则与此相伴的是，下部臂部件66沿左右方向摆动。
118.下部施疗件67以球形状形成，以朝向上方且斜前方突出状设置于下部臂部件66的顶端。如果下部臂部件66沿左右方向摆动，则与此相伴的是，下部施疗件67沿左右方向摆动。该下部施疗件67配备于与就座于座部5的使用者的臀部a等接触的位置。下部施疗件67沿着臀部a等顺畅地移动。
119.关于下方按摩部58，在
″
座部按摩区
″
的座部5，下部臂部件66与内侧的水平按摩部件44a(内侧的第2按摩部件39a)一起摆动，从而下部施疗件67对使用者的臀部a等以从下方朝向上方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩。此外，关于下部臂部件66和下部施疗件67，例如，可以释放负荷且略微减弱压入而针对臀部a等抑制疼痛，以使向臀部a等的压入不会过强。即，可以以如下的方式构成而防止下部臂部件66等的损伤：在施加既定以上的负荷的情况下，释放负荷，如果负荷消失，则利用排斥力来恢复原状。
120.另外，在本实施方式中，下部臂部件66安装于内侧的水平按摩部件44a的前缘(顶端侧)，但能够对其安装位置等适当进行变更。[工作方案1]在以下，对本发明的按摩机1的工作方案的第1示例(对足部f、小腿肚c、腿部t等的按摩)进行说明。即，对下部按摩机构的膝下按摩机构8、上部按摩机构的膝上按摩机构9、上下移动机构10的工作方案进行说明。
[0121]
使用者就座于一般的椅子，将下肢l从后方插入于该椅子之前所载置的按摩机1的
″
下肢按摩区
″
的开口。具体而言，将下肢l的下方侧(小腿肚c、足部f)从后方插入于下壳体2的第2插入凹部7。另外，将下肢l的上方侧(膝部k、腿部t)从后方插入于上壳体3的第1插入凹部4。
[0122]
接着，使用者操作按摩机1的开关，使上下移动机构10起动。如图2中示出那样，例如，在体型稍小的使用者的情况下，使上壳体3下降而移动至
″
第1位置
″
。即，上下移动机构10通过左引导轨道33l、右引导轨道33r来将左滑动件34l、右滑动件34r向下方引导，从而使上壳体3下降而移动至
″
第1位置
″
。使上壳体3与体型稍小的使用者的下肢l1(腿部t1等)对应。
[0123]
另一方面，如图3中示出那样，例如，在体型稍大的使用者的情况下，使上壳体3上升而移动至
″
第2位置
″
。即，上下移动机构10通过左引导轨道33l、右引导轨道33r来将左滑动件34l、右滑动件34r向上方引导，从而使上壳体3上升而移动至
″
第2位置
″
。使上壳体3与体型稍大的使用者的下肢l2(腿部t2等)对应。
[0124]
在此，使用者操作按摩机1的开关，使膝上按摩机构9和膝下按摩机构8起动。在膝上按摩机构9(第3施疗部按摩机构9)，第1驱动部12的驱动马达16将旋转驱动力输入至齿轮箱17。在齿轮箱17，将旋转驱动力减速成既定速度并传递至第1旋转轴13。
[0125]
如果第1旋转轴13旋转，则第1变换部14将旋转驱动力变换成第1按摩部件11的摆动运动。即，通过第1旋转轴13的旋转，第1旋转凸台部18旋转。具有弯曲面25的第1环状嵌合部19的销部件26在形成于球形状的第1旋转凸台部18的轨道24滑动，从而第1按摩部件11进行左右方向的摆动运动。
[0126]
一对第1按摩部件11相互接近，将腿部t等第3施疗部以从侧方压入的方式夹入。即，第1按摩部件11的基端接近，此后，顶端(后端)接近。第1按摩部件11以从腿部t的前侧(膝部k侧)朝向后侧(根部侧)压入的方式按摩。另外，旋转自由地安装于第1旋转轴13的按压部件(突起)旋转，从而对膝部k以从前侧进行指压的方式进行按摩。
[0127]
在膝下按摩机构8(第2施疗部按摩机构8)，第2驱动部41的驱动马达47将旋转驱动力输入至齿轮箱48。在齿轮箱48，将旋转驱动力减速成既定速度并传递至第2旋转轴40。如果第2旋转轴40旋转，则第2变换部42将旋转驱动力变换成第2按摩部件39的摆动运动(水平按摩部件44和垂直按摩部件45的接近和分离动作)。
[0128]
通过第2旋转轴40的旋转，一对水平按摩部件44a、44b从前端朝向后端相互接近，以从脚尖e(脚趾尖)对脚后跟h(足部f)从侧方压入的方式夹入。另一方面，一对垂直按摩部件45a、45b从下端朝向上端相互接近，将小腿肚c以从侧方压入的方式夹入。以上，能够通过重复进行下者来将下肢l的血流上推到足部f-小腿肚c-腿部t：通过一对水平按摩部件44a、44b的接近和分离动作，按脚尖e(脚趾尖)-脚背-脚后跟h的顺序连续地将足部f以压入的方式夹入，并且，通过一对垂直按摩部件45a、45b的接近和分离动作，将小腿肚c以从下方朝向上方压入的方式夹入，进一步通过一对第1按摩部件11的接近和分离动作，以从腿部t的前侧(膝部k侧)朝向后侧(根部侧)压入的方式按摩。
[0129]
即，本发明的按摩机1能够赋予使下肢l整体的肌肉等松弛而促进下肢l的酸疼的消除或血液循环的这一有效的按摩感。[工作方案2]在以下，对本发明的按摩机1的工作方案的第2示例(对臀部a、腰部w，肩部s等的按摩)进行说明。即，对下部按摩机构的座部按摩机构55、上部按摩机构的前部按摩机构27、上下移动机构10的工作方案进行说明。
[0130]
使用者操作按摩机1的开关，使上下移动机构10起动。如图4中示出那样，例如，在体型稍小的使用者的情况下、或在想要对背部b的第4施疗部重点地进行按摩的情况下，使上壳体3下降而移动至
″
第1位置
″
。即，上下移动机构10通过左引导轨道33l、右引导轨道33r来将左滑动件34l、右滑动件34r向下方引导，从而使上壳体3下降而移动至
″
第1位置
″
。使上壳体3与使用者的背部b对应。
[0131]
另一方面，如图5、图6等中示出那样，例如，在体型稍大的使用者的情况下、或在想要对肩部s或头部n(脖颈)的第5施疗部重点地进行按摩的情况下，使上壳体3上升而移动至
″
第2位置
″
。
即，上下移动机构10通过左引导轨道33l、右引导轨道33r来将左滑动件34l、右滑动件34r向上方引导，从而使上壳体3上升而移动至
″
第2位置
″
。使上壳体3与使用者的肩部s或头部n等对应。
[0132]
在此，使用者就座于
″
座部按摩区
″
的座部5，使背部b倾斜而倚靠在靠背部6。使用者操作按摩机1的开关，使座部按摩机构55和前部按摩机构27起动。在前部按摩机构27(第5施疗部按摩机构27)，第1驱动部12的驱动马达16将旋转驱动力输入至齿轮箱17。在齿轮箱17，将旋转驱动力减速成既定速度并传递至第1旋转轴13。
[0133]
如果第1旋转轴13旋转，则第1变换部14将旋转驱动力变换成第1按摩部件11的摆动运动。即，通过第1旋转轴13的旋转，第1旋转凸台部18旋转。具有弯曲面25的第1环状嵌合部19的销部件26在形成于球形状的第1旋转凸台部18的轨道24滑动，从而第1按摩部件11进行左右方向的摆动运动。
[0134]
设置于第1按摩部件11的基端的前部按摩机构27沿大致水平方向摆动。即，左侧的前部臂部件28和右侧的前部臂部件28沿左右方向摆动。左右一对前部施疗件29重复进行相互沿大致水平方向接近和分离的动作。此时，在上壳体3位于
″
第1位置
″
(低位置)的情况下，左右一对前部施疗件29对使用者的背部b的第4施疗部以从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩(参照图4)。
[0135]
另外，在上壳体3位于
″
第2位置
″
(高位置)的情况下，左右一对前部施疗件29对使用者的肩部s或头部n等第5施疗部以从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩(参照图6)。在座部按摩机构55(第1施疗部按摩机构55)，第2驱动部41的驱动马达47将旋转驱动力输入至齿轮箱48。在齿轮箱48，将旋转驱动力减速成既定速度并传递至第2旋转轴40。
[0136]
如果第2旋转轴40旋转，则第2变换部42将旋转驱动力变换成第2按摩部件39的摆动运动(水平按摩部件44和垂直按摩部件45的接近和分离动作)。通过第2旋转轴40的旋转，一对垂直按摩部件45a、45b重复进行相互接近和分离的动作。此时，设置于内侧的垂直按摩部件45a(内侧的第2按摩部件39a)的后方按摩部56沿大致水平方向摆动。即，左侧的后部臂部件60和右侧的后部臂部件60沿左右方向摆动。
[0137]
左右一对后部施疗件61重复进行相互沿大致水平方向接近和分离的动作。左右一对后部施疗件61对背部b或腰部w等以从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩(参照图4)。另一方面，设置于外侧的垂直按摩部件45b(外侧的第2按摩部件39b)的侧方按摩部57沿大致水平方向摆动。即，左侧的侧部臂部件63和右侧的侧部臂部件63沿左右方向摆动。
[0138]
左右一对侧部施疗件64重复进行相互沿大致水平方向接近和分离的动作。左右一对侧部施疗件64对腰侧部d(体侧)等进行从外侧朝向内侧压入的
″
压入按摩
″
(参照图4)。另外，通过第2旋转轴40的旋转，一对水平按摩部件44a、44b重复进行相互接近和分离的动作。此时，设置于内侧的水平按摩部件44a(第2内侧按摩部件39a)的下方按摩部58沿大致水平方向摆动。即，左侧的下部臂部件66和右侧的下部臂部件66沿左右方向摆动。
[0139]
左右一对下部施疗件67重复进行相互沿大致水平方向接近和分离的动作。左右一
对下部施疗件67对臀部a等以从下方朝向上方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩(参照图4)。以上，能够通过重复进行下者来对背部b或腰侧部d(体侧)或臀部a等赋予使肌肉等松弛而促进身体的酸疼的消除或血液循环这一有效的按摩感：通过一对垂直按摩部件45a、45b的接近和分离动作，后方按摩部56的后部施疗件61对使用者的背部b或腰部w等以从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩，且侧方按摩部57的侧部施疗件64对使用者的腰侧部d进行从外侧朝向内侧压入的
″
压入按摩
″
，并且，通过一对水平按摩部件44a、44b的接近和分离动作，下方按摩部58的下部施疗件67对使用者的臀部a等以从下方朝向上方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩，进一步通过一对第1按摩部件11的接近和分离动作，前部按摩机构27的前部施疗件29对使用者的背部b、肩部s、头部n等以从后方朝向前方进行指压的方式进行一边推压一边摩擦的按摩。
[0140]
依据本发明的按摩机1，通过能够切换上部按摩机构(膝上按摩机构9、前部按摩机构27)的位置，能够符合于使用者的脚的长度或脊背b的大小而容易地切换按摩的位置，利用1台按摩机1来以涵盖足部f-小腿肚c-腿部t的大范围的下肢l或头部n(脖颈)、肩部s、背部b、腰部w、腰侧部d、臀部a等大范围的身体上侧部位为施疗对象进行揉按或按压按摩。
[0141]
此外，应当认为此次公开的实施方式在所有点上都是例示的而非限制性的。特别地，在此次公开的实施方式中，未明示的事项(例如，工作条件或操作条件、构成物的尺寸、重量等)未脱离本领域技术人员通常实施的范围，只要是通常的本领域技术人员，就采用能够容易地设想的事项。
[0142]
例如，配备于按摩机1的第1按摩部件11的长度或左右一对第1按摩部件11(第1旋转凸台部18的轨道24)相对于第1旋转轴13的倾斜角度、左右一对第1按摩部件11的分离距离等能够与施疗范围对应地适当变更。另外，关于前部施疗件29，作为经由前部臂部件28安装于第1按摩部件11的构成，但也可以作为直接安装于第1按摩部件11的构成。另外，对于前部施疗件29和前部臂部件28的个数、根数或形状等，不限定于本实施方式中所例示的情况。
[0143]
即，对于上部按摩机构(膝上按摩机构9、前部按摩机构27)的构成，不限定于本实施方式中所例示的构成。另外，第2按摩部件39的长度或左右一对第2按摩部件39相对于第2旋转轴40的倾斜角度、左右一对第2按摩部件39的分离距离等能够与施疗范围对应地适当变更。
[0144]
另外，关于后部施疗件61、侧部施疗件64、下部施疗件67，作为经由后部臂部件60、侧部臂部件63、下部臂部件66安装于第2按摩部件39的构成，但也可以作为直接安装于第2按摩部件39的构成。另外，对于施疗件61、64、67和臂部件60、63、66的个数、根数或形状等，不限定于本实施方式中所例示的情况。
[0145]
在本实施方式中，对于第2按摩部件39，作为在侧视观察下以大致l字形状(靴形状)一体形成的部件(将水平按摩部件44与垂直按摩部件45连结的部件)，但也可以作为使各自在侧视观察下以大致l字形状独立而配置的构成(将水平按摩部件44和垂直按摩部件45分割而配置的构成)。
[0146]
即，对于上部按摩机构(膝上按摩机构9、前部按摩机构27)、上下移动机构10、下部按摩机构(膝下按摩机构8、座部按摩机构55)等，不限定于本实施方式中所例示的构成。例
如，对于膝下按摩机构8等基本的装置构成，可以参考日本特开2019-180468号公报、日本特开2019-000159号公报等中所公开的构成等。
[0147]
另外，对于按摩机1，也可以被伸缩自由的袋体覆盖。即，上部按摩机构(膝上按摩机构9、前部按摩机构27)、上下移动机构10、下部按摩机构(膝下按摩机构8、座部按摩机构55)等也可以被伸缩自由的袋体一体地覆盖。符号说明
[0148]1ꢀꢀꢀꢀ
按摩机2
ꢀꢀꢀꢀ
下壳体3
ꢀꢀꢀꢀ
上壳体3l
ꢀꢀꢀ
左突出设置部(抓握部)3r
ꢀꢀꢀ
右突出设置部(抓握部)3c
ꢀꢀꢀ
中央突出设置部4
ꢀꢀꢀꢀ
第1插入凹部4l
ꢀꢀꢀ
第1插入凹部(左侧)4r
ꢀꢀꢀ
第1插入凹部(右侧)5
ꢀꢀꢀꢀ
座部6
ꢀꢀꢀꢀ
靠背部7
ꢀꢀꢀꢀ
第2插入凹部(开口)8
ꢀꢀꢀꢀ
膝下按摩机构(第2施疗部按摩机构)9
ꢀꢀꢀꢀ
膝上按摩机构(第3施疗部按摩机构)10
ꢀꢀꢀ
上下移动机构11
ꢀꢀꢀ
第1按摩部件11a
ꢀꢀ
左外侧的第1按摩部件11b
ꢀꢀ
左内侧的第1按摩部件11c
ꢀꢀ
右外侧的第1按摩部件11d
ꢀꢀ
右内侧的第1按摩部件12
ꢀꢀꢀ
第1驱动部13
ꢀꢀꢀ
第1旋转轴14
ꢀꢀꢀ
第1变换部15
ꢀꢀꢀ
支撑部件(上壳体)16
ꢀꢀꢀ
驱动马达17
ꢀꢀꢀ
齿轮箱18
ꢀꢀꢀ
第1旋转凸台部19
ꢀꢀꢀ
第1环状嵌合部20
ꢀꢀꢀ
第1限制部21
ꢀꢀꢀ
第1限制销22
ꢀꢀꢀ
第1限制槽23l
ꢀꢀ
支撑部件(左突出设置部)23r
ꢀꢀ
支撑部件(右突出设置部)
24
ꢀꢀꢀ
轨道25
ꢀꢀꢀ
弯曲面26
ꢀꢀꢀ
销部件27
ꢀꢀꢀ
前部按摩机构(第5施疗部按摩机构)28
ꢀꢀꢀ
前部臂部件29
ꢀꢀꢀ
前部施疗件30
ꢀꢀꢀ
孔部(上壳体)31
ꢀꢀꢀ
升降轴32
ꢀꢀꢀ
升降手段33
ꢀꢀꢀ
引导轨道33l
ꢀꢀ
左引导轨道33r
ꢀꢀ
右引导轨道34
ꢀꢀꢀ
滑动件34l
ꢀꢀ
左滑动件34r
ꢀꢀ
右滑动件35
ꢀꢀꢀ
齿条齿轮35l
ꢀꢀ
齿条齿轮35r
ꢀꢀ
齿条齿轮36
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小齿轮36l
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小齿轮36r
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小齿轮37
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盖部件38a
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支撑部件38b
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支撑部件39
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第2按摩部件39a
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内侧的第2按摩部件39b
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外侧的第2按摩部件40
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第2旋转轴41
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第2驱动部42
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第2变换部43
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按压按摩部件44
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水平按摩部件44a
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内侧的水平按摩部件44b
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外侧的水平按摩部件45
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垂直按摩部件45a
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内侧的垂直按摩部件45b
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外侧的垂直按摩部件46
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施疗件47
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驱动马达
48
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齿轮箱49
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第2旋转凸台部50
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第2环状嵌合部51
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第2限制部52
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凸轮面53
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第2限制销54
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加热装置55
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座部按摩机构(第1施疗部按摩机构)56
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后方按摩部57
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侧方按摩部58
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下方按摩部59
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孔部(靠背部上部)60
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后部臂部件61
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后部施疗件62
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孔部(座部侧方)63
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侧部臂部件64
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侧部施疗件65
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孔部(座部前部)66
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下部臂部件67
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下部施疗件68
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控制部69
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把手部70
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轴承s
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肩部n
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头部(脖颈)b
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背部w
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腰部d
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腰侧部(体侧)a
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臀部l
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下肢t
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腿部k
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膝部c
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小腿肚f
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足部h
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脚后跟u
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脚掌e
ꢀꢀꢀꢀ
脚尖y
ꢀꢀꢀꢀ
地面。